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公开(公告)号：CN105391364A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN105048929B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510547148.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统及控制方法，它涉及灌溉泵机调速系统及其控制方法。本发明为了解决农业泵机灌溉效率低，使用过程中易出现压力过大致使输水管脱节或爆裂的问题。本发明的水压检测调理电路的输出端连接DSP控制器的A/D输入端，驱动保护电路的输入端连接主控电路，驱动保护电路的输出端连接DSP控制器的PDPINTA端口，指令接收装置安装在DSP控制器上，指令接收装置的输出端连接DSP控制器的XD数据输入端，指令发射装置和指令接收装置通过无线网络建立数据传输连接，显示屏通过数据连线与DSP控制器建立双向数据传输。本发明对灌溉泵机的进行远程监控和无级调速，控制效果更佳，调控更更加精确。
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公开(公告)号：CN105048929A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510547148.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 带有保护装置的无线遥控式灌溉泵机调速系统及控制方法，它涉及灌溉泵机调速系统及其控制方法。本发明为了解决农业泵机灌溉效率低，使用过程中易出现压力过大致使输水管脱节或爆裂的问题。本发明的水压检测调理电路的输出端连接DSP控制器的A/D输入端，驱动保护电路的输入端连接主控电路，驱动保护电路的输出端连接DSP控制器的PDPINTA端口，指令接收装置安装在DSP控制器上，指令接收装置的输出端连接DSP控制器的XD数据输入端，指令发射装置和指令接收装置通过无线网络建立数据传输连接，显示屏通过数据连线与DSP控制器建立双向数据传输。本发明对灌溉泵机的进行远程监控和无级调速，控制效果更佳，调控更加精确。
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公开(公告)号：CN105391364B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN205593761U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620436427.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化电动汽车驱动系统测试平台，包括：测试平台操控面板连接A/D转换电路和，A/D转换电路连接信号调理电路，A/D转换电路连接信号调理电路；信号调理电路连接电压电流传感器，电压电流传感器连接动力蓄电池，信号调理电路连接电压电流传感器，电压电流传感器连接三相电源；测试平台操控面板分别连接驱动电机控制器、测功机控制器和串口通信线；驱动电机控制器连接无刷直流电机；无刷直流电机连接连轴装置。本实用新型实现平台智能化操控，能够简化操作流程，提高测试精确度、测试效率以及平台抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205589021U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620459501.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60N2/04 , B60R16/037
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视野范围的主动式座椅调节器，设于汽车驾驶舱内，包括设于舱内的座椅自动调节按钮、主控模块、驾驶员就坐到位检测模块、驾驶员面部位置检测模块、座椅横向驱动模块、座椅纵向驱动模块、驾驶员体重检测模块、头枕调节模块、座椅锁定模块。本实用新型提供的主动式座椅调节器，可基于视野范围主动调节汽车座椅位置，具有智能化、自动化程度高，响应速度快，使用便捷等特点。
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公开(公告)号：CN205583654U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620416678.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02H7/08
Abstract: 本实用新型公开了电动汽车电机控制系统故障诊断和保护器，包括电源模块、模拟信号处理模块、信号调理单元、电压及电流及温度信号采集模块、控制器、PWM驱动电路模块、无刷直流电机、测功机系统、转速及转矩采集模块、位置信号处理模块、数据存储单元、开关量控制与检测模块、I/O处理模块、过流诊断电路、过压及欠压诊断电路、过温诊断电路，本实用新型电路结构简单，成本低，本实用新型不但能够实时监控电机负载的运行情况，而且还能对电机控制器运行状态进行实时监控，及时发现故障并处理，故障诊断全面，覆盖率高，大大提高了电机驱动系统运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN205092803U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520948898.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无刷直流电机无位置传感器控制系统，包括复合电源、主电路及无刷直流电机，所述复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，其技术要点是：还包括DSP控制器，主电路通过采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别通过驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键，采样电路包括端电压检测电路和相电流检测电路。本实用新型可通过采样电路采集相电压反电势信号和相电流信号作为电机转子位置的反馈信号传送给DSP控制器，经DSP控制器处理后输出PWM控制信号来调控无刷直流电机的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN205029580U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520858117.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种泵机升降装置智能控制系统，它涉及一种泵机控制系统。本实用新型为了解决现有技术中的控制系统智能化进程低，不能控制泵机下潜的深度和实现泵机平稳的升降等问题。本实用新型的距离检测电路包括声波传感器和声波信号调理电路，声波传感器安装在泵机升降装置上，声波传感器的输出端通过声波信号调理电路连接微处理器的ADC端口，指令输入模块的输出端连接微处理器PA端口，微处理器的PWM信号输出端通过电机驱动电路连接电机，电机的输出端连接泵机升降装置，压力传感器的输出端通过压力调理电路连接微处理器的ADC端口。本实用新型提升了农业生产的效率，满足不同区域地下水位不同的灌溉需求。
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公开(公告)号：CN205105312U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520887584.9
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种智能遥控辅助拍摄器，其技术要点是：包括遥控器、控制箱、置于控制箱内的可伸缩的支撑杆及置于控制箱顶部并与支撑杆的顶端转动连接的支撑盘，遥控器上的遥控芯片分别连接按键模块、蓝牙模块、红外发生器、显示屏及遥控电源；控制箱上的控制芯片分别连接红外接收器和控制箱电源，且控制芯片通过电机驱动电路分别连接驱动支撑杆升降的升降驱动电机、驱动支撑盘水平旋转的水平旋转驱动电机、驱动支撑盘竖直旋转的竖直旋转驱动电机，所述支撑盘的上表面靠近左右两侧设有夹持板，夹持板通过其后方的水平伸缩杆固定在固定板上。本实用新型可根据自拍者的需求任意拍摄身体部位，甚至可以进行全身拍摄，还可进行大合照的自拍，且操作灵活、方便。
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