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发明公开
一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统审中-实审

公开(公告)号：CN115998444A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310010676.8

申请日：2023-01-05

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李文滨 , 何云冰 , 王远涛 , 李胜元 , 常艳丽

IPC: A61B34/30 , A61B34/00 , A61B90/00

Abstract: 本发明涉及检测机构技术领域，具体而言，涉及一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统。其中，一种手术臂滑台的摆位装置包括滑台上盖、传感器，传感器设置为三维力控传感器，三维力控传感器的上下两端均为感应端；滑台上盖罩设在三维力控传感器上且与三维力控传感器的上端连接，滑台包括滑台外壳体，三维力控传感器的下端与滑台外壳体连接，滑台上盖的下端与滑台外壳体之间设置有间隙。将传感器设置为三维力控传感器，并将传感器设置在滑台上，可以直接对三个方向的作用力进行感应，可以减少误差并简化结构。滑台上盖与滑台外壳体之间设置有间隙，不会生成多个检测结果而产生干扰，提升了三维力控传感器检测的准确性。

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