-
公开(公告)号：CN218761201U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223575064.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种滑台制动机构及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，滑台制动机构包括滑台、电磁铁、电机、滚珠丝杆、异型螺母，电磁铁和电机均与滑台内表面连接，电机与滚珠丝杆驱动连接，异型螺母套设在滚珠丝杆上，与滚珠丝杆转动连接，异型螺母与手术器械连接，电磁铁上设有推杆，推杆上套设有滑块，滑块阻碍异型螺母转动。本实用新型通过设置滚珠丝杆的螺母座可带动异型螺母转动的同时上下移动，进而带动手术器械上下移动，当电磁铁失电时，推杆在重力作用下缩短，滑块向下移动，滑块位于异型螺母的转动路径上，滑块可挡住异型螺母，阻止异型螺母转动，异型螺母无法转动，使手术器械不会掉落。
Search Results
1
records
(took 0.025 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
