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公开(公告)号：CN105900549A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610328686.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A01B51/023 , B60G3/02 , B62D5/06
Abstract: 本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105900549B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610328686.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106352832A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610639617.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构，该机构包括摩擦轮；在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1；锥齿轮1后方有电机，锥齿轮1和电机通过连杆2相连接；锥齿轮1上方有锥齿轮2；锥齿轮2上方有导向轮，导向轮和锥齿轮2通过连杆1相连接；导向轮的前方有载球体，钢球在载球体的内部；钢球的前方有挡轮。上述的摩擦轮、导向和挡轮轮能够快速准确地搓动钢球，使钢球做制定子午线运动。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN106181791A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610694891.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24D5/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式砂轮，涉及机械加工制造领域，目前在磨削加工制造中，砂轮为整体式结构，当砂轮发生局部破损，就需要更换整个砂轮，不能充分利用为发生破损的砂轮片部分，大大增加在生产加工制造中的生产成本，为了降低成产成本，本发明设计的组合式砂轮，其组成包括砂轮片（1）、砂轮基体（2）、砂轮片压板3）、连接螺栓（4），该组合式砂轮主要实现了砂轮片局部发生破损后，方便更换破损部位，充分利用未破损部位的砂轮片，使其在生产加工制造中的生产成本大大降低。
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公开(公告)号：CN105923062A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610332442.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能雪地车体，属于雪地车技术领域，它解决了现有雪地车用途单一的问题。本发明包括车身支撑板，主要起固定支撑作用，所述的车身支撑板连接驱动电机，所述驱动电机连接小链轮，所述小链轮通过传动链连接大链轮，所述大链轮通过大履带轮连接三角履带装置，所述的三角履带装置连接车身支撑板。所述车身支撑板上固定电瓶，所述车身支撑板连接方向盘，所述方向盘连接转向装置，所述车身支撑板连接雪橇板。它解决并优化了以往雪地车用途单一问题，其转向装置实现了该雪地车在雪地及相关路面上自由转向行走，本发明可以实现其在雪地上的安全高效的运送人或物品，同时也可以作为旅游观光的载客雪地车以及冰上娱乐驾驶车，具有较大的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205667096U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620451565.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本实用新型提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN204514910U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520225765.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型涉及一种钢球表面缺陷检测的展开轮装置。目前国内对钢球的质量检测大部分还是依靠人工检测，自动检测设备的研制还未成熟，通过人工对设备检测精度不能满足要求。本实用新型组成包括：支撑板（1），所述的支撑板具有平面，所述的平面上分别与展开构件装置（2）、支撑构件装置（9）、驱动装置（14）、检测探头（5）连接，所述的展开构件装置与所述的支撑构件装置之间安装有被测钢球（4），所述的被测钢球与所述的驱动装置通过主动轮（7）贴合，所述的被测钢球侧上方安装有所述的检测探头。本实用新型用于钢球表面缺陷检测的展开轮装置。
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公开(公告)号：CN205668601U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620456745.3
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能雪地车体，属于雪地车技术领域，它解决了现有雪地车用途单一的问题。本实用新型包括车身支撑板，主要起固定支撑作用，所述的车身支撑板连接驱动电机，所述驱动电机连接小链轮，所述小链轮通过传动链连接大链轮，所述大链轮通过大履带轮连接三角履带装置，所述的三角履带装置连接车身支撑板。所述车身支撑板上固定电瓶，所述车身支撑板连接方向盘，所述方向盘连接转向装置，所述车身支撑板连接雪橇板。它解决并优化了以往雪地车用途单一问题，其转向装置实现了该雪地车在雪地及相关路面上自由转向行走，本实用新型可以实现其在雪地上的安全高效的运送人或物品，同时也可以作为旅游观光的载客雪地车以及冰上娱乐驾驶车，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN205210075U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520941469.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型提供了一种用于钢球表面质量检测的轮式检测机构，通过一种非对称的特殊结构的展开轮，实现钢球表面的完全展开，为钢球表面质量检测提供一种检测技术方法；该检测机构主要由展开装置、支撑装置、驱动装置三部分组成，展开装置为核心部分，提供主要的技术保障，支撑装置起支撑固定作用，驱动装置提供钢球运动的驱动力；该检测机构运行平稳、可靠、结构简单，降低了钢球检测过程中的振动，使检测结果更加准确，同时，可根据待测钢球的尺寸更换关键部件，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN205861032U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620846760.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构，该机构包括摩擦轮；在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1；锥齿轮1后方有电机，锥齿轮1和电机通过连杆2相连接；锥齿轮1上方有锥齿轮2；锥齿轮2上方有导向轮，导向轮和锥齿轮2通过连杆1相连接；导向轮的前方有载球体，钢球在载球体的内部；钢球的前方有挡轮。上述的摩擦轮、导向和挡轮轮能够快速准确地搓动钢球，使钢球做制定子午线运动。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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