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公开(公告)号：CN120010242A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411841072.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进的无观测器无差拍控制方法，包括：构建一个超局部模型，充分利用已知的反电动势项，并采用仅需上一个周期信息的电感提取算法；通过使d轴扰动收敛到零，准确提取电感。本发明实现了完全的无模型控制，完全不依赖任何电机参数，从而提高了预测电流控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118191612B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410321108.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/378 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06F18/2136 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于可扩展循环神经网络的锂电池健康诊断方法及系统，包括以下步骤：对快充阶段切换段附近电压片段数据进行小波分解，得到待选取电池老化特征；对所述待选取电池老化特征进行相关度分析，得到老化特征序列；组合长短期记忆神经网络与高斯过程回归层，形成可扩展深度循环神经网络模型；将所述老化特征序列输入通过训练的所述可扩展深度循环神经网络模型，得到锂电池健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。本发明包括神经网络结构构建与数据驱动方法的实现两个部分，能够对快充工况下的电池数据进行有效的特征提取，并得到较高精度的健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。
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公开(公告)号：CN119082757A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411297427.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜电解槽中的斜穿孔多孔传输层，属于质子交换膜水电解技术领域。本发明通过分析质子交换膜电解槽多孔传输层内液态水与氧气的流动特性，剖析双极板肋板的存在对氧气排除效率的影响，提出了一种促进肋板下氧气排除的多孔传输层结构优化技术——斜穿孔技术。基于此制造而成的斜穿孔多孔传输层可为氧气的运输提供优先通道，有效的优化了电解槽内部的气液两相流动以及物质传递效率，促进液态水的供应以及生成氧气的排除，从而提高电解槽的总体性能。总而言之，本发明能为质子交换膜电解槽提供一种全新的、有助于改善其性能的多孔传输层结构优化方案，具有十分广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN118529287A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410422091.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64U30/29 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种适用于稀薄气体环境下的无人机桨叶仿生结构，涉及火星探测无人机技术领域。该仿生结构采用了仿座头鲸鱼鳍的前缘凹凸结构，通过在桨叶前缘增加凹凸来控制流动分离、改善失速特性、实现减阻降噪的效果。本发明的无人机桨叶仿生结构通过选取合适的前缘特征尺寸，能够在稀薄气体条件下(例如火星环境下)有效抑制无人机桨叶在高转速下的流动分离，在多变的环境风速条件下输出较为稳定的拉力，发挥良好的气动性能，实现无人机在稀薄气体环境中的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN118232469A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410324638.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/052 , H01M10/0525 , H02H7/18
Abstract: 本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对分布鲁棒约束重构为可处理的约束；基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，求解分布鲁棒模型预测的优化问题，获取最佳充电电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119725595A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411924491.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01M8/0245 , D21F13/00 , D21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于造纸技术调控纸基微流体燃料电池性能的方法，涉及纸基微流体燃料电池技术领域。本发明通过使用造纸技术来改进纸基底的孔隙结构，使其更有利于电解液的毛细流动、反应物的扩散运输以及离子在电极间的传导，替代被广泛用于现有PMFC的商业滤纸，从而改善由于纸基吸液速度慢、欧姆阻力大所导致的PMFC性能低的问题，满足PMFC的传质与导电需求，为提升PMFC的性能提供结构基础，提高PMFC的功率输出。本发明将造纸技术与PMFC结合，具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN119324234A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411437807.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01M8/0258 , H01M8/04007 , H01M8/04701 , H01L23/473 , H05K7/20
Abstract: 本发明属于散热技术领域，尤其涉及一种基于微流体燃料电池的冷电联供散热机构，包括：微流道，设置在外部热源的非功能侧，微流道与外部热源的非功能侧热交换设置，微流道用于与注射泵相连接，注射泵用于将电解液输送至微流道内，电解液能够与微流道表面进行热交换；燃料电池组件，位于微流道内，微流道内部空间用作燃料电池组件的安置，燃料电池组件用于基于电解液进行电化学反应，燃料电池组件的电力输出端用于与电子设备的电源端连接。本发明利用废热增强微流道内的电化学反应，同时利用电解液持续移除热量，从而同时提高该耦合系统的能量效率和冷却效率。
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公开(公告)号：CN118504105A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410422095.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种火星飞行器桨叶优化方法、系统、存储介质，属于火星飞行器领域；包括如下步骤，接收桨叶的基本参数，包括长度、宽度、厚度、扭曲角度以及凹凸前缘结构的波长和幅值；基于动量叶素理论和翼型气动预测，自动计算不同风速、角速度和叶片长度下的推力和输入功率；该模块使用NSGA‑Ⅱ算法进行全面优化，以确定最佳的凹凸前缘波长和幅值。将优化后的参数输出，用于桨叶设计和制造，通过NSGA‑Ⅱ算法可以自动迭代计算其最大螺旋桨效率，将多目标参数优化转化为可比较的参量，最终实现对控制参数的全面优化。
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公开(公告)号：CN118427962A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410422097.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开的火星大气条件下的四旋翼飞行器尾流边界模型修正方法，属于无人机技术领域。本发明基于单旋翼直升机尾流边界方程Landgrebe模型，通过考虑火星条件下高马赫数、低雷诺数时气体压缩性以及多旋翼无人机之间尾流的相互作用对尾流边界分布的影响，构造一种适于火星稀薄气体条件下四旋翼无人机尾流边界修正方程，以准确地预测四旋翼无人机的尾流边界，从而为无人机测量系统的传感器位置分布提供指导，提高无人机在火星稀薄气体条件下的测量精度。
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公开(公告)号：CN118209866A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410321069.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/367 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N7/01 , B60L58/12 , G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了具备快速迁移能力的锂电池荷电状态估计系统及方法，系统包括：数据测量模块、神经网络训练模块、网络更新模块和状态评估模块；数据采集模块用于采集锂电池的历史数据，历史数据包括：历史电压数据、历史电流数据、历史温度数据和历史荷电状态数据；神经网络训练模块用于构建初始状态评估网络，并基于历史数据对初始状态评估网络进行训练，得到状态评估网络；网络更新模块用于测量锂电池实时数据，并基于锂电池实时数据对状态评估网络的参数进行更新，得到更新后状态评估网络，锂电池实时数据包括：实时电压数据、实时电流数据和实时温度数据；状态评估模块用于基于更新后状态评估网络和锂电池实时数据进行状态评估，得到评估结果。
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