公开(公告)号：CN118701278A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410752372.3

申请日：2024-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖洪 ,  姜阳 ,  张子航 ,  李世斌 ,  郭宏伟 ,  王林 ,  翟广庆 ,  刘冰 ,  杨广 ,  梁宁 ,  田志东

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，涉及航空航天设备领域，解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。本发明包括飞行器主体、环形框架、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼，若干折叠翼转动设置在飞行器主体上；环形框架设置于飞行器主体上，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼连接。本发明采用钢丝绳等柔性传动结构能够承受大的拉力和扭矩负载，在极端环境和重载条件下运行的可靠性较高，传动的效率较高，能量损失较小；同时火工作动具有响应速度快、输出能量大、质量轻、驱动力稳定等优点，可以满足飞行器多个翼面瞬时展开的需求。

公开(公告)号：CN119590608A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411787092.2

申请日：2024-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 肖洪 ,  李世斌 ,  张子航 ,  王林 ,  郭宏伟 ,  姜阳 ,  翟广庆 ,  刘冰 ,  杨广 ,  梁宁 ,  田志东

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提出了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，属于航空航天设备领域。解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。它包括三角形框架、绳索连动组件、火工驱动组件和回转避让组件，所述三角形框架安装在飞行器主体上，所述绳索连动组件设置在三角形框架上，所述火工驱动组件安装在三角形框架上，与绳索连动组件组合，所述回转避让组件与绳索连动组件和三角形框架连接，火工驱动组件驱动绳索连动组件转动，通过绳索连动组件带动回转避让组件的回转运动，回转避让组件转动到位后进行回退运动，实现折叠翼的展开。它主要用于折叠翼的展向变弯曲。

公开(公告)号：CN117508566A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311593703.5

申请日：2023-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 肖洪 ,  郭宏伟 ,  翟广庆 ,  王程昱 ,  刘荣强 ,  邓宗全

IPC: B64C3/56

Abstract: 一种牙嵌离合分离避让机构，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明解决了现有的折叠翼展开机构在完成折叠翼展开动作后，驱动机构与折叠翼难以实现分离，且无法完全避免抛离过程中与飞行器翼面和机体产生干涉与碰撞的问题。本发明的驱动轴末端与上牙型离合固定连接，弹簧两端分别与下牙型离合的上部和上牙型离合的下部相抵接，外部连接筒底部与下牙型离合底部固定连接，外部连接筒顶部通过销轴与折叠连杆首端转动连接，扭簧一端压接在外部连接筒上表面，扭簧另一端卡接在折叠连杆的安装柱上，折叠翼离合末端设有折叠翼离合键槽，折叠连杆末端设有与折叠翼离合键槽相匹配的折叠翼离合键。本发明用于实现折叠翼展开机构的可避让抛离。