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公开(公告)号：CN107339352B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710721345.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种电磁机电耦合电路调谐吸振器采用电磁发电的法拉第原理，通过线圈切割动子磁场将振动的动能转化为电能，然后将线圈连接到负载电路，通过调节负载电路的阻抗特性使得电路电流发生变化。由于载流线圈在磁场中会产生安培力，不同的电流会产生不同大小的安培力，其对原机械系统也会产生不同的反馈作用，从而通过机电耦合效应造成原机械系统刚度和阻尼的不同变化。阻抗特性的调节则可以通过数字电路来实现。相对于传统的机械式调节，这种利用电磁耦合方式的调节更加快速简捷，所需的控制系统也相对要简易和稳定，更加有利于可调节吸振器的集成化、微型化和低能耗的实现。
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公开(公告)号：CN107339352A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710721345.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种电磁机电耦合电路调谐吸振器采用电磁发电的法拉第原理，通过线圈切割动子磁场将振动的动能转化为电能，然后将线圈连接到负载电路，通过调节负载电路的阻抗特性使得电路电流发生变化。由于载流线圈在磁场中会产生安培力，不同的电流会产生不同大小的安培力，其对原机械系统也会产生不同的反馈作用，从而通过机电耦合效应造成原机械系统刚度和阻尼的不同变化。阻抗特性的调节则可以通过数字电路来实现。相对于传统的机械式调节，这种利用电磁耦合方式的调节更加快速简捷，所需的控制系统也相对要简易和稳定，更加有利于可调节吸振器的集成化、微型化和低能耗的实现。
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公开(公告)号：CN105587812A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610147176.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本发明通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。
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公开(公告)号：CN104033535B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410246940.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本发明使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN107606027B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710717261.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明为一种两自由度碰撞非线性消振装置，属于结构工程振动控制领域。一种两自由度碰撞非线性消振装置包括结构底板1、下层外壳3、下层质量块4、上层质量块9、碰撞接触销5、下层线性弹簧2、上层线性弹簧6、上层外壳7、运动导向轴8和固定螺栓10。下层质量块4、上层质量块9分别通过下层线性弹簧2、上层线性弹簧6与结构底板1和上层外壳7相连，当其位移到达指定位置时，下层质量块4、上层质量块9通过碰撞接触销5分别与下层外壳4发生非弹性碰撞，引起结构中机械能的变化，达到减振的目的。与传统的吸振器和阻尼器相比，本发明能够在较宽的范围内消耗系统的机械能，并迅速降低结构的响应，具有在实际工程中广泛应用的前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107606027A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710717261.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明为一种两自由度碰撞非线性消振装置，属于结构工程振动控制领域。一种两自由度碰撞非线性消振装置包括结构底板1、下层外壳3、下层质量块4、上层质量块9、碰撞接触销5、下层线性弹簧2、上层线性弹簧6、上层外壳7、运动导向轴8和固定螺栓10。下层质量块4、上层质量块9分别通过下层线性弹簧2、上层线性弹簧6与结构底板1和上层外壳7相连，当其位移到达指定位置时，下层质量块4、上层质量块9通过碰撞接触销5分别与下层外壳4发生非弹性碰撞，引起结构中机械能的变化，达到减振的目的。与传统的吸振器和阻尼器相比，本发明能够在较宽的范围内消耗系统的机械能，并迅速降低结构的响应，具有在实际工程中广泛应用的前景。
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公开(公告)号：CN104500647B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510001287.4
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双层主被动机电集成式隔振装置。包括被动的上层橡胶隔振器(a)、中间框架结构(c)、安装底板(d)、四台电磁激振器(b)、集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)，中间框架结构(c)设置于上层橡胶隔振器(a)与安装底板(d)之间，所述四台电磁激振器(b)作为主动执行机构对称布置在中间框架结构(c)的左右两侧，集成式控制信号调理设备和加速度信号调理设备(f)对称布置在中间框架结构(c)的前后凹槽内。本发明对于频带范围较宽的外扰激励引起的振动有着良好的抑制效果，主要用于各种舰用柴油机、汽轮机、泵等旋转和往复机械设备以及核电应急发电机组等大型动力设备的振动控制。
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公开(公告)号：CN103939520B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410078384.9
申请日：2014-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的被动隔振装置，包括装置外壳、隔振平台，装置外壳包括外壳主体、外壳侧体，外壳侧体设置在外壳主体的侧面，外壳侧体里安装第一磁铁，外壳主体里安装第一弹簧、第二弹簧、第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁的同极相对，隔振平台的上端位于外壳主体外部，隔振平台的下端与第二磁铁相连，第一弹簧设置在第二磁铁与外壳主体上端内壁之间且套于隔振平台上，第二弹簧设置在第二磁铁与外壳主体下端内壁之间。本发明可以满足高静态刚度和低动态刚度的要求，保证较小的静位移和低频隔振性能。通过本发明可以有效地减小精密仪器或驾驶员受到地基振动与冲击的影响。
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公开(公告)号：CN103939520A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410078384.9
申请日：2014-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于低频振动的被动隔振装置，包括装置外壳、隔振平台，装置外壳包括外壳主体、外壳侧体，外壳侧体设置在外壳主体的侧面，外壳侧体里安装第一磁铁，外壳主体里安装第一弹簧、第二弹簧、第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁的同极相对，隔振平台的上端位于外壳主体外部，隔振平台的下端与第二磁铁相连，第一弹簧设置在第二磁铁与外壳主体上端内壁之间且套于隔振平台上，第二弹簧设置在第二磁铁与外壳主体下端内壁之间。本发明可以满足高静态刚度和低动态刚度的要求，保证较小的静位移和低频隔振性能。通过本发明可以有效地减小精密仪器或驾驶员受到地基振动与冲击的影响。
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公开(公告)号：CN105757153A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610147147.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00 , F16F2222/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿的位置分别对应动子矩形齿圈的一个齿。本发明磁齿为非等宽磁齿，通过适当调节定子磁齿与动子磁齿的齿宽比，其可以实现线性电磁刚度特性，一定程度上消除了电磁刚度非线性特性；由于考虑到了动子磁齿与定子磁齿齿宽的复杂对应关系，合理地利用了磁齿结构，同等条件下，所实现的线性频带较现有技术更宽。
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