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公开(公告)号：CN114758357A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210394606.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于神经网络及改进K‑SVD算法的动物种类识别方法，属于图像识别领域。一种基于神经网络及改进K‑SVD算法的动物种类识别方法，由视频图像数据经过预处理得到图片数据制作动物个体身份识别数据集；步骤二、改进YOLOv4方法，并依据改进的YOLOv4算法检测图像数据中动物目标；其中，改进YOLOv4是指利用数据集进行模型的预训练，之后通过构建的目标检测数据集进行Fine‑tuning，训练合适的权重；基于K‑SVD算法，增加图像的三色分量信息，对K‑SVD算法改进，以对动物个体图像去噪；基于深度卷积神经网络的动物个体身份识别。采用本发明方法对动物个体识别的准确率高。
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公开(公告)号：CN113392927A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110742962.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于单阶深度神经网络的动物目标检测方法，属于视觉检测领域。动物养殖过程中，采用的人工计数方法，工作量大，耗时长，且易计数失误。一种基于单阶深度神经网络的动物目标检测方法，包括动物数据样本采集、动物数据样本标注、制作VOC数据集、动物样本数据集的训练、构建检测模型、调整模型性能以及性能评估、利用调整好的模型在图片中检测动物个体目标。本发明提出的改进的动物目标检测算法，在保证检测速度的同时，能够将因牧场中环境影响、动物遮挡而导致的识别精度不高的问题有效地解决，使得动物个体能够准确的检测。
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公开(公告)号：CN109934162A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910183195.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于Struck跟踪算法的人脸图像识别与视频片段截取方法，属于人脸识别领域。当今大部分地区对天网工程视频数据的追溯仍停留在人力查找阶段，监控数据处理效率低下的问题的问题。一种基于Struck跟踪算法的人脸图像识别与视频片段截取方法。使用AdaBoost方法结合Haar-like特征检测人脸后自动地初始化Struck跟踪器，对跟踪器截取的图像帧序列进行预处理，增量PCA方法提取序列的特征后以One-classSVM作为检索分类器，实现输入指定图像后输出视频内容中与之相关的视频片段的目标。本发明的基于人脸图像的视频检索方法，能够在指定时间段内判断目标是否出现，并输出检索的相关视频片段。
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公开(公告)号：CN117132531A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310596152.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于轻量化的YOLOv5的绝缘子缺陷检测方法，属于图像识别算法领域。采用航拍图像通过传统的图像处理进行绝缘子受损的检测存在检测精度低的问题。一种基于轻量化的YOLOv5的绝缘子缺陷检测方法，首先利用注意力机制模块ECA‑Net网络改进YOLOv5s算法，优化模型结构；之后，利用MobileNetv2模型对改进后的YOLOv5算法进行轻量化处理。本发明方法能够降低计算复杂度，提高检测速度，满足实时性检测的需求。
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公开(公告)号：CN113197117A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110568123.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种自诱式牲畜信息采集系统及管理方法结合物联网相关技术，利用传感器及控制芯片，以饲料槽、饮水槽或诱惑剂为诱导方式，实时采集牧场牲畜身份、步数、体温、体重信息并结合牧场环境、地理、位置等信息后，将结果上传至服务器数据库，根据嵌入牲畜不同生长阶段和不同生理阶段自动识别的饲养模式算法，可在UI客户端下载数据进行查看、下载数据处理结果。利用搭建深度机器学习平台进行牲畜体重曲线、运动健康曲线、饲料配比算法测试及相关模型训练，实现牲畜模式识别算法训练与移植。鉴于国外造价高昂、语言差异的管理系统，本发明开创了国内牧场新的管理方法，且成本低、灵活度高，尤其适合中小型牧场管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110175626A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910297878.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/583
Abstract: 一种基于云平台下SVM图像识别系统及方法，属于图像处理领域。现有SVM图像识别系统和识别方法存在效率低的问题。一种基于云平台下SVM图像识别系统。在训练数据集中找到决策函数对应的分类进行分析，找到数据集的支持向量；所有的支持向量都具有稀疏性的特点，它们在数据向量集中占据很小的比重，通过利用这样的特征，实现对数据的并行SVM算法；在运算过程中，首先将训练数据进行切分，进行分块化处理；然后对每个切分的数据块分别进行SVM算法求解，以此来达到缩短求解时间的目的。
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公开(公告)号：CN108215210A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810181776.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B29C65/02 , B29C65/18 , B29C65/7841 , B29C66/5221 , B29C66/863 , B29C66/91421
Abstract: 一种自动PPR管熔接机器人及熔接方法，属于管道熔接及智能控制领域。本发明为解决手动熔接PPR管材受人为操作力量、管材推进角度、环境温度、加工时间等因素影响的问题。该自动PPR管熔接机器人及熔接方法包括基座，所述基座上方中间设置有可对不同型号模头加热的模头装夹单元；所述模头装夹单元两侧设置有管材装夹单元，所述管材装夹单元上设置有夹具，用来装夹不同规格的管材，所述夹具上设置有激光发射器和激光接收器，通过单片机驱动丝杠沿导轨进给，实现在最佳熔接温度、加热时间、热熔深度和熔接时间的自动熔接工作。本发明能够实现不同规格管材和管件的自动熔接，并使熔接发生在最佳时间、温度、位置，保证熔接可靠性，提高熔接效率。
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公开(公告)号：CN107019483A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610063283.3
申请日：2016-01-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47L25/00
CPC classification number: A47L25/00
Abstract: 本发明涉及一种静电衣物除尘器。目前市面上大多衣物除尘器采用粘尘纸、粘毛器、滚刷、毛刷等，这些产品大都需要与衣物直接接触，在吸附灰尘后清洁也颇为困难，极易造成二次污染。对于质地柔软、高档精薄面料的衣物，这些产品就显得不太适宜了。本发明能很好地解决这一问题，它可以不接触衣物靠静电吸附来去除灰尘，且具有调速开关控制静电强弱。该实用新型组成包括：装置外壳 1 ，装置主体除尘轮 2 ，与除尘轮并排紧密安装的是摩擦棒 3 ，外壳背面是清洁门 4 ，清洁门侧面装有可拆卸除尘刷 5 ，除尘轮内部有一密封装置 13 ，在密封装置内设有电芯 6 、电机 7 、控制芯片 8 ，在靠近手柄上端设有调速开关 10 ，电源使用状态指示灯 11 ，手柄末端设有充电插孔 12 ，在除尘器顶端还设有便于清洗拆卸的端盖 9 。
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公开(公告)号：CN101574231A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810064446.5
申请日：2008-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能煮饭机器人及煮饭方法，目前智能家用电器市场发展缓慢。智能煮饭机器人，其组成包括：煮饭装置(1)，所述的煮饭装置带有压力传感器底座(2)，所述的煮饭装置连接输送通道(3)、排气通道(4)，所述的输送通道分别连接储水容器(5)、储米容器(6)，所述的输送通道上具有阀门(7)，所述的阀门、煮饭装置、带有压力传感器底座分别连接主控板(8)。本产品作为智能煮饭装置。
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公开(公告)号：CN107249028B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710437216.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 充电桩无线通信网络系统及其管理方法。现有的充电桩通信网络的技术手段有待改进。本发明的系统包括感应层、网络层、平台层、应用层，本发明的充电桩无线通信网络系统的管理方法通过以下步骤实现：感应层采集及处理数据；网络层将感应层采集的数据进行无线传输；平台层将网络层传输来的数据放入相应的数据库进行存储；在应用层构建一个数据监控系统，监控管理管理者和用户与平台层之间的交互。本发明使充电桩可以在无人监管的条件下进行远程管理。
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