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公开(公告)号：CN116175630A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310213504.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可以进行定位与固定的激光投影移动作业机器人，属于机械装备制造技术领域。解决了如何实现激光投影移动作业机器人在进行工作中始终保持位置的固定，从而有效减小误差，提高精度的问题。该机器人包括移动机构和工作平台，工作平台固定在移动机构，移动机构固定在固定平板上，移动机构的移动平台上设置有若干定位结构、若干驱动结构和若干定位操作机械臂，移动平台下方安装有若干移动结构，移动结构用于移动平台的移动，定位操作机械臂实现对螺栓的抓取及拧紧工作，定位结构与固定平板进行连接并拧紧，实现激光投影移动作业机器人的定位与固定功能。本发明采用纯机械式的固定结构，适用于加工时力比较大的场合，通用性好。
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公开(公告)号：CN221066275U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322599199.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提出了一种工厂车间巡检机器人，属于工厂车间设计技术领域。解决了传统的人工巡检方式无法保证巡检人员都能定时、定量、高效地完成巡检工作，用笔对设备的状况进行记录，费时而且极其容易出现较大的差错，巡检所获得的数据无法及时地上传网络或者系统以及巡检过程中出现的问题无法得到及时的解决等问题。它包括移动底盘、机械臂、云台摄像机、激光雷达和深度相机，所述机械臂和云台摄像机均沿竖直方向上下移动设置在移动底盘的顶端面上，所述激光雷达和深度相机均设置在移动底盘的一端，所述移动底盘底部的四角处均转动设置有轮毂。它主要用于工厂车间巡检。
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公开(公告)号：CN220994495U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322779676.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大型容器内设备拆解机器人，涉及容器内设备拆解技术领域，解决了现有大型容器内的退役管道设备的人工切割拆解方法对人员存在危害的问题。本实用新型包括两个末端执行结构、两个腕部俯仰结构、两个腕部偏航结构、两个腕部回转结构和肘部俯仰结构，腕部俯仰结构、腕部偏航结构、腕部回转结构和末端执行结构按顺序依次对称连接在肘部俯仰结构两端，腕部俯仰结构控制末端执行结构转动，腕部偏航结构控制腕部俯仰结构转动，腕部回转结构控制腕部偏航结构转动，肘部俯仰结构控制两个腕部回转结构转动。本实用新型通过多自由度的结构设计以及两个末端执行结构可以在管道上自由行走，对管道或设备进行拆解，避免了对人员的危害。
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