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公开(公告)号：CN113393050A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110722915.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种融合图卷积网络的股票趋势预测方法，包括：步骤一、运用金融领域知识构建股票之间的多种关系图；步骤二、利用图卷积网络GCN提取基于这些关系图的交叉效应特征；步骤三、将步骤二产生的交叉效应特征与股票历史数据连接起来作为组合特征；步骤四、将步骤三生成的组合特征输入到长短期记忆网络LSTM中，建立股票价格的时间相关性模型；步骤五、在LSTM上叠加一个带sigmoid激活函数的全连接层，得到股票集合的预测趋势。本发明考虑了以往研究所忽略的相关股票之间具有交叉效应的问题，有效地提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN108415018A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810256588.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 一种基于毫米波雷达检测的目标存在性分析方法可分为直道和弯道检测，在直道和弯道行驶时首先要进行区域的简化；本车直行时雷达扫描的前方范围可看作为矩形，矩形的横向和纵向长度值可按照雷达自身的扫描角等参数确定；本车弯道行驶时雷达扫描的前方范围可看作是上下两边平行而左右两边不平行的四边形，四边形左右两边与水平线的夹角可根据建立的弯道模型计算得出；在简化的四边形区域内根据雷达与四边形顶角连线进行区域顺序划分，在划分的区域内计算雷达和目标的理论值，比较理论值和实际值便可确定是否有有效目标存在；本发明在已简化和划分区域内进行顺序检测，提高了目标检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN108021861A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711034585.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: 智能车在右转弯进行目标检测时，建立智能车右转弯模型，通过自车和前车以及自车和道路边界的相对距离变化率判断自车是否由直道进入弯道，对进入弯道的智能车进行最优轨迹规划，预测出智能车在短时间内要行驶过的区域，并把智能车行驶过的区域简化成平行四边形进行处理。根据自车道最小距离原则确定出有效目标并及时进行有效目标的更新。本发明缩小了智能车的检测范围，提高了目标检测的速度和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116619422A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310743592.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体特征信号的动作捕捉及腕关节角度估计的机械臂映射方法，属于机械臂控制技术领域。包括：首先采用X‑Y‑Z固定角度法，设计全局框架、局部框架和gForce臂环框架，由手臂关节欧拉角解算方法求得肩部和肘部的关节角度；然后，采集前臂和腕关节处的sEMG信号和IMU信号，对sEMG信号进行处理，得到反映肌电信号变化特征的平滑包络线；接着，通过建立基于肌电信号的PSO‑GRNN角度模型，预测腕关节的角度；最后，由手臂和机械臂的运动特性和结构差异，设计出一种手臂到机械臂的关节动作映射关系。该方法将肌电信号融入到人机交互的过程中，有效的实现了人体手臂与机械臂的协同控制，提高机械臂的灵活性和适应性，增加了人机交互体验感。
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公开(公告)号：CN108447177A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810207626.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明公开一种自动售卖罐装产品的料道长度可调装置，该料道长度可调装置由竖直动板、连接板、挡块和复位弹簧组成；竖直动板有两块，连动板有四块且每两块为一组，构成上下两组；两竖直动板之间通过四块连动板连接，连动板内有料槽，料槽内有伸缩弹簧；每组连动板构成倒V形结构，倒V形顶点为转轴，一组中的两连动板可以绕转轴自由转动；连动板通过转轴与竖直动板连接，且连动板位于竖直动板前端；两竖直动板均可在两挡块之间左右移动；该种自动售卖罐装产品的料道长度可调装置，可根据罐装产品的长度通过左右移动两动板自由改变料道长度，可调性更强，在充分利用内部空间和减少卡货的同时，又可以满足一次购买两罐产品的需求。
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公开(公告)号：CN106368462A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610911480.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明涉及一种智能化的家用立体车库，由支架、滑块挡板、滑轮、轮槽、滑块、车架上平面支撑杆、车架、电机、刚性齿带、齿轮和智能控制模块组成。车架分为上下表面，上表面为2x3的钢板面，车架上平面支撑杆穿过通孔支撑起整个车架并随电机的转动而升降，下表面则是由菱形钢板构成的汽车支撑面。车架上平面支撑杆的两端还连接有滑块，左侧滑块与滑轮相连，右侧滑块与刚性齿带相连，智能控制模块驱动电机带动刚性齿带上下运动，刚性齿带则通过滑块和支撑杆带动滑轮上下滑动，滑块在上下两个极限位置停止时由滑块档板支撑，滑块挡板在电源断电时自动弹出。本发明在降低成本的同时还解决了家用轿车停车车位紧张问题，并实现了立体车库的智能化。
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公开(公告)号：CN204400312U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520043790.1
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65H49/32 , F21V33/00 , F21S9/03 , F21V23/00 , F21W131/403
Abstract: 一种网络电缆放线装置，包括底座，所述底座的上表面设有立柱，所述立柱的上端设有固定孔，所述固定孔内设有轴承，还包括横轴，所述横轴的一端设置在轴承内与电机的输出端连接，所述横轴的另一端下方的底座上设有滑槽，所述滑槽内镶嵌有滑块，所述滑块的上表面通过转轴铰接有支撑杆，所述支撑杆的上端与横轴相对应的位置设有轴套，所述立柱的侧面设有凹槽，所述凹槽内设有轴，所述轴上设有灯杆，所述灯杆的端头设有灯泡，本实用新型结构简单，放线效率高，可有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN204305067U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201520043848.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L12/771
Abstract: 一种多功能路由器，包括路由器本体，所述路由器本体的前端边侧设有盲孔，所述盲孔内设有管套，所述管套内设有弹簧，所述弹簧的端头设有横杆，所述横杆的上表面设有通槽，所述横杆的端头通过转轴铰接有立杆，所述立杆为伸缩结构，所述立杆的顶端设有灯泡，所述灯泡上设有灯罩，所述灯罩为可收缩的骨架和亚麻布组成，本实用新型可以防止网线水晶头和路由器端口容易发生松动，可有效防止网络掉线，保证信号稳定，能通线盒收纳网线，可通过横杆与立杆的配合将灯泡以及灯罩完全设置在管套内，使用方便，解决现有路由器功单一的问题。
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