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公开(公告)号：CN118180092A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410415242.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应越障和纠偏的光伏清扫机器人，属于光伏清扫机器人技术领域。包括主体，主体顶部外表面一侧铺设有光伏板组件，主体的两端均电性连接有驱动装置，主体的底部中央处固定安装有毛刷辊，毛刷辊两侧分别设置有与驱动装置连接的转动轴。本发明实现了光伏清扫机器人的越障和纠偏功能，防止光伏清扫机器人因两块相邻光伏板之间的安装误差造成的机器人打滑，提高了机器人在相邻光伏板之间移动时的稳定性，更容易实现跨越光伏面板的平面错位、边框错位，以及较大坡度和变形的组串过渡桥架，减少磨损与维修，确保光伏清扫机器人在光伏板上稳定可靠运行，提高了清扫效率和清扫质量。
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公开(公告)号：CN221969641U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420707717.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏清扫机器人的驱动装置，属于光伏清扫机器人技术领域。包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力驱动机构，动力驱动机构通过链条驱动机构与设置在驱动装置箱体外表面另一侧的齿轮传动机构驱动连接，驱动装置箱体的底部两侧均设置有与齿轮传动机构驱动连接的越障机构。本实用新型采具有稳定性高、可靠性强、传动效率高、精度高以及平稳性好等优点。其稳定的特性确保了行走轮和越障轮的转速均匀一致，避免冲击和能量损失。提高了可靠性，降低了故障率低且延长了使用寿命长。高传动效率和精度确保了动力的准确传递。同时，齿轮传动运动平稳，保证光伏清扫机器人在行走和越障过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN204560326U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520276969.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种全自动菌袋窝口装置，涉及一种窝口装置。解决了现有菌袋窝口机操作复杂、菌袋封口一致性差和在菌袋窝口过程中需人参与，导致的窝口效率低的问题。转盘上沿圆周方向开有N个通孔，每个通孔中嵌入一个转盘单元，且每个转盘单元的底部穿过其所在的通孔，且与该通孔滑动连接；每个转盘单元经转盘带动至托盘气缸顶塞上方时，该转盘单元的底部均与该顶塞相对应；所有转盘单元围合成托盘；机架上的中心支撑柱从转盘中心穿过，托盘位于转盘上方，且托盘中的每个转盘单元通过托盘气缸带动，进行上下运动，转盘上设置有若干菌包袋放置口，每个菌包袋放置口一侧设有一根滚珠丝杠和一根套有弹簧的固定杆。它用于对菌袋进行窝口。
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公开(公告)号：CN222710416U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202420707722.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清扫机器人的行走驱动结构，属于清扫机器人技术领域。包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力机构，动力机构由直流电机组成，并通过主轴与链条驱动机构同轴连接，链条驱动机构与链条传动机构驱动连接，链条传动机构与越障机构同轴驱动连接。本实用新型采用了一体化传动设计，通过单一电机驱动实现多个传动功能，实现了系统的一体化设计，简化了结构，减小了设备体积，提高了设备的整体效能。通过链条传动，增加传动效率、减少链条磨损情况，大大增加了设备的可靠性，易于维护。能够实现精确速比控制，采用多组链条的速比组合，提高了设备对不同工作条件的适应性，并且具有良好的越障能力。
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