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公开(公告)号：CN109977573A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910260312.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种双矩形腔油垫油膜压力场重构方法。为解决准确的获取压力油膜的压力场信息的问题，本发明采用分步骤、分区域的油膜压力场重构方法，提出了适用于工业现场的油膜压力场重构方法。该方法主要包括五个步骤：（1）布置压力传感器；（2）采集各个压力传感器的数据；（3）对油腔内部区域压力场进行重构；（4）离散化处理；（5）对封油边区域进行压力场重构。本发明适用于静压支承领域。
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公开(公告)号：CN112047425A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011006368.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C02F1/34 , B01F3/04 , C02F101/30
Abstract: 一种流体动力三级空化装置，属于流体空化领域，其组成包括进水口A、出水口B、进气孔C、孔板1、圆台形孔板2、圆台形孔板孔3、圆筒4、第一环形孔5、挡板元件6、第二环形孔7、长杆8、端盖9、手柄10、空化管体11、圆台形孔板底面孔12。其特征在于，圆孔3的分布、挡板元件6轴向截面形状可以改变，圆台形孔板2、挡板元件6分别与长杆8进行配合且可随长杆同轴移动，进而改变三个空化场位置及强度；孔板1设有进气孔，在进水口流体中混入大量微气泡；为下游的三处空化场提供足够的气核；本发明采用的三级级空化结构，弥补了空化不充分的缺点，释放出更多的能量；本空化装置结构简单、操作方便、成本低，有效地提高空化的效率，具有十分可观的发展与应用前景。
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公开(公告)号：CN109236859B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811380084.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种减少热油携带的静压推力轴承装置，为解决静压推力轴承中由于油垫之间的热油携带而导致的油膜温度升高这一问题，本发明在传统的静压推力轴承底座安装了方便拆卸替换的刮油板结构，并由传统的平面刮油面改为曲面刮油面，使得油液的散热面积和刮油板所刮走的热油量增加，两个相邻油垫间的热油携带量减少，有效降低油液的温升，防止机床发生热变形；同时油垫封油边左右两端周向宽度采用非对称结构，周向宽度大的一边向下倾斜，利用油垫这一倾斜面与转台导轨之间的楔形形成动压，从而补偿润滑油的静压损失，提高了油膜的刚度和承载能力，解决了静压推力轴承润滑失效的问题，进而保证整个机床高精度、高效率工作。
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公开(公告)号：CN109899391A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910260311.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 静压滑动轴承在运转过程中，由于出油口位置、油腔形状和转速的影响，导致各个封油边流出的液压油流量大小不同，降低了静压设备运行的稳定性。为了均衡封油边流量，减小转速对流量分布的影响，提高静压滑动轴承的承载性能和稳定性，本发明提出一种双矩形腔静压滑动轴承出油口位置确定方法。步骤A、建立单矩形腔简化流速矢量。步骤B、建立转台转速矢量，并与液压油流速矢量进行合成得到合速度。步骤C、由合速度分析各封油边流量变化情况，并且进行积分求和计算。步骤D、由流速比得到液阻比，出油口距离封油边的距离越远液阻越大，使用积分比值法计算出出油口的坐标。步骤E、由几何法计算另一油腔出油口的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109236859A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811380084.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种减少热油携带的静压推力轴承装置，为解决静压推力轴承中由于油垫之间的热油携带而导致的油膜温度升高这一问题，本发明在传统的静压推力轴承底座安装了方便拆卸替换的刮油板结构，并由传统的平面刮油面改为曲面刮油面，使得油液的散热面积和刮油板所刮走的热油量增加，两个相邻油垫间的热油携带量减少，有效降低油液的温升，防止机床发生热变形；同时油垫封油边左右两端周向宽度采用非对称结构，周向宽度大的一边向下倾斜，利用油垫这一倾斜面与转台导轨之间的楔形形成动压，从而补偿润滑油的静压损失，提高了油膜的刚度和承载能力，解决了静压推力轴承润滑失效的问题，进而保证整个机床高精度、高效率工作。
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公开(公告)号：CN112028171A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010939287.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C02F1/34 , C02F1/72 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种环锥形间隙可调节的空化器，属于流体动力空化领域，其组成包括：由内截锥形元件（1）和外截锥形元件（2）组成的环锥形腔体、左侧环锥形出水口、轴体（3）、下侧进水口、壳体（4）、密封圈（5）、端盖（6）、调节阀（7）、螺钉（8）、连接与固定元件（9）、密封圈（10）；其特征在于，环锥形腔增加了流体与固体壁面的接触面积，提高了空化效率；并且使空化流汇聚在一点产生干涉，增强了空泡溃灭的剧烈程度；并且空化流干涉后迅速扩散到整个流体域，促进了氧化剂与流体充分混合；而且环锥形间隙的间距可调节，因此可获得不同的流体空化效果；并且各组成元件具有良好的加工工艺性，空化器具有良好的装配工艺性，便于拆卸与安装。
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公开(公告)号：CN109899391B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910260311.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 静压滑动轴承在运转过程中，由于出油口位置、油腔形状和转速的影响，导致各个封油边流出的液压油流量大小不同，降低了静压设备运行的稳定性。为了均衡封油边流量，减小转速对流量分布的影响，提高静压滑动轴承的承载性能和稳定性，本发明提出一种双矩形腔静压滑动轴承出油口位置确定方法。步骤A、建立单矩形腔简化流速矢量。步骤B、建立转台转速矢量，并与液压油流速矢量进行合成得到合速度。步骤C、由合速度分析各封油边流量变化情况，并且进行积分求和计算。步骤D、由流速比得到液阻比，出油口距离封油边的距离越远液阻越大，使用积分比值法计算出出油口的坐标。步骤E、由几何法计算另一油腔出油口的位置。
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公开(公告)号：CN110812202A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911254666.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明提出一种足底眼耳反射区按摩机器人，属于机器人技术领域；其组成包括：电机1、丝杠升降台2、水平丝杠机构3、按摩头4、丝杠5和蜗轮蜗杆6；其特征在于，在自由度方向满足工作要求的同时，去除了一个多余自由度；此外，机器人主要参与按摩的三个关节运动时不相互关联，运动之间没有相互耦合，机构不会因约束不够而产生难以控制的状态；按摩头4利用丝杠驱动水平移动，利用按摩力辅助控制机构进行竖直移动；按摩时将脚趾放在按摩头之间，按摩头进给不同深度，两者之间的距离变化，加紧力就随之发生变化，进而达到按摩要求；同时在按摩头上布置塑胶斑点状按摩触点，在夹紧时触点与反射区接触，反复进给，真人按摩的效果。
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公开(公告)号：CN110788872A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911247899.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出一种足两侧反射区按摩机器人，属于机器人技术领域；其组成包括：丝杠1、按摩夹紧机构2、腕部摆动机构3、手臂旋转机构4、丝杠5、支撑机构、升降平台7和底座8；其特征在于，它可实现X轴、Y轴、Z轴的移动和绕X轴、绕Z轴的转动；在X、Y方向上采用丝杠螺母滑块机构实现，在Z方向上采用直接抬升机构，按摩棒的摆动是由齿轮与齿轮啮合实现的，并且通过安装在丝杠螺母上的位移传感器对X、Y、Z方向上的位移进行控制，精确的找到对应的足两侧反射区进行按摩；在脚部固定时，针对脚大小的不同，采用先调节固定机构到与鞋子号码相同，再把固定机构放在脚的大拇趾、第二脚趾和第三脚趾的夹缝中，进而达到固定。
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