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公开(公告)号:CN118273445A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410468480.8
申请日:2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种立方体可展单元及其构成的空间可展机构,它涉及机构学技术领域。本发明解决了现有的空间可展机构存在驱动复杂,不易控制,质量重,稳定性低,空间折展比小,制造困难并且成本高的问题。本发明的立方体可展单元完全展开时,驱动机构位于空间正方体的一条对角线上,驱动机构所在平面的空间正方体的四个顶点上分别设有第二连接块、第四连接块、第五连接块和第三连接块,其余四个顶点上分别设有四个第一连接块;驱动机构两端分别与第二连接块和第五连接块铰接;空间正方体中平行布置的四条棱上分别设有与对应连接块铰接的四个第一连杆机构,其余八条棱上分别设有与对应的连接块铰接的八个第二连杆机构。本发明用于提高空间可展机构的折展比。
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公开(公告)号:CN111145245B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201911418575.4
申请日:2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T7/62 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01W1/14
Abstract: 本发明提供了一种短时临近降雨预报方法、系统及可读存储介质,包括如下步骤:获取用于进行降雨预报的雷达回波图;将所述雷达回波图输入C‑BiLSTM降雨回归模型,以生成短时临近降雨预报;其中,所述C‑BiLSTM降雨回归模型包括CNN网络和BiLSTM网络,所述CNN网络用于提取所述雷达回波图的图像特征,所述BiLSTM网络用于根据所述特征图像生成所述短时临近降雨预报。本发明的有益效果:能够准确地进行短时临近降雨预报。
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公开(公告)号:CN119418858A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411552055.3
申请日:2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于VR和深度学习的步行空间恢复性环境因子优化方法;涉及视觉感知领域。方法包括利用眼动仪实验和语义差异问卷筛选步行空间的视觉恢复性环境因子;根据正交实验方法建立不同组合视觉恢复性环境因子对应的VR步行空间并进行VR正交实验,记录参试者在不同VR步行空间恢复状态变化;根据不同组合视觉恢复性环境因子和参试者在不同VR步行空间恢复状态变化训练预测模型;将真实步行空间各视觉恢复性环境因子输入预测模型,获取人员在真实步行空间中的恢复状态变化并利用遗传算法优化真实步行空间各视觉恢复性环境因子。以此可以揭示视觉恢复性环境因子对注意力恢复的影响,预测步行空间的恢复性并优化环境因子,改善居民心理健康。
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公开(公告)号:CN111708030B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202010470422.0
申请日:2020-05-28
Applicant: 深圳市气象局(深圳市气象台) , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01S13/95 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于能量生成对抗性预测器的灾害天气预报方法,包括以下步骤:S1、获取用于进行天气短临预报的雷达回波图像序列;S2、将所述雷达回波图像序列输入基于能量的EBGAN预测器,以生成天气短临预报结果。在EBGAN预测器的模型中输入用于进行灾害性天气临近预报的雷达回波图像序列,通过模型获取雷达回波图像序列中的图像特征信息,从而能够对图像特征信息进行分析,以此能够使得更加方便获取天气短临预报,并且使预报更加准确。
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公开(公告)号:CN117876192A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410164004.7
申请日:2024-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种滨水街区三维空间形态量化方法,本发明是为了解决现有对于街区形态的量化表达方法难以精确反映街区的三维空间形态的问题。三维空间形态量化方法:一、收集基础数据;二、对街区建筑基本形态进行分析;三、对街区城市紧凑度进行分析,街区城市紧凑度参数包括容积率、建筑密度、开敞空间比率和建筑空隙比;四、对街区方位特征进行分析,街区方位特征参数包括建筑朝向、建筑物与盛行风之间的角度和从河流到第一排建筑物的距离;五、对滨水区植被分布特征进行分析;六、对滨水区形态特征进行分析;七、综合分析特征参数分析。本发明作为认知街区三维形态多样性的一种量化工具,便于对街区形态特征进行量化,并用于辅助城市设计。
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公开(公告)号:CN111158068B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN201911410044.0
申请日:2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了基于简单卷积循环神经网络的短临预报方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取用于进行天气短临预报的雷达回波图像序列;将所述雷达回波图像序列输入编码‑解码模型,以生成天气短临预报结果。本发明的有益效果:通过构建编码‑解码模型作为天气短临预报的预测模型,仅需在模型中输入用于进行天气短临预报的雷达回波图像序列,通过模型获取雷达回波图像序列中的图像特征信息,从而能够对图像特征信息进行分析,以此能够使得更加方便获取天气短临预报,并且使预报更加准确。
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公开(公告)号:CN118187280A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410468483.1
申请日:2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可移动式空间可展结构模块,它涉及土木工程领域。本发明解决了现有的建筑设施存在难以创造灵活多变的空间形态,且现场施工不够便捷,重复利用率低,以及难以实现空间可展结构整体移动的问题。本发明的立柱与立柱之间设有并排布置的两个立面可展结构,两个立面可展结构之间固定连接,立面可展结构底端可沿长度方向移动实现立面可展结构的折叠与展开;横梁与横梁之间设有并排布置的两个顶部可展结构,两个顶部可展结构之间固定连接,顶部可展结构右端可沿长度方向移动实现顶部可展结构的折叠与展开。本发明用于实现空间可展结构的灵活可变、建造便捷、可重复利用和可整体移动,可以应用于城市设计与更新过程,提供可移动空间模块。
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公开(公告)号:CN117950503A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410171085.3
申请日:2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于VR和机器学习的休闲环境视觉感知因子优化方法,包括:通过眼动仪实验获取所述特定环境视觉感知的实体元素,筛选所述实体元素的属性作为视觉感知因子;根据所述视觉感知因子建立沉浸式虚拟现实正交实验,获得不同因子在其不同数值组合下的满意度主观评价;构建基于机器学习的预测模型,该模型用于根据因子及其参数预测人类对于因子的满意度客观评价;将预测的满意度客观评价作为遗传算法的适应度指标,确定所述因子的最优参数数值范围。本发明对休闲空间场景进行客观评价和迭代计算,得到了最佳视觉感知评价下的环境因子的数值范围,为未来的宅间休闲空间设计提供参考。
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公开(公告)号:CN111158068A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911410044.0
申请日:2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了基于简单卷积循环神经网络的短临预报方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取用于进行天气短临预报的雷达回波图像序列;将所述雷达回波图像序列输入编码-解码模型,以生成天气短临预报结果。本发明的有益效果:通过构建编码-解码模型作为天气短临预报的预测模型,仅需在模型中输入用于进行天气短临预报的雷达回波图像序列,通过模型获取雷达回波图像序列中的图像特征信息,从而能够对图像特征信息进行分析,以此能够使得更加方便获取天气短临预报,并且使预报更加准确。
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公开(公告)号:CN119885369A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411946344.1
申请日:2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/126 , G06F18/27
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于CNN和遗传算法的BIPV曲面屋顶体育馆减碳优化方法;涉及建筑设计与人工智能结合领域。方法包括构建BIPV曲面屋顶体育馆模型,将所述模型中的屋顶表面转换为网格,从网格交点中提取三维数据并转换为散点数据进行线性平面回归,获取形态判断平面;将所述模型中的屋顶高度信息编码为灰度图像并输入训练好的CNN,以便训练好的CNN输出所述模型对应的年平均碳排放预测强度;对判断平面中的平面参数与训练好的CNN输出的年平均碳排放预测强度之间的关系进行回归分析;根据回归分析结果,结合遗传算法优化BIPV曲面屋顶体育馆模型中的屋顶形状。通过优化BIPV曲面屋顶体育馆的屋顶形状减小建筑运行期间的碳排放,达到节能环保的目的。
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