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公开(公告)号：CN119207136A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411306981.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，本发明提供了一种大型四路环形交叉口阵列式左转二次信号控制方法：大型四路环形交叉口包括东向路、南向路、西向路、北向路、和四条路相交位置的中心环岛，且每条进口道均设有若干车道；在进口道入口处设置第一停车线和信号控制灯；在环道上各进口道车流与对向进口道直行左转车流的冲突处之前设置第二停车线和信号控制灯；再在各进口道第一停车线之后设置第三停车线和预信号控制灯，第一停车线和第三停车线之间除右转车道外不划分专用车道，第三停车线后从左至右依次为左转车道、直行车道和右转车道。采用上述方案，可提高大型四路环形交叉口的通行能力，降低车均延误，减少拥堵。
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公开(公告)号：CN118097990B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410173834.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及交通运输规划技术领域，具体涉及一种基于移位左转与二次停车的环形交叉口信号配时方法。所述配时方法包括：步骤1、调查环形交叉口几何条件及交通量；确定移位左转车道布局；设置交通信号灯，设置相应的交通标志、标线；步骤2、信号灯相位设计，采用两相位通行规则；步骤3、以交通不冲突为条件，以环形交叉口通行能力最大为目标，根据二次左转车辆的通行时间确定直行和右转车的通行时间，确定环形交叉口信号配时方法，具体包括：左转移位入环车辆配时、左转出环移位车辆配时、直行车辆配时和过街行人配时等步骤。采用上述方案，本发明解决了环形交叉口通行能力差、环形交叉口交通冲突严重、相位周期时长较长导致车均延误增大等问题。
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公开(公告)号：CN113657775A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110956237.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于违反道路运行规则识别的规范配送人员配送行为的方法，它属于交通工程领域。本发明解决了快递外卖配送人员频繁出现违反道路运行规则的行为，导致存在交通隐患的问题。本发明确定各违反道路运行规则行为对应的权重，提出兼顾安全与配送效率的最佳运行规则模型；根据配送人员违反道路运行规则的相关行为，确定单次配送出行所需要获取的数据，根据获取数据对配送人员违反道路运行规则的行为进行识别；基于识别结果对配送人员的单次配送过程进行安全评价，以起到管控作用。本发明可以应用于对配送人员的配送行为进行规范。
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公开(公告)号：CN108517799B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810317857.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用升降减速带的道路合流区交通控制方法，本发明涉及升降减速带及道路合流区交通控制方法。本发明为了解决合流区交通车流速度慢及秩序混乱的问题。本发明包括：底板、液压装置、平面四杆机构、滑块、减速带主体和导轨；在底板表面的一端设置液压装置，液压装置与平面四杆机构连接；在底板表面的另一端设置导轨，滑块与减速带主体下表面的支撑杆连接，滑块沿着导轨上下运动，减速带主体设置在平面四杆机构的上方；减速带主体的下表面设置滚轮导槽，平面四杆机构上设置滚轮装置，滚轮装置与滚轮导槽配合使用，实现平面四杆机构横向移动从而带动减速带主体在滑块的作用下沿导轨上下移动。本发明用于交通信息工程及其控制领域。
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公开(公告)号：CN111326016A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811532918.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明是基于车辆定位信息的高速公路驾驶安全监测系统及方法。所述系统包括高速公路信息采集模块、高速公路数据传输存储模块、高速公路交通数据分析模块和高速公路交通信息发布模块。通过高速公路交通信息采集模块对驾驶员手机GPS数据进行采集，再将采集到的GPS数据传输到高速公路传输存储模块的服务器端；对高速公路上的车辆GPS数据进行分析，根据高速公路交通数据分析模块分析的交通事件的严重程度对交通事件进行分级，并将预警信息发布至交通事件地点的下游车辆。本发明通过相应计算，确定是否有交通事件发生，从而对周边车辆发出预警，从而提高车辆通行效率，减少交通事故，提高交通安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108517799A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810317857.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种升降减速带及道路合流区交通控制方法，本发明涉及升降减速带及道路合流区交通控制方法。本发明为了解决合流区交通车流速度慢及秩序混乱的问题。本发明包括：底板、液压装置、平面四杆机构、滑块、减速带主体和导轨；在底板表面的一端设置液压装置，液压装置与平面四杆机构连接；在底板表面的另一端设置导轨，滑块与减速带主体下表面的支撑杆连接，滑块沿着导轨上下运动，减速带主体设置在平面四杆机构的上方；减速带主体的下表面设置滚轮导槽，平面四杆机构上设置滚轮装置，滚轮装置与滚轮导槽配合使用，实现平面四杆机构横向移动从而带动减速带主体在滑块的作用下沿导轨上下移动。本发明用于交通信息工程及其控制领域。
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公开(公告)号：CN108320535A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810317854.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种道路合流区交织车辆的通行控制方法，本发明涉及道路合流区交织车辆的通行控制方法。本发明为了解决目前针对合流区高峰时实行的拉链式交通法规存在的车辆到达合流区之后需要减速瞭望后通过，产生交通延误以及车辆拥挤的问题。本发明包括：步骤一、调查道路合流区主路车辆的合流速度、辅路车辆的合流速度、主路最大限速、辅路最大限速和道路几何条件；步骤二、确定检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置；步骤三、根据步骤二确定的检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置，确定合流区交织车辆的通行控制规则。本发明用于交通信息工程与控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118762508A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410765077.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于交通工程技术领域，具体涉及一双三单向交通交叉口移位左转信号优化控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：步骤1、对交叉口进行现状调查，根据各流向的车辆通行数据，对一双三单向交通交叉口各进口道的车道功能进行划分；步骤2、确定双向交通进出口道移位左转车道长度及路段左转车辆变道段长度；步骤3、确定主信号和预信号的相位、相序，确定主信号与预信号协调设计方案；步骤4、基于停止线及信号控制时空移动，建立移位左转交叉口机动车延误模型；步骤5、确定移位左转交叉口信号优化控制模型及求解算法。采用上述方法，解决了一双三单向交通交叉口高峰小时交通拥堵、排队过长、交通延误较高等问题。
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公开(公告)号：CN118097990A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410173834.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及交通运输规划技术领域，具体涉及一种基于移位左转与二次停车的环形交叉口信号配时方法。所述配时方法包括：步骤1、调查环形交叉口几何条件及交通量；确定移位左转车道布局；设置交通信号灯，设置相应的交通标志、标线；步骤2、信号灯相位设计，采用两相位通行规则；步骤3、以交通不冲突为条件，以环形交叉口通行能力最大为目标，根据二次左转车辆的通行时间确定直行和右转车的通行时间，确定环形交叉口信号配时方法，具体包括：左转移位入环车辆配时、左转出环移位车辆配时、直行车辆配时和过街行人配时等步骤。采用上述方案，本发明解决了环形交叉口通行能力差、环形交叉口交通冲突严重、相位周期时长较长导致车均延误增大等问题。
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公开(公告)号：CN117218853A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311255446.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于移位左转的环形交叉口通行及信号控制方法，包括如下步骤：第一步、根据城市干道几何条件及环形交叉口各个进口道交通流量分布，设置环形交叉口各进口的车道数量及车道功能，规划交通标线，绘制环形交叉口交通渠化方案图；第二步、确定环形交叉口左转移位的位置及移位段长度；第三步、设置环形交叉口的内侧环道与外侧环道；第四步、确定环形交叉口内侧环道左转车辆的停车线和停车区域；第五步、设置交通信号灯；第六步、设置交通标志；第七步，确定信号相位方案，得出环形交叉口通行及信号控制方法。本发明仅需两个相位就可以完成环岛车辆的放行，通行效率高，在环道外移位处合理分配路权，通过信号控制，减少了车辆冲突。
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