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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922850B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410315963.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。
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公开(公告)号：CN119091084A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411153952.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本公开提供了一种卫星覆盖区域的预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：在基于正八面体将地球表面划分得到每一个菱形平面中，按照4孔六边形网格进行划分，得到每个菱形平面内的网格；将卫星在预测时段的飞行轨迹按照采样时刻的顺序划分得到顺序排列的多个星下点轨迹段；针对每个星下点轨迹段的起止点所处的网格，递推获得所述每个星下点轨迹段在所属的菱形平面内所经过的网格；根据所有星下点轨迹段所经过的网格得到所述预测时段内所述卫星的覆盖区域。
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公开(公告)号：CN117922850A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410315963.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。
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公开(公告)号：CN117913962B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410309267.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进BA‑P&O混合算法的卫星用MPPT电源控制方法，属于星上电源控制技术领域。本发明针对现有基于BA‑P&O的MPPT电源控制方法由于局部极值吸引会导致早熟收敛，同时母线电压稳定性差的问题。包括：太阳电池阵通过DC‑DC单元调节母线电压为负载供电；蓄电池通过二极管连接母线为负载供电；蝙蝠算法迭代阶段和扰动观察阶段用于太阳电池阵和蓄电池共同供电时的太阳电池阵最大功率跟踪；母线调压阶段用于太阳电池阵单独供电时维持母线电压稳定，根据当前母线电压采样值确定当前占空比的更新方向；根据设定条件三个阶段之间互相跳转。本发明用于MPPT电源控制。
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公开(公告)号：CN117913962A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309267.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进BA‑P&O混合算法的卫星用MPPT电源控制方法，属于星上电源控制技术领域。本发明针对现有基于BA‑P&O的MPPT电源控制方法由于局部极值吸引会导致早熟收敛，同时母线电压稳定性差的问题。包括：太阳电池阵通过DC‑DC单元调节母线电压为负载供电；蓄电池通过二极管连接母线为负载供电；蝙蝠算法迭代阶段和扰动观察阶段用于太阳电池阵和蓄电池共同供电时的太阳电池阵最大功率跟踪；母线调压阶段用于太阳电池阵单独供电时维持母线电压稳定，根据当前母线电压采样值确定当前占空比的更新方向；根据设定条件三个阶段之间互相跳转。本发明用于MPPT电源控制。
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