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公开(公告)号：CN105015731B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510288627.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 一种水下拖缆救援装置，属于海洋水下作业技术领域。本发明为了解决现有打捞方式普遍存在效率低、实施困难的问题。本装置包括头部结构、中部结构及尾部结构；头部结构位于装置的顶端，中部结构位于装置的中间位置，尾部结构位于装置的末端；头部结构与中部结构之间采用软体结构进行连接，将头部壳体与中部壳体连接在一起，尾部结构通过尾部托盘固定安装到中部结构的壳体上，来实现尾部结构与中部结构之间的连接，头部结构用于吸附沉没船舶壁面，中部结构为动力输出装置，其为头部结构及尾部结构提供动力，尾部结构为缆绳缠绕机构，用于与母船建立连接。本发明主要用于海洋水下突发事故的救援及打捞作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104986306B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510413794.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种旋水推进型主从式水下救援装置，属于海洋水下作业技术领域。本发明为了解决现有打捞方式普遍存在效率低、实施困难的问题。本装置的头部结构、中部结构、尾部结构依次布置；头部结构与中部结构之间采用软体结构进行连接，将头部壳体与中部壳体连接在一起，尾部结构通过尾部托盘固定安装到中部结构的壳体上，来实现尾部结构与中部结构之间的连接，头部结构用于吸附沉没船舶壁面，中部结构为动力输出装置，其为头部结构及尾部结构提供动力，尾部结构为缆绳缠绕机构，用于与母船建立连接；利用吸盘吸附到被救援物体表面，来完成救援作业；吸盘连接部的密封部件，具有适应壁面的性能。本发明主要用于海洋水下突发事故的救援及打捞作业。
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公开(公告)号：CN106828789B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710202869.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B27/14 , B63B27/146 , B63B2017/0072
Abstract: 一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，属于离岸风电桩基础维修作业技术领域。本发明包括横梯部分、液压驱动补偿机构和底座机构；所述液压驱动补偿机构安装在底座机构上，所述横梯部分安装在液压驱动补偿机构上，液压驱动补偿机构驱动横梯部分运动，底座机构置于承载船体上。本发明由液压装置驱动，控制液压缸的伸缩，当船舶发生横摇、纵摇、升沉三个自由度的运动时，实现有效补偿，从而使工作人员通过横梯时更加安全。所述高桩承台登靠作业的补偿装置采用反馈控制，抗干扰能力强，适应性好，补偿精度高，补偿性能稳定。
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公开(公告)号：CN106828789A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202869.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B27/14 , B63B27/146 , B63B2017/0072 , B63B27/30 , B63B39/00
Abstract: 一种高桩承台登靠作业的波浪补偿装置，属于离岸风电桩基础维修作业技术领域。本发明包括横梯部分、液压驱动补偿机构和底座机构；所述液压驱动补偿机构安装在底座机构上，所述横梯部分安装在液压驱动补偿机构上，液压驱动补偿机构驱动横梯部分运动，底座机构置于承载船体上。本发明由液压装置驱动，控制液压缸的伸缩，当船舶发生横摇、纵摇、升沉三个自由度的运动时，实现有效补偿，从而使工作人员通过横梯时更加安全。所述高桩承台登靠作业的补偿装置采用反馈控制，抗干扰能力强，适应性好，补偿精度高，补偿性能稳定。
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公开(公告)号：CN105015731A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510288627.6
申请日：2015-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 一种水下拖缆救援装置，属于海洋水下作业技术领域。本发明为了解决现有打捞方式普遍存在效率低、实施困难的问题。本装置包括头部结构、中部结构及尾部结构；头部结构位于装置的顶端，中部结构位于装置的中间位置，尾部结构位于装置的末端；头部结构与中部结构之间采用软体结构进行连接，将头部壳体与中部壳体连接在一起，尾部结构通过尾部托盘固定安装到中部结构的壳体上，来实现尾部结构与中部结构之间的连接，头部结构用于吸附沉没船舶壁面，中部结构为动力输出装置，其为头部结构及尾部结构提供动力，尾部结构为缆绳缠绕机构，用于与母船建立连接。本发明主要用于海洋水下突发事故的救援及打捞作业。
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公开(公告)号：CN104986306A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510413794.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种旋水推进型主从式水下救援装置，属于海洋水下作业技术领域。本发明为了解决现有打捞方式普遍存在效率低、实施困难的问题。本装置的头部结构、中部结构、尾部结构依次布置；头部结构与中部结构之间采用软体结构进行连接，将头部壳体与中部壳体连接在一起，尾部结构通过尾部托盘固定安装到中部结构的壳体上，来实现尾部结构与中部结构之间的连接，头部结构用于吸附沉没船舶壁面，中部结构为动力输出装置，其为头部结构及尾部结构提供动力，尾部结构为缆绳缠绕机构，用于与母船建立连接；利用吸盘吸附到被救援物体表面，来完成救援作业；吸盘连接部的密封部件，具有适应壁面的性能。本发明主要用于海洋水下突发事故的救援及打捞作业。
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