公开(公告)号：CN104121942A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410323374.7

申请日：2014-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王献林 ,  籍洋 ,  刘志远

IPC: G01D18/00

Abstract: 基于GPU和openCV图像处理的汽车仪表自动检测装置，属于汽车仪表图像处理技术领域，本发明为解决汽车仪表的检测采用目检方式，存在效率低、检测质量低和人力成本高的问题。本发明包括CPU、GPU、主存储器和GPU存储器；主存储器将检测用信息发送给GPU存储器，等待调用；CPU下达检测指令给GPU；GPU从GPU存储器中调取检测用信息，对汽车仪表进行检测；GPU将汽车仪表的检测结果存入GPU存储器；GPU存储器将汽车仪表的检测结果转存至主存储器。

公开(公告)号：CN104076814A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410325679.1

申请日：2014-07-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王献林 ,  庞博升 ,  刘志远

IPC: G05B23/02

Abstract: 基于硬件在环仿真的汽车电子控制单元测量系统，属于汽车电子控制单元测试技术领域。本发明是为了解决现有汽车电子控制单元的测试模式造成测试成本高，错误来源不明确的问题。它采用硬件在环仿真技术将实际车辆的测试转化为在虚拟车辆中对ECU的测试，它将实车的特性用上位机和下位机共同进行仿真，方便高效的进行测试，并且重复性好，还能模拟实车的很多危险情况；对于在汽车研发初期，通过模拟整车的特性来测试各个ECU的功能和性能，然后将测试通过的ECU组合起来构成一个整车系统。本发明用于汽车电子控制单元的测试。

公开(公告)号：CN104076364A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410336450.8

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王献林 ,  刘志远 ,  聂文田 ,  邓中祚

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01S15/931

Abstract: 基于超声波定位技术的汽车障碍探测系统，属于超声波定位技术领域。为了解决现有障碍探测产品成本高、智能化程度低、设计复杂、功能固化等问题。它包括：发射系统，用于产生40KHz的超声波，并向汽车障碍物发射；接收系统，用于接收汽车障碍物反射的回波信号；测温系统，用于测量环境温度；单片机系统，根据测量的环境温度修正发射超声波的速度，记录发射系统发送超声波和接收系统接收回波信号的时间间隔，计算与汽车障碍物的距离，并向汽车的电机驱动系统发送驱动信号，将所述距离发送给虚拟仪器显示系统；虚拟仪器显示系统，用于通过串口通信与单片机交换数据，并将接收的距离信号进行显示。它用于汽车对障碍物进行探测。

公开(公告)号：CN104199035A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410336516.3

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 庞博升 ,  王献林 ,  刘志远 ,  刘宇维

IPC: G01S15/08 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01S15/025 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  H04N7/18

Abstract: 车载可视倒车雷达预警系统，属于超声波测距技术领域，本发明为解决现有汽车倒车障碍探测产品成本高、智能化程度低、设计复杂、功能固化等问题。本发明包括超声测距模块、控制MCU、语音报警模块、显示模块和后视摄像模块；超声测距模块用于检测本车与障碍物的测距信息，超声测距模块的测距信息输出端与控制MCU的测距信息输入端相连；后视摄像模块的视频信息输出端与控制MCU的视频信息输入端相连；控制MCU的语音播报指令输出端与语音报警模块的语音播报指令输入端相连；控制MCU的视频及测距信息合成信息输出端与显示模块的视频及测距信息合成信息输入端相连。

公开(公告)号：CN104135214A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410400095.6

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘岩 ,  王献林 ,  陈松林 ,  王永锟

IPC: H02P29/00

Abstract: 飞行仿真转台的嵌入式电机模块化伺服控制器，属于电机伺服控制技术领域。本发明为了解决目前单轴飞行仿真转台的驱动成本高并且上位机由于工作负荷大使伺服功能受限的问题。它利用ARM与FPGA构成主控制器，接收上位机的控制指令，简单解算后，发送控制指令给轴控制器；轴控制器由DSP与FPGA构成，接收由主控制器发送的指令，由DSP做控制指令计算，FPGA做逻辑运算，给驱动器信号，驱动电机完成指定任务；主控制器与轴控制器通信方式采用EtherCAT工业总线；上位机IPC主要负责人机交互，并负责少量的数据量的计算，将数据信息通过网络发送到主控制器中。本发明用于飞行仿真转台的电机控制。

公开(公告)号：CN104090568A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410336499.3

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 庞博升 ,  许昱涵 ,  刘志远 ,  王献林

IPC: G05B23/02

Abstract: 基于电子控制单元的汽车横摆稳定控制测试系统，属于汽车横摆稳定控制测试技术领域。本发明是为了解决现有汽车横摆稳定控制系统的测试方法存在测试精度低并且实时性差的问题。它的C代码生成器用于生成C代码；汽车动力学模型用于输出汽车控制参数；仿真程序模块用于根据C代码和汽车控制参数编制仿真程序；汽车硬件控制器用于根据仿真程序生成仿真测试控制信号；dSPACE硬件在回路用于实现汽车横摆稳定控制系统的测试。本发明用于汽车横摆稳定控制系统的测试。