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公开(公告)号:CN112355472B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202011172262.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头,其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差,从而导致焊接效果较差的问题,其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构,焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件,激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件;焊接壳体,焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩,送丝机构包括送丝机和焊丝,焊丝设于送丝机的输出端,送丝机构设于防水密封罩的外部,焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件;本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号:CN111408840B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202010265120.X
申请日:2020-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置,其装置包括控制器,控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连,激光器经光纤与激光头相连,激光头正下方固设有激光焊炬,激光头还与机器人相连,激光焊炬还设有送丝端口,送丝端口内部设有送丝管,送丝管一端伸入激光焊炬内,另一端与送丝机对接,焊丝导入送丝管内部,激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ,感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上,传动轴跨接固定于激光焊炬内壁,传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连,步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制;感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连,该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。
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公开(公告)号:CN117743747A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311678930.8
申请日:2023-12-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种基于极端天气引发电路故障的概率计算方法、系统及介质,包括下述步骤:根据采集到的杆塔及其周边的格点,计算杆塔高度处杆塔所在格点的风速;构建输电线路风速、风向联合分布模型;构建输电线路的风荷载模型和铁塔风荷载模型,计算线路和铁塔能承受的平均最大风速;构建基于风速风向联合分布的风灾致输电线路断线倒塔概率模型,计算得到输电线路故障概率。通过综合考虑风速、风向相关性,利用联合分布概率模型法,建立风速风向联合分布概率模型,能够最合理、最精准地展现风速和风向的联合分布规律,为电网运营提供更为准确和全面的风险评估工具。
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公开(公告)号:CN111408840A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010265120.X
申请日:2020-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置,其装置包括控制器,控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连,激光器经光纤与激光头相连,激光头正下方固设有激光焊炬,激光头还与机器人相连,激光焊炬还设有送丝端口,送丝端口内部设有送丝管,送丝管一端伸入激光焊炬内,另一端与送丝机对接,焊丝导入送丝管内部,激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ,感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上,传动轴跨接固定于激光焊炬内壁,传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连,步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制;感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连,该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。
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公开(公告)号:CN117726191A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311782250.0
申请日:2023-12-22
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q10/0635 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑外部灾害的电网多重故障集生成方法,包括步骤:计算外部灾害下的电网单个设备故障概率与多个设备联合故障概率;构建电网形态可靠性指标、电网运行状态安全性指标、电网故障风险指标;对电网设备故障问题进行建模,并构建电网故障状态空间树,依据深度的大小,依次浏览并检验所有符合条件的路径,判断已搜索路径是否满足电网设备故障问题中的所有约束条件,初步筛选电网多重故障集;以电网的拓扑结构为基础,建立电网加权拓扑模型的基础矩阵;对于所评估的支路,选取关键的支路子集;构建电网加权拓扑模型;根据电网加权拓扑模型,对电网多重故障集进行二次筛选。本发明在多重故障的预测、分析和应对方面都具有显著的优势。
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公开(公告)号:CN112355472A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011172262.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种多功能水下焊接激光头,其解决了传统的激光焊接方法存在着因激光头的防水性和耐压性较差,从而导致焊接效果较差的问题,其包括焊接机构焊接壳体及送丝机构,焊接机构包括激光、分光镜、准直镜、聚焦镜及透光元件,激光的输出端依序穿过所述分光镜、所述准直镜、聚焦镜及透光元件至焊接件;焊接壳体,焊接壳体包括激光头壳体和防水密封罩,送丝机构包括送丝机和焊丝,焊丝设于送丝机的输出端,送丝机构设于防水密封罩的外部,焊丝穿过防水密封罩至所述焊接件;本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号:CN112355471A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011169977.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供水下激光原位修复装置及其使用方法,其解决了传统的水下激光修复方法存在着因修复产生的未熔合、裂纹等修复缺陷,从而导致的修复效果较差的技术问题,其包括激光发射机构、防护机构及送丝机构,激光发射机构包括通管和喷嘴,激光器通过通管与喷嘴发射激光束;防护机构包括外罩,激光发射机构的外部设置外罩,外罩的侧壁设有至少一个外通气口,外罩的两侧均开设有槽口,槽口处设有滑动挡板,滑动挡板沿外罩滑动设置,以改变槽口的大小;送丝机构包括送丝管和焊丝,送丝管穿过外罩至外罩的内部,送丝管的输出端设置所述;本发明可广泛应用于激光焊接技术领域。
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