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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117782091A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311753233.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种面向无人艇操控系统的惯性导航载荷虚拟化方法，包括：无人艇载荷惯性导航设备虚拟化，至少包括虚拟传感器建模、运动模拟和姿态估计、数据融合算法、环境模拟和测试、验证和调试，用以将实际的惯性导航设备虚拟化为软件模块或算法，以实现惯性导航功能；虚拟惯性导航载荷接入流程，至少包括确定接口需求、开发数据传输接口、解析和处理数据、集成导航算法、验证和优化，用以将虚拟化的惯性导航载荷接入到无人艇的导航系统中。对无人艇的惯性导航设备进行虚拟化，并将虚拟惯性导航载荷接入到无人艇的操控系统中。
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公开(公告)号：CN105415353B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610052183.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种气动助力装置用上肢结构，它涉及一种上肢结构，具体涉及一种气动助力装置用上肢结构。本发明为了解决现有助力机械质量和体积较大，且还没有一种助力机械应用与快递行业中的问题。本发明包括背部组件、两个肩部组件、两个大臂组件、两个小臂组件和两个腕部组件，每个大臂组件通过一个肩部组件与背部组件相对应的一侧连接，每个大臂组件分别与一个小臂组件连接，每个腕部组件分别与一个小臂组件连接。属于助力机械领域。
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公开(公告)号：CN108238248B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201711488529.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种柔性机翼及扑翼机器人，包括相互对称的第一机翼和第二机翼，第一机翼包括机翼本体、第一装置和第二装置，机翼本体为具有翼型的机翼，机翼本体由内侧到外侧依次包括内翼段和外翼段。第一装置为刚体，其设置在所述内翼段内，可加大机翼本体内翼段的刚度，从而可提高升力产生效率；第二装置用于控制外翼段进行弯曲变形，可主动改变机翼本体外翼段的柔性，从而可主动改变产生推力的大小，以此来实现转向。通过合理的刚性和柔性布局能够提高升力和推力的产生效率，并实现机翼本体的柔性可控，提升机动性，结构简单易实现，有利于大量普及应用。
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公开(公告)号：CN108238248A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711488529.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种柔性机翼及扑翼机器人，包括相互对称的第一机翼和第二机翼，第一机翼包括机翼本体、第一装置和第二装置，机翼本体为具有翼型的机翼，机翼本体由内侧到外侧依次包括内翼段和外翼段。第一装置为刚体，其设置在所述内翼段内，可加大机翼本体内翼段的刚度，从而可提高升力产生效率；第二装置用于控制外翼段进行弯曲变形，可主动改变机翼本体外翼段的柔性，从而可主动改变产生推力的大小，以此来实现转向。通过合理的刚性和柔性布局能够提高升力和推力的产生效率，并实现机翼本体的柔性可控，提升机动性，结构简单易实现，有利于大量普及应用。
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公开(公告)号：CN107984461A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711278987.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向搬运工作的气动上肢助力外骨骼机器人，以解决在面对操作空间狭窄和无法获得外接能源的情况下，减轻人力搬运装卸货物负担的问题，它包括背部安装板、气路控制装置、供气系统、两套腕部偏差检测装置和两套上肢助力系统；腕部偏差检测装置包括安装座、滑块、导轨、滑动变阻器和两个弹簧；导轨安装在安装座上，滑块安装在导轨上且能在导轨上滑动，滑块上下两侧的导轨上分别装有弹簧，滑动变阻器安装在助力小臂上；上肢助力系统包括托板、助力小臂、气动肌肉、助力大臂、肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件；肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件串接在一起构成一个空间球面结构。本发明适用物流行业。
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