公开(公告)号：CN108215210A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810181776.6

申请日：2018-03-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐守波 ,  徐雯雯 ,  罗淑琴 ,  房国志 ,  孙康瞳

IPC: B29C65/02 ,  B29C65/18 ,  B29C65/78

CPC classification number: B29C65/02 ,  B29C65/18 ,  B29C65/7841 ,  B29C66/5221 ,  B29C66/863 ,  B29C66/91421

Abstract: 一种自动PPR管熔接机器人及熔接方法，属于管道熔接及智能控制领域。本发明为解决手动熔接PPR管材受人为操作力量、管材推进角度、环境温度、加工时间等因素影响的问题。该自动PPR管熔接机器人及熔接方法包括基座，所述基座上方中间设置有可对不同型号模头加热的模头装夹单元；所述模头装夹单元两侧设置有管材装夹单元，所述管材装夹单元上设置有夹具，用来装夹不同规格的管材，所述夹具上设置有激光发射器和激光接收器，通过单片机驱动丝杠沿导轨进给，实现在最佳熔接温度、加热时间、热熔深度和熔接时间的自动熔接工作。本发明能够实现不同规格管材和管件的自动熔接，并使熔接发生在最佳时间、温度、位置，保证熔接可靠性，提高熔接效率。

公开(公告)号：CN208084997U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820305123.X

申请日：2018-03-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐守波 ,  罗淑琴 ,  徐雯雯 ,  房国志 ,  孙康瞳

IPC: B29C65/02 ,  B29C65/18 ,  B29C65/78

Abstract: 本实用新型涉及一种自动PPR管熔接装置，属于管道熔接及智能控制领域。本实用新型是为解决手动熔接PPR管受人为操作影响问题。该自动PPR管熔接装置设置有包括基座，基座上方中间设置有可对不同型号模头加热的模头装夹单元；模头装夹单元两侧设置有管材装夹单元，管材装夹单元上设置有夹具，用来装夹不同规格的管材，夹具上设置有激光发射器和激光接收器，通过电机驱动丝杠沿导轨进给实现自动熔接。本实用新型可使不同规格管材和管件实现自动熔接，使熔接过程发生在最佳时间、温度、位置的情况下，保证熔接可靠性，也减少材料的浪费；本实用新型结构轻便，在转角多、工作量大的情况下，减轻工作人员劳动强度，提高熔接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利