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公开(公告)号：CN118273445A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410468480.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种立方体可展单元及其构成的空间可展机构，它涉及机构学技术领域。本发明解决了现有的空间可展机构存在驱动复杂，不易控制，质量重，稳定性低，空间折展比小，制造困难并且成本高的问题。本发明的立方体可展单元完全展开时，驱动机构位于空间正方体的一条对角线上，驱动机构所在平面的空间正方体的四个顶点上分别设有第二连接块、第四连接块、第五连接块和第三连接块，其余四个顶点上分别设有四个第一连接块；驱动机构两端分别与第二连接块和第五连接块铰接；空间正方体中平行布置的四条棱上分别设有与对应连接块铰接的四个第一连杆机构，其余八条棱上分别设有与对应的连接块铰接的八个第二连杆机构。本发明用于提高空间可展机构的折展比。
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公开(公告)号：CN118187280A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410468483.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可移动式空间可展结构模块，它涉及土木工程领域。本发明解决了现有的建筑设施存在难以创造灵活多变的空间形态，且现场施工不够便捷，重复利用率低，以及难以实现空间可展结构整体移动的问题。本发明的立柱与立柱之间设有并排布置的两个立面可展结构，两个立面可展结构之间固定连接，立面可展结构底端可沿长度方向移动实现立面可展结构的折叠与展开；横梁与横梁之间设有并排布置的两个顶部可展结构，两个顶部可展结构之间固定连接，顶部可展结构右端可沿长度方向移动实现顶部可展结构的折叠与展开。本发明用于实现空间可展结构的灵活可变、建造便捷、可重复利用和可整体移动，可以应用于城市设计与更新过程，提供可移动空间模块。
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