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发明公开
火星大气条件下的四旋翼飞行器尾流边界模型修正方法审中-实审

公开(公告)号：CN118427962A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410422097.9

申请日：2024-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张明明 , 冯宇 , 王明伟 , 秦彩燕 , 邓燕飞

IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/02

Abstract: 本发明公开的火星大气条件下的四旋翼飞行器尾流边界模型修正方法，属于无人机技术领域。本发明基于单旋翼直升机尾流边界方程Landgrebe模型，通过考虑火星条件下高马赫数、低雷诺数时气体压缩性以及多旋翼无人机之间尾流的相互作用对尾流边界分布的影响，构造一种适于火星稀薄气体条件下四旋翼无人机尾流边界修正方程，以准确地预测四旋翼无人机的尾流边界，从而为无人机测量系统的传感器位置分布提供指导，提高无人机在火星稀薄气体条件下的测量精度。

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