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公开(公告)号：CN119254049A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411593722.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/158
Abstract: 本发明涉及逆变器技术领域，具体的说是涉及三相电压源逆变器。基于该三相电压源逆变器包括：直流电压源模块，Y‑Inverter逆变模块，MOSFET控制模块，PMSM负载模块。本发明具有宽输出电压范围和低谐波的特点，应用前景非常广泛。本发明相比以往传统逆变器而言，运用了Y型逆变结构，获得了宽范围的电压输出，从而在电动汽车领域有着更好的性能表现，能够兼容各种标称电池的电压水平，同时，本发明逆变器相比于两电平逆变器，输出波形更加平滑，输出电压接近正弦波，外围电路干扰小，更加安全、高效、稳定，应用前景非常广泛。
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公开(公告)号：CN110082430A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910476605.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种基于相位的水中声管行波场的建立及自适应控制方法，可在水声材料声管中快速并精准的建立行波场，本发明以声管内1号水听器与2号水听器之间的相位差 与其满足行波关系时的相位差(-jkx)做一个差值，作为误差信号调节控制器参数，进而控制次级换能器的输出，次级换能器的输出反过来根据不同的路径影响1号水听器与2号水听器间的相位差，根据的变化再一次调节控制器参数控制次级换能器的输出；以此过程不断循环，直至1号水听器与2号水听器间的相位差满足行波关系时误差信号为0，调节结束；此时次级换能器输出稳定，行波场建立成功，与现有的技术相比，能够同时满足行波场建立的快速和精准两方面的要求。
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公开(公告)号：CN114603681A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210232931.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于秸秆制砖技术领域，尤其为一种静压节能的二级秸秆免烧制砖装置，包括机壳的顶端固定连接有放料斗内固定连接的竖向钢板，能够将放料斗分为秸秆投放口和矿渣投放口配合筛网对粉碎后的秸秆和矿石渣进行筛分，同时筛网延伸至放料斗的两侧设置有掏料口，便于将不合格的秸秆和矿石渣掏出，通过混合仓的内的雾化喷头配合振动筛，便于将格的秸秆和矿石渣进行充分的混合，液压模具对模具内混合后秸秆和矿石渣进行挤压成型，同时挤压出的水通过排水口一侧的过滤桶进行过滤，并将过滤后的水通过机壳一侧安装的循环水泵再次通过雾化喷头使混合仓内的秸秆和矿石渣湿润混合，以便于水资源的利用，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN114603681B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210232931.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于秸秆制砖技术领域，尤其为一种静压节能的二级秸秆免烧制砖装置，包括机壳的顶端固定连接有放料斗内固定连接的竖向钢板，能够将放料斗分为秸秆投放口和矿渣投放口配合筛网对粉碎后的秸秆和矿石渣进行筛分，同时筛网延伸至放料斗的两侧设置有掏料口，便于将不合格的秸秆和矿石渣掏出，通过混合仓的内的雾化喷头配合振动筛，便于将格的秸秆和矿石渣进行充分的混合，液压模具对模具内混合后秸秆和矿石渣进行挤压成型，同时挤压出的水通过排水口一侧的过滤桶进行过滤，并将过滤后的水通过机壳一侧安装的循环水泵再次通过雾化喷头使混合仓内的秸秆和矿石渣湿润混合，以便于水资源的利用，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN119298702A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411593716.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本专利一种宽电压输出范围的三相混合箝位型三电平逆变器涉及逆变器领域，具体地说是涉及三相电压源逆变器。基于该三相电压源逆变器包括：直流电压源模块，Y型逆变模块，混合箝位模块，MOSFET控制模块，三相负载模块。直流电源模块作为逆变器直流侧电源，在MOSFET控制模块控制下的Y型逆变模块可以实现宽电压输出范围的逆变输出，再经过开关桥部分的混合箝位模块的箝位作用，整体电路获得了更高的耐压水准，输出波形获得了更高的波形质量。本专利具有宽电压输出范围、更高的开关频率、更高的耐压水准、更高的波形质量的特点，应用前景非常广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119298688A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411642162.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及整流器技术领域，具体的说是涉及三相电压源整流器。基于该三相电压源整流器包括：交流电压源模块，Y型整流模块，交错并联Boost模块，MOSFET控制模块，Boost控制模块，负载。本发明具有低纹波和宽输出电压范围输出的特点，应用前景非常广泛。本发明相比以往传统整流器而言，运用了Y型整流结构，获得了宽范围的电压输出，从而在电动汽车领域有着更好的性能表现，能够兼容各种标称电池的电压水平，同时，本专利通过交错并联Boost模块减少了输出电流的纹波，输出波形更加平滑，纹波更小，更加安全、稳定、实用，应用前景非常广泛。
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公开(公告)号：CN119298617A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411593719.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M1/00 , H02M1/44 , H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本专利涉及逆变器技术领域，具体的说是涉及一种低开关损耗宽电压输出范围的三相谐振极型逆变器。基于逆变器包括：直流电压源模块，Y型逆变模块，MOSFET控制模块，谐振极型软开关模块，三相负载模块。本专利运用Y型逆变结构，获得了宽范围的电压输出，能够驱动更多类型的电机。此外，本专利在逆变桥开关部分又增加了一种谐振极型软开关模块，使得本专利所述逆变器能够显著减少开关损耗，从而让逆变器能够在较高的开关频率下拥有良好的运行效率。本专利相较于传统三相谐振直流环节逆变器，有着更宽范围的输出电压范围，更低的开关损耗，而且能有效减小逆变器在高开关频率下中的电磁干扰和噪声污染，应用前景非常广泛。
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公开(公告)号：CN119853103A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510021793.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于逆变器构网型控制领域，公开一种基于一致性算法自适应虚拟电阻的可调度虚拟振荡器控制方法。将逆变器输出的P1、Q1输入可调度虚拟振荡器，输出ua、uβ两相输出电压,对输出电压进坐标变换得到ud3、uq3；将逆变器侧的无功功率Q1和负载侧的无功功率Q2，输入无功分配控制中，得到分配误差uQ1，进而得到虚拟阻抗校正项δQ1,将δQ1输入自适应虚拟阻抗中，得到动态阻抗LV1和RV1，id、iq与LV1和RV1相乘，得到虚拟电压ud2和uq2；ud2与ud3相减得到ud4，uq2与uq3相减得到uq4,将ud4和uq4输入电压电流双闭环中，得到pwm信号。本发明能解决现有虚拟振荡器动态稳定性对线路参数比要求严格的问题，在线路阻感比变化时，能保证电能质量，减少了设计难度，增加了系统的动态稳定性。
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公开(公告)号：CN110788872A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911247899.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种足两侧反射区按摩机器人，属于机器人技术领域；其组成包括：丝杠1、按摩夹紧机构2、腕部摆动机构3、手臂旋转机构4、丝杠5、支撑机构、升降平台7和底座8；其特征在于，它可实现X轴、Y轴、Z轴的移动和绕X轴、绕Z轴的转动；在X、Y方向上采用丝杠螺母滑块机构实现，在Z方向上采用直接抬升机构，按摩棒的摆动是由齿轮与齿轮啮合实现的，并且通过安装在丝杠螺母上的位移传感器对X、Y、Z方向上的位移进行控制，精确的找到对应的足两侧反射区进行按摩；在脚部固定时，针对脚大小的不同，采用先调节固定机构到与鞋子号码相同，再把固定机构放在脚的大拇趾、第二脚趾和第三脚趾的夹缝中，进而达到固定。
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公开(公告)号：CN206187334U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621237038.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括机体，机体的一侧安装有摄像头，摄像头的一侧并在机体内安装有无线图像传输模块，机体的底端安装有四个连接螺栓，四个连接螺栓活动连接连接板，连接板的底端安装有壳体，壳体内设置有蓄电池、线筒、正负旋转电机和PLC可编程控制器，正负旋转电机连接线筒，线筒上设置有吊绳，吊绳一端连接有环形锁扣；本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有摄像头和无线图像传输模块，将拍摄到的画面传输到电脑或监控中心，以便于救灾时，搜查失踪人员或观察和了解地区的损坏程度，当需要运输物品时，可以将壳体安装在四旋翼飞行器的底端，通过正负旋转电机和吊绳，将物品送到指定的位置，便于运输。
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