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公开(公告)号：CN117543588A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311555822.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨理工大学
Inventor： 孔繁荣 , 申昱博 , 刘洪臣 , 李超超 , 吕艳玲 , 邱月 , 孙巍 , 李萌 , 周萌 , 于博文 , 刘博 , 张航 , 周洪毅 , 刘妍均 , 王晓丹 , 王海姣 , 陈妍 , 刘丽娜 , 夏雪晶 , 周莉莉 , 王一 , 张文睿 , 张文博 , 朱博 , 高伟楠 , 于浩 , 卫兵 , 徐广野 , 王艳薇 , 陈培奇 , 郑树磊 , 王敏 , 钱亮 , 赵吉超 , 刘洋 , 王暖 , 李惠 , 刘凯 , 刘丽秋 , 关雨 , 谷海燕 , 孟璐 , 赵丽丽 , 杨芳 , 王芳 , 李芳
Abstract: 本发明资源聚合商模式下的配电网分布式储能调压控制方法，解决了配电网电压越限的问题，属于用户侧分布式储能领域。本发明方法包括：基于配电网系统的基础数据，在资源聚合商模式下对用户侧储能进行等效聚合，聚合成供资源聚合商调度的等效柔性分布式储能，并对配电网进行集群划分；根据不同集群，设置电压调节比例为初始值；选取电压越限最严重集群中的最严重节点作为优先调节对象，计算调节比例对应的电压调节上下限，利用所处集群内部储能充放电进行电压调节，循环检测并调节各越限集群节点电压，直至全网电压恢复至合理范围内；接着不断更新电压调节比例，输出不同调节比例下的有功网损；最后，确定最小有功网损所对应的储能时序出力。
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公开(公告)号：CN106875327A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710251701.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0042 , G06T1/0021
Abstract: 本发明公开了一种数字水印嵌入装置，包括本体、控制组件；所述本体包括触摸式显示屏、摄像头；所述控制组件包括接口单元、MPU单元、图像采集单元、人脸图像处理单元、信息输入单元、身份证信息处理单元、水印生成单元、数字水印嵌入单元、USB输入端口、USB输出端口；所述人脸图像处理单元生成人脸图像特征码，所述身份证信息处理单元生成身份证信息特征码，水印生成单元采用水印生成算法结合人脸图像特征码、身份证信息特征生成数字水印。本发明能够采用身份证信息、人脸图像信息生成数字水印，并且将数字水印嵌入至原始图像当中，通过采用身份证信息、人脸图像信息确保了数字水印加密的唯一性。
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公开(公告)号：CN106847290A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710251712.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10L15/28
CPC classification number: G10L15/28
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式语音识别助听装置，包括机身、受话器；机身包括外壳、底座、显示屏、PCB组件,PCB组件包括核心控制组件、语音采集组件、汉语语音识别组件、语音识别列表存储组件、显示组件、蓝牙模块、受话器充电组件、供电组件；语音采集组件采集外界声音信息、语言信息，汉语语音识别组件对语音信息进行识别处理，核心控制组件提取出语音识别列表存储组件中识别码所对应的文字信息。本发明提供一种嵌入式语音识别助听装置，能够适用于完全不具有听力能力的患者，同时具有语音信息的识别及显示功能，听力障碍患者能够通过装置的显示功能及时了解与外界的对话内容，广泛适用于各种听力障碍患者，助听效果好。
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公开(公告)号：CN105467304A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510988278.9
申请日：2015-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/316
CPC classification number: G01R31/316
Abstract: 本发明涉及一种基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪及故障诊断方法。随着电子技术和数模混合技术的迅速发展，模拟电路的元件也趋近于集成化，集成度越来越高，可及节点越来越少，这给电路的故障诊断带来了越来越多的困难。本发明组成包括：故障诊断仪（1），所述的故障诊断仪前面板上安装有液晶显示器（2），所述的液晶显示器与微处理器（19）连接，所述的微处理器分别与键盘（18）、信号发生装置（16）、多路模数转换器（15）连接，所述的多路模数转换器与信号调理装置（14）连接，所述的信号调理装置与被测电路系统（13）连接，所述的信号发生装置与辅助电源（17）连接。本发明用于基于核特征的非线性模拟电路故障诊断仪。
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公开(公告)号：CN109846550A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910200243.2
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法包括医生视角追踪方法，内腔三维建模方法和患者体表投影图像序列生成方法三方面内容；该项技术应用于微创手术的体表投影虚拟透明观察内腔系统中，拟针对非二次曲面的患者体表，结合医生视角和内腔三维模型，生成体表投影内腔图像，以得到更真实的虚拟腹腔透明效果，最终实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109998681B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910200241.3
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种区分镜面反射区域和血管的内腔图像预处理方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该图像预处理方法首先选择RGB图像中的绿分量，然后计算绿分量图像的尺度空间再利用Hessian矩阵对L逐像素计算，再然后计算得到Hessian矩阵的两个正交特征值和两个特征向量，最后区分背景噪声、微血管、分支点或微小特征、血滴或镜面反射区；本发明能够区分镜面反射区域和血管，降低镜面反射区域对于识别血管的影；该项技术应用于微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为内腔三维建模方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN109846550B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910200243.2
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法包括医生视角追踪方法，内腔三维建模方法和患者体表投影图像序列生成方法三方面内容；该项技术应用于微创手术的体表投影虚拟透明观察内腔系统中，拟针对非二次曲面的患者体表，结合医生视角和内腔三维模型，生成体表投影内腔图像，以得到更真实的虚拟腹腔透明效果，最终实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察的需求。
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公开(公告)号：CN109998681A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910200241.3
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种区分镜面反射区域和血管的内腔图像预处理方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该图像预处理方法首先选择RGB图像中的绿分量，然后计算绿分量图像的尺度空间再利用Hessian矩阵对L逐像素计算，再然后计算得到Hessian矩阵的两个正交特征值和两个特征向量，最后区分背景噪声、微血管、分支点或微小特征、血滴或镜面反射区；本发明能够区分镜面反射区域和血管，降低镜面反射区域对于识别血管的影；该项技术应用于微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为内腔三维建模方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN117046084A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311079944.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及文体用品技术领域，具体涉及一种中国象棋自动摆棋装置及方法；该中国象棋自动摆棋装置能够自动将棋子摆放至初始状态，所述棋子底部依次设置有金属层和防滑层，所述棋子底部还具有四条同心圆环槽结构，所述四条同心圆环槽结构形成编码，用于识别棋子的颜色和文字；所述中国象棋自动摆棋装置包括落子结构，翻子结构，识子结构和摆子结构；该中国象棋自动摆棋方法依次执行调整、落子、翻子、运子、识子、摆子和复位步骤，最终实现自动摆棋，同现有产品相比，无需机器视觉技术，有利于降低产品成本，适合市场推广。
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公开(公告)号：CN107578166A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710779347.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于异构递归模式的工业生产过程故障检测方法。目前大部分的生产过程数据仅仅起到记录作用，操作工人很难从海量数据中发现自己所需要的信息。基于异构递归模式的工业生产过程故障检测方法，将工业过程涉及的数据构建递归模式的递归图，根据递归图中的孤立点，对角线等结构利用递归量化分析方法提取递归图中的特征，建立控制图，同时应用穷举法来估计控制图的制图参数和控制界限。本发明方法能够用于识别工业过程的异常和故障，为企业的技术人员提供预警信息和故障的诊断结果，进而为企业的生产决策提供参考。
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