公开(公告)号：CN118230930A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410347765.6

申请日：2024-03-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 ,  苏州康多机器人有限公司

Inventor： 张泽宇 ,  丁辉 ,  许博文 ,  金立明 ,  张海柱 ,  苏衍宇

IPC: G16H40/60 ,  G06F11/10 ,  G06F11/30

Abstract: 本发明提供一种手术器械热插拔方法、存储介质及计算机设备，涉及医疗器械技术领域，手术器械与医疗设备之间设有双按键检测电路，所述手术器械热插拔方法包括：当所述手术器械通过热插拔与所述医疗设备连接时，生成引脚切换指令，并根据所述引脚切换指令开启所述手术器械的存储器中预设区域的写入保护功能；当所述双按键检测电路中的一路按键检测电路检测到所述手术器械松动时，关闭所述存储器的读写功能。本发明的方法可以避免在热插拔时出现数据写入错误以及现有的单按键检测电路易漏报的问题，可以保护医疗设备与手术器械的数据安全，进而保证手术的安全。

公开(公告)号：CN117579760A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311609983.4

申请日：2023-11-28

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 张海柱 ,  苏衍宇 ,  纪柏吉 ,  许博文 ,  郭桂本

IPC: H04N5/265 ,  H04N5/445 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种视频叠加设备、手术机器人系统及视频显示方法。该视频叠加设备可包括：原始视频获取模块、提示信息获取模块以及视频信息叠加模块；其中，原始视频获取模块，与内窥镜设备通讯连接，用于获取经内窥镜设备针对手术部位采集到的原始视频，并将原始视频发送至视频信息叠加模块；提示信息获取模块，与手术机器人通讯连接，用于获取手术机器人提供的提示信息，并将提示信息发送至视频信息叠加模块；视频信息叠加模块，与显示设备通讯连接，用于叠加原始视频与提示信息，得到叠加视频，并将叠加视频发送至显示设备上，以通过显示设备显示叠加视频。本发明实施例的技术方案，可以协助医生通过显示设备获取到更多的手术信息。

公开(公告)号：CN116626362A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310620782.8

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 周德刚 ,  张海柱 ,  苏衍宇 ,  许博文 ,  董佳锐

IPC: G01R19/00 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明提供了一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法及系统，涉及驱动源控制领域，所述系统包括包括两条采集线路和主控模块；两条所述采集线路用于采集负载电压，所述负载电压包括积分电压和基准电压，两条所述采集线路将采集到的积分电压和基准电压发送至所述主控模块，所述主控模块用于根据所述积分电压和所述基准电压，分析得到平均电流值。通过设置两条采集路线，在两条路线上布设相应的硬件元器件，直接采集获得积分电压，不需要通过积分计算获得积分电压，因而不需要获取大量的数据用于积分计算，在原有计算量的基础上能够降低采样频率，释放更多的采样时间用以提高电流的获取速度，从而提高电机控制效率。