-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111790326A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910281145.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明涉及一种二级空化发生装置，属于流体动力空化领域，其组成包括：外壁（1）、板块（2）和挡板（3）、进水口、出水口、板块（4）、孔口(5)、第一级空化发生处（6）、连接轴（7）、孔口（8）、板块（9）、引流口（10）；其特征在于，这是一个二级空化结构，可以有效的弥补空化不充分，而且为了使水流的压力在流动过程中不被抵消太多，我们加了引流口（10）和孔口（5）的前端收缩结构，以及把板块（4）设置成与外壁（1）相齐，更加集中了水流和冲击力；此外水流经过引流口（10）再到孔口（8），经过第一级空化发生处（6）产生第一次空化；空化后的水流再流过孔口（5）的时候发生第二次空化，最后从出水口排出。
-
公开(公告)号：CN110812202A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911254666.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明提出一种足底眼耳反射区按摩机器人，属于机器人技术领域；其组成包括：电机1、丝杠升降台2、水平丝杠机构3、按摩头4、丝杠5和蜗轮蜗杆6；其特征在于，在自由度方向满足工作要求的同时，去除了一个多余自由度；此外，机器人主要参与按摩的三个关节运动时不相互关联，运动之间没有相互耦合，机构不会因约束不够而产生难以控制的状态；按摩头4利用丝杠驱动水平移动，利用按摩力辅助控制机构进行竖直移动；按摩时将脚趾放在按摩头之间，按摩头进给不同深度，两者之间的距离变化，加紧力就随之发生变化，进而达到按摩要求；同时在按摩头上布置塑胶斑点状按摩触点，在夹紧时触点与反射区接触，反复进给，真人按摩的效果。
-
公开(公告)号：CN110110470A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910409961.0
申请日：2019-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电液力伺服系统灵敏度分析。本发明涉及一种电液力伺服系统矩阵灵敏度函数的计算方法，本发明考虑到基于电液力伺服系统非线性和鲁棒性，推导电液力伺服系统的数学模型，根据数学模型推导出相应的电液力伺服的灵敏度计算公式，确定出系统中各个参数对系统输出性能的影响。
-
公开(公告)号：CN109701428A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910010807.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种流体动力二级空化装置，属于流体动力空化领域，其组成包括：由块体（1）、块体（2）和截锥形结构（3）所组成的腔室、左右进水口、密封圈（4）、一级挡板(5)、二级挡板（6）、加厚与固定凹型板（7）、中间两侧出水口；其特征在于，采用的是对称的二级空化结构，两端同时进水和产生空化效果，提高了空化的速率；并且在一级空化处设有截锥形结构，增加了水流接触面的表面粗糙度，从而提高了空化效应；所采用的一级挡板（5）和二级挡板（6）可实现减小水流对它的磨损；具体是：一级挡板（5）与截锥形结构，呈前大后小锥形夹角的缝隙，从而减小水流对它的直接冲击；而二级挡板（6）是增加锥形尾部结构的厚度来减小磨损。
-
公开(公告)号：CN109621760A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910010515.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B01F3/04 , B01F5/0602
Abstract: 本发明涉及一种流体动力空化发生器，其组成包括：罐体、入口固定板、孔板1、孔板2、挡板、孔板固定轴，二级固定轴，后盖、手柄、销、销2，其特征在于，所述孔板1、孔板2位于罐体上游，孔板1通过入口固定板固定在罐体上，孔板2安装在孔板固定轴上，挡板固定在二级固定轴上，孔板固定轴嵌在挡板和二级固定轴上，二级固定轴通过后盖固定在罐体上，手柄通过销固定在孔板固定轴上，孔板1、孔板2开扇形孔，初始时孔板1、孔板2上的扇形孔是完全重合的、通过旋转手柄调节孔板1和孔板2扇形孔重合度改善空化效果。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
