公开(公告)号：CN110906790B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201911418755.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王聪 ,  卢佳兴 ,  魏英杰 ,  曹伟 ,  余德磊 ,  武雨嫣

IPC: F41F7/00

Abstract: 一种可调节艇速与发射相对位置的重复装填水下齐射装置，它涉及水下齐射装置。本发明为解决现有的潜艇无法实现水下双弹齐射的问题。本发明包括试验水箱、电动葫芦、直流驱动电机、绳索、水下触发光电对射开关、艇速运动机构、发射筒固定机构和艇速发射机构，直流驱动电机位于试验水箱外侧的下部，电动葫芦安装在试验水箱顶板的下表面上，水下触发光电对射开关安装在实验水箱底板的上表面，所述艇速运动机构位于试验水箱底板的上表面，艇速运动机构与直流驱动电机连接，艇速运动机构通过绳索与电动葫芦连接，发射筒固定机构安装在艇速运动机构上，发射筒固定机构可沿艇速运动机构的长度方向往复运动，所述艇速发射机构安装在发射筒固定机构上。

公开(公告)号：CN110906790A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911418755.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王聪 ,  卢佳兴 ,  魏英杰 ,  曹伟 ,  余德磊 ,  武雨嫣

IPC: F41F7/00

Abstract: 一种可调节艇速与发射相对位置的重复装填水下齐射装置，它涉及水下齐射装置。本发明为解决现有的潜艇无法实现水下双弹齐射的问题。本发明包括试验水箱、电动葫芦、直流驱动电机、绳索、水下触发光电对射开关、艇速运动机构、发射筒固定机构和艇速发射机构，直流驱动电机位于试验水箱外侧的下部，电动葫芦安装在试验水箱顶板的下表面上，水下触发光电对射开关安装在实验水箱底板的上表面，所述艇速运动机构位于试验水箱底板的上表面，艇速运动机构与直流驱动电机连接，艇速运动机构通过绳索与电动葫芦连接，发射筒固定机构安装在艇速运动机构上，发射筒固定机构可沿艇速运动机构的长度方向往复运动，所述艇速发射机构安装在发射筒固定机构上。