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公开(公告)号：CN108923518B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810995351.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于均衡母线的模块化超级电容储能系统能量均衡控制方法，属于超级电容储能系统中超级电容模组能量均衡控制技术领域。包括以下步骤：建立系统公共电压外环；建立子模组独立电流内环；通过均衡母线选取系统中能量最高模组的SOC值作为参考；利用SOC参考及模组自身SOC值对子模组电流内环给定进行调整；通过利用系统电流值及调整后的电流参考作为电流调节器的输入，控制子模组的充放电运行状态，实现储能系统组间能量动态均衡控制。所述控制方法具备结构简单，适用于多子模组级联系统，提升系统的模块化性能及容错控制能力等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104393809A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680857.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法，通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动；待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压；经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值；再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
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公开(公告)号：CN108923518A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810995351.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于均衡母线的模块化超级电容储能系统能量均衡控制方法，属于超级电容储能系统中超级电容模组能量均衡控制技术领域。包括以下步骤：建立系统公共电压外环；建立子模组独立电流内环；通过均衡母线选取系统中能量最高模组的SOC值作为参考；利用SOC参考及模组自身SOC值对子模组电流内环给定进行调整；通过利用系统电流值及调整后的电流参考作为电流调节器的输入，控制子模组的充放电运行状态，实现储能系统组间能量动态均衡控制。所述控制方法具备结构简单，适用于多子模组级联系统，提升系统的模块化性能及容错控制能力等诸多优点。
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公开(公告)号：CN104506071B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510030585.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02P21/14 , H02P27/12
Abstract: 双逆变器开关死区导致零序电压的抑制方法，属于逆变器控制技术领域。本发明是为了解决共直流母线双逆变器开关信号切换时，由于死区时间的加入，导致系统存在零序电压，从而影响系统性能的问题。它建立在采用不产生零序电压开关组合进行SVPWM调制的基础上，所述抑制方法首先通过电压传感器采集双逆变器的三相电压信号，所述三相电压信号为经RC低通滤波后的三相电压信号；然后对三相电压信号进行处理，获得系统零序电压；再根据系统零电压进行死区补偿计算，获得补偿电压矢量，使补偿电压矢量产生的零序电压抵消所述系统零序电压，实现对系统零序电压的抑制。本发明用于抑制双逆变器开关死区导致的零序电压。
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公开(公告)号：CN104393809B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410680857.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法，通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动；待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压；经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值；再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
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公开(公告)号：CN104506071A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510030585.6
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02P21/14 , H02P27/12
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0038 , H02P27/085
Abstract: 双逆变器开关死区导致零序电压的抑制方法，属于逆变器控制技术领域。本发明是为了解决共直流母线双逆变器开关信号切换时，由于死区时间的加入，导致系统存在零序电压，从而影响系统性能的问题。它建立在采用不产生零序电压开关组合进行SVPWM调制的基础上，所述抑制方法首先通过电压传感器采集双逆变器的三相电压信号，所述三相电压信号为经RC低通滤波后的三相电压信号；然后对三相电压信号进行处理，获得系统零序电压；再根据系统零电压进行死区补偿计算，获得补偿电压矢量，使补偿电压矢量产生的零序电压抵消所述系统零序电压，实现对系统零序电压的抑制。本发明用于抑制双逆变器开关死区导致的零序电压。
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