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公开(公告)号：CN109889119B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910232893.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法。现有的针对无速度传感器感应电机的定子电阻在线辨识方法，存在轻载和空载时观测值不准确的问题。本发明的一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法，一、设计转子磁链误差和定子电流误差的关系；二、采用转子磁链误差和定子电流误差的关系，解耦定子电流误差中定子电阻误差部分；三、确定定子电阻自适应率和感应电机转子转速自适应率；四、通过PI调节器估算感应电机定子电阻值。本发明提高了在轻载、空载时的定子电阻观测精度和准确度。
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公开(公告)号：CN110492815A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110492815B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110460279B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910782913.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三、基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d‑q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN101291098A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064435.7
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁补偿脉冲发电机，涉及混合励磁的发电机，属于电机领域。目的是解决现有补偿脉冲发电机电励磁结构复杂、永磁励磁输出不能调节问题。本发明的定子铁心沿轴向分成两段，在两段定子铁心之间设置励磁绕组，并分别固定在定子背轭内壁，定子铁心内设置电枢绕组，主轴上固定转子背轭，其外表面固定转子铁心，转子铁心外表面分成的两个区均沿圆周交错排布永磁体和铁磁体，同区上永磁体极性相同，不同区极性相反，沿轴向永磁体－铁磁体间隔排列，其外表面设置有铝补偿筒。另一方案转子铁心外表面分成的两个区均沿圆周交错排布永磁体及永磁体和铁磁体组合块，相邻永磁体极性相反，沿轴向按永磁体－铁磁体－永磁体间隔排列，且间隔排列的永磁体极性相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114896712A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111488320.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张凤亮 , 刘洋 , 翦凝敏 , 谷东锴 , 石磊 , 董浩 , 丁习斌 , 李坤林 , 陈熙 , 吴边 , 韦骄原 , 樊志标 , 罗成 , 敖凌宇 , 杨波 , 王璐 , 李颖 , 华建成
Abstract: 本发明公开了一种基于基准贝叶斯原理与稀疏正则化的结构损伤识别方法，包括对结构进行环境振动测试，采集加速度信号数据；对采集信号进行快速贝叶斯FFT模态识别，获得结构实测模态信息；建立有限元模型，参数化刚度矩阵；基于基准贝叶斯原理与稀疏正则化构建损伤识别目标函数；设置正则化参数选取范围和迭代步长，对其中任一正则化参数采用群体智能优化算法求解目标函数；基于DP准则选取正则化参数，求解得到最优结构参数。本发明根据基准贝叶斯原理及稀疏正则化技术建立了实测模态参数与根据有限元模型计算的理论模态参数之间的拟合函数(即损伤识别目标函数)，并采用智能优化算法求解最优的结构参数，实现了结构损伤的定位与量化。
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公开(公告)号：CN109889119A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910232893.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法。现有的针对无速度传感器感应电机的定子电阻在线辨识方法，存在轻载和空载时观测值不准确的问题。本发明的一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法，一、设计转子磁链误差和定子电流误差的关系；二、采用转子磁链误差和定子电流误差的关系，解耦定子电流误差中定子电阻误差部分；三、确定定子电阻自适应率和感应电机转子转速自适应率；四、通过PI调节器估算感应电机定子电阻值。本发明提高了在轻载、空载时的定子电阻观测精度和准确度。
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公开(公告)号：CN105681197A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610003759.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/727 , H04W28/06 , H04W40/20
CPC classification number: H04L45/121 , H04W28/065 , H04W40/20
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络数据融合的路由方法，簇头与簇成员之间的数据传递采用基于数据包合并的按需平均处理数据融合算法；簇头与簇头间的通信则采用基于数据中心地理位置的路由算法。本发明的方法通过数据包按需平均处理可以减少簇成员上传数据的冗余度，能够提高整个网络的传输效率和降低网络的传输负载；通过选择代价最小的下一跳路由节点来完成数据的传输，可以使节点能够迅速高效地将信息传递给中心节点。
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公开(公告)号：CN112681565A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011633350.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土与双面叠合墙组合的装配式剪力墙，包括叠合剪力墙，叠合剪力墙端部伸入方钢管立柱一个侧面及两片护板构成的安装槽中，沿着方钢管侧面布置一排栓钉，叠合剪力墙的两块页板端部有横向伸出的钢筋，方钢管中填充有混凝土，两片护板及叠合剪力墙之间填充有混凝土。本发明创新性地提出了以钢管混凝土为核心的钢‑混凝土组合结构作为约束剪力墙的边缘构件，该新型结构抗侧力体系，克服了传统钢筋混凝土剪力墙边缘构件无法装配式施工的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN110460279A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910782913.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三、基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d-q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
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