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公开(公告)号：CN109660183B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811581940.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P27/06 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明所述驱动装置包含两种波形发生器，并根据系统运行状态自动切换波形发生器，兼顾谐波优化和压机相电流峰值优化；系统根据输入电流和直流母线电压，计算LC谐振抑制电流，并将电流加到Q轴电流指令上，实现系统LC谐振抑制。
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公开(公告)号：CN109546913B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811581927.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明检测电机转速，并根据压缩机转速波动计算电机转矩补偿，抑制负载转矩波动，控制压缩机平稳运行，进一步地，此驱动装置的特殊之处在于引入的抗饱和控制，当电压指令超出驱动器的输出范围时，能够自动限制电压输出。
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公开(公告)号：CN110138195A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910439449.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抑制GaN半桥模块电压尖峰与电流谐振的无损缓冲电路及其测试电路，属于宽禁带半导体功率器件驱动技术领域。本发明针对现有使用GaN功率器件的半桥模块，由于功率器件开关速度快而引起的电压与电流尖峰会危害系统稳定的问题。它主要由电感、电容与二极管依次并联后再与另一电容串联构成；所述无损缓冲电路连接在GaN半桥模块的上桥臂功率器件漏极与下桥臂功率器件源极之间。本发明在桥式电路拓扑的功率回路寄生电感电流变化时，可为其提供低阻抗回路，从而抑制了功率器件两端的尖峰电压，并可破坏GaN半桥模块中的电流谐振回路，从而避免模块出口处的电流振荡。
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公开(公告)号：CN113067483A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110355389.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种母线电容小型化电机驱动控制方法，属于电机驱动技术领域。本发明针对现有空调压缩机的驱动方法中，母线电容上两倍电网频率的纹波电流造成母线电容容量需求增加的问题。包括：采用整流单元对交流电源的电源电压进行全波整流，整流后输入电压通过功率因数矫正电路进行母线电压提升和功率因数矫正，并通过母线电容使母线电压保持为相对稳定的直流母线电压，然后采用逆变桥单元实现直流母线电压到交流电压的逆变，最后输出交流电压驱动压缩机；采集电源电压、直流母线电压和压缩机三相电流，通过控制器进行计算获得功率因数矫正电路控制信号和逆变桥单元控制信号，实现转矩电流波形的调整，使母线电容的纹波电流减小。本发明可实现母线电容小型化。
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公开(公告)号：CN111049459A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911410582.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/36 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机空调驱动装置的制动方法。步骤1：采集电机三相电流；步骤2：采集电源电压；步骤3：采集直流母线电压；步骤4：计算速度偏差；步骤5：处于紧急保护区域和/或电机处于失速状态时，控制系统进入耗能制动；未处于紧急保护区域，且电机未处于失速状态，而电机相电流、电源电流、直流母线电压任何一个处于非紧急保护区域时，控制系统为再生制动；步骤6：控制器以负转矩制动。本发明能够实现驱动装置全方位的保护，包括电机相电流过流保护、电源电流过流保护、直流母线电压过压保护、电机失速保护，提高系统可靠性，并实现节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113067483B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110355389.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种母线电容小型化电机驱动控制方法，属于电机驱动技术领域。本发明针对现有空调压缩机的驱动方法中，母线电容上两倍电网频率的纹波电流造成母线电容容量需求增加的问题。包括：采用整流单元对交流电源的电源电压进行全波整流，整流后输入电压通过功率因数矫正电路进行母线电压提升和功率因数矫正，并通过母线电容使母线电压保持为相对稳定的直流母线电压，然后采用逆变桥单元实现直流母线电压到交流电压的逆变，最后输出交流电压驱动压缩机；采集电源电压、直流母线电压和压缩机三相电流，通过控制器进行计算获得功率因数矫正电路控制信号和逆变桥单元控制信号，实现转矩电流波形的调整，使母线电容的纹波电流减小。本发明可实现母线电容小型化。
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公开(公告)号：CN111049459B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911410582.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/36 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机空调驱动装置的制动方法。步骤1：采集电机三相电流；步骤2：采集电源电压；步骤3：采集直流母线电压；步骤4：计算速度偏差；步骤5：处于紧急保护区域和/或电机处于失速状态时，控制系统进入耗能制动；未处于紧急保护区域，且电机未处于失速状态，而电机相电流、电源电流、直流母线电压任何一个处于非紧急保护区域时，控制系统为再生制动；步骤6：控制器以负转矩制动。本发明能够实现驱动装置全方位的保护，包括电机相电流过流保护、电源电流过流保护、直流母线电压过压保护、电机失速保护，提高系统可靠性，并实现节能。
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公开(公告)号：CN109546913A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811581927.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明检测电机转速，并根据压缩机转速波动计算电机转矩补偿，抑制负载转矩波动，控制压缩机平稳运行，进一步地，此驱动装置的特殊之处在于引入的抗饱和控制，当电压指令超出驱动器的输出范围时，能够自动限制电压输出。
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公开(公告)号：CN110138195B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910439449.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抑制GaN半桥模块电压尖峰与电流谐振的无损缓冲电路及其测试电路，属于宽禁带半导体功率器件驱动技术领域。本发明针对现有使用GaN功率器件的半桥模块，由于功率器件开关速度快而引起的电压与电流尖峰会危害系统稳定的问题。它主要由电感、电容与二极管依次并联后再与另一电容串联构成；所述无损缓冲电路连接在GaN半桥模块的上桥臂功率器件漏极与下桥臂功率器件源极之间。本发明在桥式电路拓扑的功率回路寄生电感电流变化时，可为其提供低阻抗回路，从而抑制了功率器件两端的尖峰电压，并可破坏GaN半桥模块中的电流谐振回路，从而避免模块出口处的电流振荡。
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公开(公告)号：CN109660183A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811581940.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P27/06 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明所述驱动装置包含两种波形发生器，并根据系统运行状态自动切换波形发生器，兼顾谐波优化和压机相电流峰值优化；系统根据输入电流和直流母线电压，计算LC谐振抑制电流，并将电流加到Q轴电流指令上，实现系统LC谐振抑制。
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