-
公开(公告)号：CN119166946A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411393060.4
申请日：2024-10-08
IPC: G06F17/10
Abstract: 本申请提出的一种基于空心阴极暗电流的发射体功函增量计算方法，保持初始状态的空心阴极温度恒定，并使钨顶温度保持不变；向初始状态的发射体施加引出电场，绘制电场强度大小的平方跟与相应电场强度下的引出电流自然对数值的图像，对得到的图像进行线性拟合，得到发射体初始状态图像截距；通过同样的方法得到发射体当前状态下的发射体当前状态图像截距；进而得到发射体当前状态和初始状态的截距增量，并根据截距增量得到发射体功函增量；通过计算截距增量的方法排除阴极结构因素对功函增量测量的影响；采用阴极处于暗电流放电状态作为标准状态计算发射体功函，排除气体放电对功函测量的影响；可使用该方法评估电推进系统在轨发射体功函增量。
-
公开(公告)号：CN119062903A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411393061.9
申请日：2024-10-08
Abstract: 本申请的一种空心阴极供气杂质含量调节装置，包括第一气路、第二气路、缓冲罐、三通接头、第一球阀、第二球阀、浓度获取装置和上位机；通过两个气路向缓冲罐内通入杂质浓度不同的气体，每个气路中设置有一个流量计，通过流量计控制气体的输出流量，将使杂质浓度不同的气体按比例输入至缓冲罐，缓冲罐输出混合气体，从而调节阴极供气气体的杂质浓度；通过数值计算确定混合后气体的杂质浓度；在装置中加入缓冲罐，使得混合气体输出流量更稳定、混合气体杂质浓度变换更平滑；通过缓冲罐容积确定方法确定适宜的缓冲罐容积，减小供气时的流量波动，实现对空心阴极的稳定供气。
-
公开(公告)号：CN119188781A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411668141.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生触觉手指的多模态仿生触觉感知方法及系统，所述方法包括：获取仿生触觉手指产生的电荷信号，对电荷信号进行预处理得到压电数字信号；获取仿生触觉手指拍摄的图像序列，对图像序列进行信号处理得到视触觉信号；对压电数字信号和视触觉信号进行融合处理，得到时空触觉信号，对时空触觉信号分别进行表面三维重建和频谱分析，得到多模态触觉信息。本发明基于手指仿生特征，集成压电传感器和视触觉传感器，设计仿生触觉手指，在时间和空间维度上进行了数据融合，实现多模态触觉感知能力，通过结构仿生和功能仿生，使得机器人触觉获得不同时空下不同振动刺激的识别和定位能力。
-
公开(公告)号：CN119625073A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411705753.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视触觉的六轴分布力触觉感知方法、系统及终端，所述方法包括：获取虚拟双目视触觉，从而采集目标对象的曲面结果，并在接触目标对象后计算接触区域的旋转轴、六轴分布力，并以此对弹簧‑阻尼网络模型的多个参数进行迭代更新，以进一步采集目标对象在被触碰时的几何空间特征。本发明基于双镜反射的双目视触觉平台，构建虚拟双目视触觉，重构接触表面的三维几何形变，采用弹簧‑阻尼网络模型，对指尖六轴力进行估计，以提高模型方法在力分布重构中的范围、精度和计算效率。
-
公开(公告)号：CN115876413A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310107589.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 济南城建设计研究院有限责任公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度的移动车辆作用下桥梁位移估计方法，涉及桥梁检测技术领域。本申请包括以下步骤：步骤1）收集加速度数据；步骤2）对原始加速度数据进行第一次校正处理；步骤3）将第一次校正处理后的加速度数据的时域信号转换为频域信号，计算动静响应界定频率fb、获得滤波上限截止频率fu，分离得准静态加速度和自由振动加速度；步骤4）对准静态加速度和自由振动加速度分别进行一次积分，而后分别进行第二次零线校正；步骤5）将准静态速度和自由振动速度分别进行第二次积分得到准静态位移和自由振动位移，对自由振动位移进行第三次零线校正，将准静态位移和经过第三次零线校正的自由振动位移叠加得到间接估计的桥梁位移。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114923425A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210504624.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沥青路面裂缝处治后的封层厚度检测装置及检测方法，它涉及一种封层厚度检测装置及检测方法，本发明的目的是为了解决现有技术中采用人工手持钢尺对沥青路面裂缝灌缝或贴缝处治后封层的厚度进行测量，改善其测量效率较低，且数据读取较为困难，可能会导致检测不准确等问题，本发明包括支架、激光固定组件和激光组件，所述支架包括金属承台和多个第一伸缩金属杆，多个第一伸缩金属杆的上端与金属承台的下表面转动连接，金属承台的上表面中部为中空状，用于放置激光固定装置，所述激光组件与所述激光固定组件连接。使用本发明测量方便快捷；测量范围自动调节；无需读数，通过激光确定其是否在监测范围之内，来反映其封层厚度是否符合要求。
-
公开(公告)号：CN110628382B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910953808.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09J195/00 , C09J11/08
Abstract: 一种储存稳定的路面热灌类灌缝胶及其制备方法，它属于路用灌缝胶制备技术领域。本发明解决了在储存的过程中现有灌缝胶的各组分之间会产生离析，而各组分之间的离析会对灌缝胶的路用服役性能产生严重影响的问题。本发明灌缝胶包括：60％～70％基质沥青、3％～6％SBS、12％～20％橡胶粉、0.02％～0.04％稳定剂以及6％～20％塑化剂；灌缝胶的制备方法为：将基质沥青与SBS首先进行低速搅拌溶胀，之后进行高速剪切，然后加入稳定剂继续进行剪切；期间将橡胶粉与塑化剂混合进行低速搅拌溶胀，然后将溶胀好的橡胶粉与塑化剂的混合物加入到沥青和SBS的混合体系中，进行高速剪切；最后恒温发育，即可制得储存稳定的热灌类灌缝胶。本发明可以应用于储存稳定的路面热灌类灌缝胶的制备。
-
公开(公告)号：CN107256980B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710586267.7
申请日：2017-07-18
IPC: H01M10/0525 , H01M10/0567 , H01M10/058 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种提高锂离子电池耐过放电性能的方法，所述方法包括如下步骤：一、使用含有LiODFB和腈化合物的溶液对锂离子电池的负极进行表面电化学成膜化处理，或进行表面电化学成膜化和内部嵌锂化处理；二、使用步骤一预成膜后的负极，或使用步骤一预成膜且预嵌锂后的负极组装锂离子电池，并在锂离子电池的电解液中同时添加LiODFB和腈化合物。本发明的耐过放电方法兼顾了电池的负极固体/电解质界面膜和负极集流体长时间处于高电位的稳定性，因此可以提高锂离子电池的零伏存储性能，即提高锂离子电池耐受长时间处于零伏状态的能力。
-
公开(公告)号：CN107817174B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711160476.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑基板‑胶浆交互作用的体相沥青胶浆动态剪切复数模量测试方法。涉及一种动态剪切复数模量测试方法。本发明为了解决现有方法测试得到的体相沥青胶浆动态剪切复数模量因为忽略了基板‑胶浆交互作用而导致测试得到的体相沥青胶浆动态剪切复数模量存在误差的问题。方法：制备原始沥青胶浆试件，测试得到不同测试厚度L对应的沥青胶浆试件的动态剪切复数模量检测值G；绘制L/G‑L曲线图，并按照公式进行线性拟合，得到拟合线性函数斜率1/G0，然后计算出考虑基板‑胶浆交互作用后的体相沥青胶浆模量G0。本发明将复杂的微‑宏观交互作用跨越机理大大简化，准确分离基板‑胶浆交互作用影响，得到真实的体相沥青胶浆动态复数模量。
-
公开(公告)号：CN110426318A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910754640.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种评价沥青路面热灌类灌缝胶储存稳定性试验装置及试验方法，涉及一种灌缝胶储存稳定性试验用试验装置及试验方法。为了解决现有装置及方法无法准确评价热灌类灌缝胶的储存稳定性的问题。装置由多段组合式圆柱筒、端盖和压板构成。方法：样品准备、组装试验装置并填充满灌缝胶、加热离析、冷却固化、取两端的灌缝胶并分别融化、测试软化点差和粘度差、获取软化点测定值和粘度测定值。试验装置内径大，能够更真实的模拟灌缝胶的储存离析现象，满足进行不同性能测试的取样需求，具有普遍适用性，可以重复利用。试验方法能够更直观、便捷地反应离析程度。本发明适用于热灌类灌缝胶储存稳定性试验，也适用于聚合物改性沥青类材料离析行为评价。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.061 seconds)
