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公开(公告)号：CN113277567B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110667437.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介观有序排布且被碳包覆的四氧化三铁纳米复合材料的制备方法及应用，本发明涉及电磁波吸收材料的制备及应用领域。本发明要解决传统铁氧体材料吸收强度弱、吸收频段窄和吸收范围处于高频段的技术问题。制备方法：一、制备油酸铁；二、制备油酸包裹四氧化三铁的前驱体；三、制备介观有序排布且被碳包覆的四氧化三铁纳米复合材料。本发明通过碳层连接的四氧化三铁纳米颗粒介观有序化的结构设计，实现了复合物对S、C和X波段的低宽频吸收。所述一种介观有序排布且被碳包覆的四氧化三铁纳米复合材料作为电磁波吸收材料用于S、C和X波段的微波吸收。
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公开(公告)号：CN113321247B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110666411.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有序孔隙木质衍生碳负载钴酸镍吸波材料的制备方法，本发明涉及电磁波辐射吸收与防护的复合材料制备领域。本发明要解决现有碳材料单独使用时，阻抗匹配性能差，吸波频带窄，吸收性能较弱的技术问题。方法：处理木块获得有序木质衍生碳；在金属盐溶液中处理，煅烧使NiCo2O4双金属氧化物原位负载在有序碳孔道壁上。本发明产品的吸波性能优异，在低密度下具有强吸收和宽有效吸收频带的表现。本发明方法制备的有序孔隙木质衍生碳负载NiCo2O4吸波材料应用于电磁波辐射吸收材料领域。
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公开(公告)号：CN110690442B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910979058.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种有序介孔金属氧化物@碳锂离子电池负极材料的制备方法，属于锂离子电池负极材料的制备领域。本发明要解决现有SnO2基负极材料循环稳定性以及倍率性能差的问题。本发明方法：一、以油酸铁为原料，通过程序升温处理，得到单分散的油酸包覆的四氧化三铁纳米颗粒；二、然后溶于有机溶剂中，超声后常温下静置，得到自组装的NPs；三、将锡源溶于乙醇中，缓慢滴入组装后的NPs中，机械搅拌；四、醇洗，烘干，惰性气氛下煅烧，研磨，刻蚀，水洗，烘干。本发明的SnO2@C负极材料展现较好的循环稳定性以及倍率性能；在0.2C放电180圈，可以达到730mAh g–1的容量；在经过大电流循环又恢复到0.2C时，容量仍然未见衰减。
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公开(公告)号：CN108748128A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810614572.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿青蛙机器人髋关节，它属于机器人技术领域，以解决现有的仿青蛙机器人的髋关节仅有水平面上的一个转动自由度，仅能进行水平方向的蹬腿与收腿运动，无法进行后退的姿态调整，运动方式有限，无法进行下潜与上浮等复杂动作的问题。它包括传动轴、第一动力机构、传动机构、传动杆、左腿连接模块、右腿连接模块、左腿连杆、右腿连杆、左腿合拢驱动机构、右腿合拢驱动机构、第二动力机构和机架；传动轴驱动安装在机架上的传动机构以及安装在传动机构输出端上的左腿连接模块同步旋转，右腿连接模块安装在机架上并能与左腿连接模块同步旋转作蜷缩运动；左腿连接模块和右腿连接模块能相向旋转作合拢运动。本发明用于仿青蛙机器人。
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公开(公告)号：CN105733309A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201511014849.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P20/124 , C09C1/28 , C01P2004/16 , C01P2004/80 , C09C1/0081 , C09C3/06
Abstract: 本发明公开了一种表面改性的SiC纳米线及其制备方法与应用，所述方法为：将SiC纳米线放置到管式烧结炉或可以气氛保护的加热装置中，通入氧气和氮气混合气流，然后启动加热，由室温加热至700～1400℃，控制加热速率为5～20℃/min，保温时间为30～120min，即可得到表面改性后的SiC纳米线。表面改性后的SiC纳米线为核壳结构的一维纳米材料，芯部为SiC，外层为SiO2，SiO2紧密包覆在SiC外面形成致密的包覆层，SiO2包覆层为非晶态，界面处的结合为原子尺度的紧密结合，外部的SiO2包覆层厚度可以控制为2nm~500nm。本发明解决了现有碳化硅纳米线在使用过程中的活性低、难分散、易氧化、界面结合差等问题，具有制备工艺简单、节能环保、易控制、成本低、产率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110355748B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910672935.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 燃爆驱动机器人的点火系统，它涉及燃爆驱动机器人的点火领域。本发明是为了解决多腔精准控制燃爆时间同时点火的问题。它包括锂电池、脉冲升压电路、ESP32控制器、多个储能电容、多个IGBT开关电路和多个放电管，锂电池的电压输出端通过脉冲升压电路的电压输出端连接每个储能电容的电压输入端，每个储能电容的电压输出端连接一个IGBT开关电路的电压输入端，每个IGBT开关电路的电压输出端连接一个放电管的电压输入端，ESP32控制器的采样脉冲升压电路，脉冲升压电路的使能信号输入端连接ESP32控制器，ESP32控制器的控制信号输出端分别连接在每个IGBT开关电路的开关控制信号输入端上。
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公开(公告)号：CN111077923B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911371807.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机载燃爆装置的供气系统及其控制方法，属于燃爆机器人技术领域。本发明解决了现有机载燃气发生装置使用时存在燃料和助燃气体通入到燃爆容腔中的比例控制准确性差，且燃料和助燃气体供应存在与燃爆容腔的需求量不适应的问题，本发明采用三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置获取机载燃爆容腔需要的氧气的量，利用主控制器采用优化的PID控制算法控制三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置的加热功率，并利用中间容腔对所需要的气体进行提前存储，通过气泵将气体抽如燃爆容腔，当燃爆容腔内的气体达到所需量，停止供气。本发明适用于为燃爆容腔供气使用。
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公开(公告)号：CN113321247A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110666411.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有序孔隙木质衍生碳负载钴酸镍吸波材料的制备方法，本发明涉及电磁波辐射吸收与防护的复合材料制备领域。本发明要解决现有碳材料单独使用时，阻抗匹配性能差，吸波频带窄，吸收性能较弱的技术问题。方法：处理木块获得有序木质衍生碳；在金属盐溶液中处理，煅烧使NiCo2O4双金属氧化物原位负载在有序碳孔道壁上。本发明产品的吸波性能优异，在低密度下具有强吸收和宽有效吸收频带的表现。本发明方法制备的有序孔隙木质衍生碳负载NiCo2O4吸波材料应用于电磁波辐射吸收材料领域。
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公开(公告)号：CN111112601A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811296330.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐高温铁磁性吸波剂及其制备方法与在耐高温铁磁性吸波材料制备中的应用，涉及适用于耐高温电磁波吸收与防护复合材料，技术方案为：配置乙醇水溶液；制备改性铁磁性粉末；包覆高温介电层；过滤，烘干，得到耐高温铁磁性吸波剂粉末。取耐高温铁磁性吸波剂与微晶玻璃粉末混合均匀，得到混合粉末；放入模具中，加压；惰性气体保护下，升温烧结，降温后得到耐高温铁磁性吸波材料。本发明采用高温介电层包覆的铁磁性吸波剂和微晶玻璃的吸波基体制备吸波材料，具有界面结合性好，烧结温度低和不破坏铁磁性粉末形貌等特点。
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公开(公告)号：CN111077923A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911371807.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机载燃爆装置的供气系统及其控制方法，属于燃爆机器人技术领域。本发明解决了现有机载燃气发生装置使用时存在燃料和助燃气体通入到燃爆容腔中的比例控制准确性差，且燃料和助燃气体供应存在与燃爆容腔的需求量不适应的问题，本发明采用三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置获取机载燃爆容腔需要的氧气的量，利用主控制器采用优化的PID控制算法控制三氢化铝加热分解装置和高锰酸钾加热分解装置的加热功率，并利用中间容腔对所需要的气体进行提前存储，通过气泵将气体抽如燃爆容腔，当燃爆容腔内的气体达到所需量，停止供气。本发明适用于为燃爆容腔供气使用。
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