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公开(公告)号：CN118692482A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410853144.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G10L21/0272 , G10L25/03 , G10L25/27
Abstract: 本发明公开了一种基于语义特征分析的盲源分离方法、系统及存储介质，方法包括：获取N个音频信号；基于OPtics算法对所述音频信号进行密度结构分析，确定源信号数量M；基于M与N的数值关系进行盲源分离。针对欠定盲源分离，以语义分析结果为依据筛选稀疏性信号片段，并基于从稀疏性信号中分离得到的信号，通过语言学特征反演推断其完整信号，得到在非稀疏性信号片段下的先验信息，并基于该先验信息对其他信号进行分离，基于语义特征分析判断解混信号的语义特征是否符合语义通信知识库的语义特征预期。本发明方法可以将语义特征作为指标分析盲源分离的结果是否合理，从而优化处理语义通信场景下的盲源分离问题。
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公开(公告)号：CN118592932A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410727255.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于单天线WiFi的全方位呼吸检测方法及系统，包括：单天线WiFi智能设备获取含多种子载波的信道状态信息；在单一待测目标情况下，根据所述信道状态信息获取子载波信道状态信息；基于各子载波呼吸信号频谱能量和各子载波总频谱能量获取呼吸能量比率均值MRER；基于不同联合传播路径长度会产生不同的MRER值，当MRER值小于设定的阈值时，利用遗传算法调控可重配信号智能设备来改变所述联合传播路径长度，进而优化所述MRER值；并在MRER值最优时通过信号分集技术整合多子载波信号并从中获取呼吸信息。本发明可有效解决感知盲区问题，实现基于单天线WiFi的全方位呼吸检测。
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公开(公告)号：CN118972001A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410876987.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于RIS辅助的WIFI信号多目标呼吸检测方法及系统，包括：WIFI智能设备与WIFI接入设备建立连接；基于待测多目标数量M，设定拟构天线数量N，N≥M；通过切换RIS反射方向改变RIS到WIFI智能设备的信道，获取新的等效发射天线；调整RIS发射增益，使WIFI智能设备接收到合适信号；WIFI智能设备读取CSI数据流，获取新的混合信号；重复切换RIS反射方向N次，获得N维混合信号在时间点t1的采样数据；对N维混合信号进行重复采样，获取N维混合信号的时间序列；基于盲源分类技术对所述N维混合信号的时间序列进行信号分离，获取多个待测目标的呼吸信息。本发明方法在大规模用户场景下仅需要少量天线对就能实现多目标的呼吸行为检测。
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公开(公告)号：CN116154988A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255520.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自然电磁磁悬浮三相永磁电机，涉及电机领域。本发明是为了解决磁悬浮电机中磁悬浮轴承体积大且难以控制的问题。本发明所述的一种自然电磁磁悬浮三相永磁电机，定子铁心和表贴式永磁体均沿轴向分为n段，n为大于等于3的正整数；当定子铁心上的定子槽数Z与定子绕组的相数m之比为奇数时，电机极数P与Zm存在公约数；每相定子绕组包括K对相互并联的支路，1≤K≤Z2m，且相互并联的两支路以电机圆心为对称中心呈中心对称设置，当电机极对数P为偶数时，两支路异名端相连，当电机极对数P为偶数时，两支路同名端相连。
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公开(公告)号：CN109143861B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811055082.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于力矩器的变速倾侧动量轮系统主动振动抑制方法，涉及转子振动抑制领域。本发明为了解决经过动平衡的变速倾侧动量轮依然有残留不平衡的问题，以及现有动平衡技术仅能抑制转子质量分布不均引起的倾侧振动等问题。由公式可知，变速倾侧动量轮的转子倾侧角输出φ与力矩输入T呈正比例关系，倾侧角输出φ与转速平方ω2呈近似反比例关系，利用公式(1)在不同转速条件下确定所需施加的校正力矩的幅值和相位，然后利用力矩器对转子施加实时校正力矩，以实现对变速倾侧动量轮的主动振动抑制。本发明方法利用力矩器对转子施加精准的作用力矩，可以有效抑制残留不平衡和多种不理想因素叠加作用引起的倾侧振动一倍频成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947614A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110120538.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 一种变速倾侧动量轮的主动振动控制方法，属于变速倾侧动量轮振动控制技术领域，用以解决现有的主动振动控制方法不能实现由于转子不平衡对变速倾侧动量轮有效的振动控制的问题。该主动振动控制方法包括：根据所述变速倾侧动量轮中转子、平衡环和电机轴之间的坐标变换关系，建立包含质量不平衡的变速倾侧动量轮系统；利用改进的位置域自适应陷波滤波器对所述变速倾侧动量轮系统中转子倾侧角进行校正，从而实现对变速倾侧动量轮系统的主动振动控制。本发明方法特别适用于变速倾侧动量轮转子变速工况下的主动振动控制，且实现方便，参数整定简单，适合工程应用，同样适用于匀速工况下的主动振动控制。
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公开(公告)号：CN109114122B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811112939.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D1/08 , F16F15/315
Abstract: 一种应用于倾侧变速飞轮的联轴器，本发明涉及联轴器技术领域。本发明旨在提出一种应用于倾侧变速飞轮的联轴器，以解决目前应用于倾侧变速飞轮的联轴器存在导致转子失稳的问题。所述联轴器包括内轴和套装在内轴上的外轴套；内轴一端面具有一个开有通孔的小凸台，内轴另一端开有盲孔，所述盲孔与小凸台上的通孔贯通，内轴的侧壁上沿圆周方向对称位置开有割槽，割槽轴向上正交地交替地分布；所述外轴套一端外侧具有用于和转子连接的法兰状结构，外轴套的侧壁上沿圆周方向对称位置开有割槽，割槽轴向上正交地交替地分布。本发明设计结构仅有两个零件组成，提高了两轴连接的定位精度，减少了装配工序，使得整个装置的布局更为紧凑。
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公开(公告)号：CN107992063B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711498624.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于变参数章动阻尼的变速倾侧动量轮进动控制方法，涉及变速倾侧动量轮的运动控制领域。为了解决变速倾侧动量轮由于转子陀螺效应和两维倾侧运动耦合所引起的稳定性和控制精度降低的问题。通过倾侧回路开环实验，分别辨识变速倾侧动量轮在某一确定转速下直轴和交轴控制对象频率特性；通过倾侧回路开环实验，确定系统章动频率与转速的关系，设计章动阻尼器抑制系统的章动失稳；通过倾侧回路开环实验，分别辨识变速倾侧动量轮直轴和交轴控制对象频率特性，根据不同转速下的交轴频率特性确定章动频率，并依此设计变参数章动阻尼器，从而抑制变速倾侧动量轮的章动失稳，基于进动控制原理给出系统的控制结构。提高了变速倾侧动量轮的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN109211215A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811265533.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一类三自由度挠性支撑转子倾侧振动控制方法，涉及转子的倾侧振动控制领域。本发为了解决针对陀螺飞轮三自由度挠性支撑转子沿赤道轴方向的两维倾侧振动问题。所述方法的实现过程为：陀螺飞轮转子运行在恒转速的条件下，找到使两维倾侧振动一倍频幅值最小的相位；找到使两维倾侧振动一倍频幅值最小的相位，作为每次细分所对应的校正力矩的相位；找到使两维倾侧振动一倍频幅值最小所对应的力矩幅值，作为校正力矩的幅值；在倾侧回路闭环的条件下，将校正力矩分别施加于x、y轴，并与未施加校正力矩时二维倾侧振动一倍频幅值进行比较，直至使倾侧振动得到有效控制。本发明能够实现对不同转速下转子两维倾侧振动的有效控制。
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公开(公告)号：CN109143861A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811055082.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种基于力矩器的变速倾侧动量轮系统主动振动抑制方法，涉及转子振动抑制领域。本发明为了解决经过动平衡的变速倾侧动量轮依然有残留不平衡的问题，以及现有动平衡技术仅能抑制转子质量分布不均引起的倾侧振动等问题。由公式可知，变速倾侧动量轮的转子倾侧角输出φ与力矩输入T呈正比例关系，倾侧角输出φ与转速平方ω2呈近似反比例关系，利用公式(1)在不同转速条件下确定所需施加的校正力矩的幅值和相位，然后利用力矩器对转子施加实时校正力矩，以实现对变速倾侧动量轮的主动振动抑制。本发明方法利用力矩器对转子施加精准的作用力矩，可以有效抑制残留不平衡和多种不理想因素叠加作用引起的倾侧振动一倍频成分。
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