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公开(公告)号：CN115995900B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310279940.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电驱动永磁电机的单匝连接式绕组及定子，涉及电驱动永磁电机技术领域。本发明是为了解决现有扁线绕组永磁电机存在交流损耗大、且标准化与集成化困难的问题。本发明每个定子槽内包含两层线棒，每相绕组包含多条并联支路，整定了电机高频高压运行时感应电动势及频率与匝数的匹配度。每支路绕组包含根并联的扁铜线并周向连续绕制，降低了交直流损耗比，缩短了端部长度，提升了电机功率密度。各支路的首末端经引线至汇流排，减少了鼻端焊接，提高了可靠性。绕组能够从组合式定子铁心背部直接嵌线，嵌线完成后定子齿与轭旋转嵌装，能够降低转矩脉动和噪声，简化制造工艺。
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公开(公告)号：CN113595288A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110880629.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 永磁电机的变截面低损耗自冷却跑道式绕组，涉及永磁电机技术领域。本发明是为了能够使高功率密度永磁电机绕组铜耗降低及槽内绕组快速冷却。本发明所述的永磁电机的变截面低损耗自冷却跑道式绕组，包括由一根连续平直线棒沿跑道形状绕制而成的N匝线圈，连续平直线棒包括一根空心扁股线和偶数根实心扁股线，偶数根实心扁股线平均分为两列排布，空心扁股线位于任意一列、使得另外一列的列尾或列首存在一个股线空位，与股线空位相邻的股线始终沿顺时针方向或逆时针方向对股线空位进行补位，当股线空位回到其初始位置时，构成一个小连接段，如此循环，当任意一根股线回到其初始位置时，构成一个大连接段，两个大连接段构成一匝线圈。
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公开(公告)号：CN109448033A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811193447.X
申请日：2018-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于BRISK算法的图像配准方法，它涉及图像配准技术领域；它的配准方法如下：步骤一：BRISK特征的提取；步骤二：通过BRISK算法进行灰度比较：将图像进行灰度比较，在比较时通过选择采样模式，然后将图像进行初次匹配，并将初次匹配的图像进行标记；步骤三：匹配与变换算法；本发明能够实现提高速度，且处理时速度快，能够节省时间，且提高整体的效率；通过检验得到其准确度达到99.9%，并且能够快速匹配与变换，使得图像配准率高。
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公开(公告)号：CN116738061A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310829917.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/9535 , G06F18/23 , G06N3/006
Abstract: 移动群智感知是一种以人为主体的数据收集模式，现有任务推荐方法仅基于直观数据进行无意识分析和决策，缺乏认知智能的体现。本发明提出一种模拟人类思维过程的群智感知个性化任务推荐方法，运用认知科学中的知识模拟人类思维过程，以实现有温度的学习和感知任务意识化推荐。首先利用基于带宽自选择的核密度估计方法对任务属性进行分割，分为正值属性和负值属性；然后通过认知诊断方法对用户的属性偏好进行诊断，以得到用户的偏好向量；最后基于漂移扩散模型得到用户的整体偏好趋势，并根据当前任务的漂移方向是否与用户偏好趋势一致来进行决策。基于本方法进行任务推荐有效提高了任务接受率并降低了RMSE。
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公开(公告)号：CN106420018B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201611071005.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给，可以实现柔性针芯和柔性套管的同步进给；第二驱动装置通过第二丝杠滑台的运动，可以实现针芯的单独进给；第三驱动装置通过第三电机的自转运动可以实现柔性针芯的自转；通过柔性针芯与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115995900A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279940.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电驱动永磁电机的单匝连接式绕组及定子，涉及电驱动永磁电机技术领域。本发明是为了解决现有扁线绕组永磁电机存在交流损耗大、且标准化与集成化困难的问题。本发明每个定子槽内包含两层线棒，每相绕组包含多条并联支路，整定了电机高频高压运行时感应电动势及频率与匝数的匹配度。每支路绕组包含根并联的扁铜线并周向连续绕制，降低了交直流损耗比，缩短了端部长度，提升了电机功率密度。各支路的首末端经引线至汇流排，减少了鼻端焊接，提高了可靠性。绕组能够从组合式定子铁心背部直接嵌线，嵌线完成后定子齿与轭旋转嵌装，能够降低转矩脉动和噪声，简化制造工艺。
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公开(公告)号：CN113516229A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110774979.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于面向群智感知系统的可信用户优化选择方法，其具体内容可以表示为：要求用户提供收集数据时环境状态的评估，这不仅可以作为环境对数据影响程度的参考因素，也可以作为平台对用户可信性评估的参考数据之一。将用户提供的数据输入到分析模块中，由分析模块判断其是否为可信数据，分析模块中设置信任矩阵，计算用户的信誉值，当用户信誉值大于阈值时，确定提供该数据的用户为可信用户。本发明提高了平台对用户判断的准确性，提高了平台的数据质量，同时降低了平台判断用户消耗的平均时间。
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公开(公告)号：CN107550549A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710879642.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装在外针内，柔索与驱动轮连接；本发明通过对柔性针针尖的改进，柔性针尖与柔索的配合，采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度，解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。
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公开(公告)号：CN106420018A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611071005.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3476 , A61B2017/3409
Abstract: 一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给，可以实现柔性针芯和柔性套管的同步进给；第二驱动装置通过第二丝杠滑台的运动，可以实现针芯的单独进给；第三驱动装置通过第三电机的自转运动可以实现柔性针芯的自转；通过柔性针芯与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
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公开(公告)号：CN104625859A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410807180.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学科技园发展有限公司
CPC classification number: B23Q11/08 , F21V17/12 , F21V21/002 , F21V21/32 , F21V33/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床照明装置，包括底座、支撑件、灯座、灯泡、防护罩及防护组件，其中上述支撑件的下端连接固定在底座上，支撑件的上端设有灯座；上述灯泡可拆卸地固定在灯座内，并与灯座电连接；上述防护罩套设在灯泡的外部，以便保护灯泡；上述防护组件设置在灯泡与灯座的连接处，以便保护该连接处。本发明结构简单，使用方便快捷，具有防短路及防护作用。
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