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公开(公告)号：CN111734778A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606301.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和磁负刚度结构，磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；磁负刚度结构由内定磁环、上动磁环、下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于内定磁环的轴向高度中心对称布置、沿径向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN111734776B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010605237.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于水平预压弹簧与磁弹簧并联的三自由度低频隔振器属于精密隔振技术领域，四个水平放置的预压弹簧沿圆周阵列布置，内端与外端分别与负载连接件、固定框架固定连接，磁弹簧由上定磁铁、中间动磁铁和下定磁铁沿Z轴等间隙布置构成，上定磁铁和下定磁铁分别与固定框架、底板固定连接，中间动磁铁与负载连接件通过动磁铁连接件固定连接。本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高、实现精密仪器设备三自由度的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111734776A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010605237.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于水平预压弹簧与磁弹簧并联的三自由度低频隔振器属于精密隔振技术领域，四个水平放置的预压弹簧沿圆周阵列布置，内端与外端分别与负载连接件、固定框架固定连接，磁弹簧由上定磁铁、中间动磁铁和下定磁铁沿Z轴等间隙布置构成，上定磁铁和下定磁铁分别与固定框架、底板固定连接，中间动磁铁与负载连接件通过动磁铁连接件固定连接。本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高、实现精密仪器设备三自由度的低频/超低频隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111677801A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010606311.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置，并与Z向正刚度弹簧并联连接，实现三自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的三自由度低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111677799A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010605234.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于水平预压弹簧的三自由度电磁隔振器属于精密隔振技术领域，四个水平放置的预压弹簧沿圆周阵列布置，内端与外端分别与负载连接件、固定框架固定连接，磁弹簧由上定磁铁、中间动磁铁和下定磁铁沿Z轴等间隙布置构成，上定磁铁和下定磁铁分别与固定框架、底板固定连接，中间动磁铁与负载连接件通过动磁铁连接件固定连接。本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高、实现精密仪器设备三自由度的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111734778B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010606301.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和磁负刚度结构，磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；磁负刚度结构由内定磁环、上动磁环、下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于内定磁环的轴向高度中心对称布置、沿径向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN102117199A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110007505.7
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明提供一种利用并行流水线机制提高星敏感器数据更新率的方法。在本帧图像的数据处理结束时刻立即启动下帧图像的曝光，存储本帧图像、从本帧图像中提取星像坐标、对提取的星像进行识别、计算当前帧的姿态以及把识别的结果发送给导航计算机过程和下帧图像的曝光同步进行。本发明提高了星敏感器的数据更新率，硬件代价小，系统可实现性好。由于系统应用的需要，增加积分时间、图像存储时间、星像提取时间与星图识别时间和姿态计算时间或者姿态数据通信输出时间，不会降低星敏感器的数据更新率；虽然提高了星敏感器数据更新率，但是不会降低星敏感器的数据精度；由于提高了星敏感器数据更新率，因此也进一步提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN111677799B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010605234.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于水平预压弹簧的三自由度电磁隔振器属于精密隔振技术领域，四个水平放置的预压弹簧沿圆周阵列布置，内端与外端分别与负载连接件、固定框架固定连接，磁弹簧由上定磁铁、中间动磁铁和下定磁铁沿Z轴等间隙布置构成，上定磁铁和下定磁铁分别与固定框架、底板固定连接，中间动磁铁与负载连接件通过动磁铁连接件固定连接。本发明结构设计简单灵活、磁材料利用率高、实现精密仪器设备三自由度的低频/超低频隔振效果。
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