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公开(公告)号：CN107330275B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710531356.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对骨骼肌快肌纤维兴奋收缩过程的建模方法，包括如下步骤：1)以半肌小节为单位，建立骨骼肌快肌纤维膜电生理数学模型；2)以半肌小节为单位，建立钙离子循环的几何模型；3)建立钙离子从终池上雷诺定通道(RyR)释放的数学模型；4)建立肌浆中钙离子、镁离子分别与ATP、小清蛋白结合的数学模型；5)建立钙离子结合肌钙蛋白的数学模型，及横桥动力数学模型；6)建立骨骼肌快肌纤维兴奋收缩过程中产生的膜疲劳模型和新陈代谢疲劳模型。本发明是基于骨骼肌生理结构，建立起各个环节的数学模型，能更精确地分析、模拟和预测骨骼肌肌纤维兴奋收缩过程。本发明能够为骨骼肌疾病诊断、康复医疗提供理论指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106377344B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610843288.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节，提供小臂旋转，腕关节内收外展，腕关节上伸下屈共3个自由度，包括小臂假肢，腕关节内收外展假肢，腕关节上伸下屈假肢。本发明小臂假肢旋转结构采用止推轴承，沿小臂方向能承受较大的力；腕关节假肢结构采用十字轴式圆柱槽摩擦轮，通过力调节装置可调整主从动摩擦轮之间的压力，当摩擦轮发生磨损时可自动补偿磨损间隙，保证主从动摩擦轮正常工作。该结构具有轴间距小、结构对称紧凑、刚性好、运动平稳、自锁等优点。本发明通过小臂的回转，腕关节内收外展，腕关节上伸下屈，结合反馈系统，模仿真实手臂动作姿态，帮助患者准确地完成生活中相应的动作，具备广泛的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN107330275A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710531356.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F19/12
Abstract: 本发明公开了一种对骨骼肌快肌纤维兴奋收缩过程的建模方法，包括如下步骤：1)以半肌小节为单位，建立骨骼肌快肌纤维膜电生理数学模型；2)以半肌小节为单位，建立钙离子循环的几何模型；3)建立钙离子从终池上雷诺定通道(RyR)释放的数学模型；4)建立肌浆中钙离子、镁离子分别与ATP、小清蛋白结合的数学模型；5)建立钙离子结合肌钙蛋白的数学模型，及横桥动力数学模型；6)建立骨骼肌快肌纤维兴奋收缩过程中产生的膜疲劳模型和新陈代谢疲劳模型。本发明是基于骨骼肌生理结构，建立起各个环节的数学模型，能更精确地分析、模拟和预测骨骼肌肌纤维兴奋收缩过程。本发明能够为骨骼肌疾病诊断、康复医疗提供理论指导。
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公开(公告)号：CN105913718B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610533307.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种埋线提升整形手术仿真系统，涉及虚拟手术系统开发技术领域。本发明的目的是为了能够让用户真实地感知人体面部软组织的生物力学特性，熟悉埋线提升整形手术的步骤，从而提高手术培训的效果和手术成功率。本发明包括：人体面部几何建模模块、人体面部组织物理建模模块、碰撞检测模块、可视化模块、力反馈模块和辅助模块。本发明的方案可基于Visual Studio开发平台，通过自主编程实现虚拟人体面部组织的几何建模、物理建模、碰撞检测、力反馈计算、可视化等。本发明能够降低手术系统的复杂程度和占用内存。
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公开(公告)号：CN106377344A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610843288.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/585 , A61F2/72 , A61F2002/543 , A61F2002/546 , A61F2002/6818
Abstract: 本发明公开了一种由肌电信号控制的3自由度假肢手臂腕关节，提供小臂旋转，腕关节内收外展，腕关节上伸下屈共3个自由度，包括小臂假肢，腕关节内收外展假肢，腕关节上伸下屈假肢。本发明小臂假肢旋转结构采用止推轴承，沿小臂方向能承受较大的力；腕关节假肢结构采用十字轴式圆柱槽摩擦轮，通过力调节装置可调整主从动摩擦轮之间的压力，当摩擦轮发生磨损时可自动补偿磨损间隙，保证主从动摩擦轮正常工作。该结构具有轴间距小、结构对称紧凑、刚性好、运动平稳、自锁等优点。本发明通过小臂的回转，腕关节内收外展，腕关节上伸下屈，结合反馈系统，模仿真实手臂动作姿态，帮助患者准确地完成生活中相应的动作，具备广泛的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN105913718A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610533307.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种埋线提升整形手术仿真系统，涉及虚拟手术系统开发技术领域。本发明的目的是为了能够让用户真实地感知人体面部软组织的生物力学特性，熟悉埋线提升整形手术的步骤，从而提高手术培训的效果和手术成功率。本发明包括：人体面部几何建模模块、人体面部组织物理建模模块、碰撞检测模块、可视化模块、力反馈模块和辅助模块。本发明的方案可基于Visual Studio开发平台，通过自主编程实现虚拟人体面部组织的几何建模、物理建模、碰撞检测、力反馈计算、可视化等。本发明能够降低手术系统的复杂程度和占用内存。
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