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公开(公告)号：CN106529715B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610957362.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于马尔科夫决策过程的航空发动机维修策略优化方法，本发明涉及航空发动机维修策略优化方法。本发明是为了解决现有技术没有考虑随机因素的影响并且仅针对单因素进行维修策略优化的问题。本发明步骤为：步骤一：航空发动机状态空间确定；步骤二：根据步骤一进行航空发动机维修动作的确定；步骤三：根据步骤二确定的航空发动机维修动作确定各动作状态转移概率矩阵；步骤四：根据步骤二和步骤三进行成本矩阵的确定及维修策略优化。本发明考虑了实际运维过程中的随机因素，并且能够在较长的寿命期内对航空发动机进行多次维修策略的滚动优化。能够为航空发动机全寿命范围内的维修策略优化提供基础支持。本发明应用于航空发动机维修优化技术领域。
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公开(公告)号：CN118961570A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411270600.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种高瞬间加速度与高应力工况摩擦副静动摩擦性能测试装置，它涉及摩擦副静动摩擦性能测试技术领域。本发明解决了现有的摩擦副静动摩擦性能测试装置存在无法同时满足高应力、高瞬态加速度工况需求的用于测量静动转化过程中的摩擦系数的问题。本发明的力加载组件本体的力加载输出端与二维力传感器上端连接，二维力传感器下端与球夹具组件连接，球夹具组件底部安装有试验球，气动旋转组件设置在球夹具组件下方，气动旋转组件的固定部分与装置底板连接，气动旋转组件的活动部分安装有试验盘，气动旋转组件的进、出气口分别通过气管与供气系统的供、回气口连接。本发明用于测量不同摩擦副在高加速度、高应力工况下的静动摩擦转化过程中的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN118758609A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410777980.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/04
Abstract: 一种智能轴承自供电感知系统，属于轴承状态监测技术领域。本发明针对现有轴承的传感监测采用有线方式供电，易受到安装环境的限制、传感数据准确度易受环境影响、电路连接存在安全隐患及需要定期维护的问题。包括：自供电模块：设置在轴承端面与轴承端盖之间，用于以电磁感应的方式产生交流电并转化为直流电，作为感知模块的工作电源；感知模块：设置在轴承端面与轴承端盖之间，用于监测轴承状态，并对轴承状态数据进行整合，将整合后状态数据以无线方式进行传送；上位机模块：用于接收和显示整合后状态数据。本发明用于轴承状态监测。
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公开(公告)号：CN117874964B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410270573.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种球轴承保持架兜孔粗糙表面形貌演化动态分析方法，属于球轴承保持架表面形貌分析技术领域。本发明针对球轴承运行过程中，球与保持架兜孔的接触位置实时变化，将整个兜孔表面作为求解域影响形貌演变规律预测的准确性的问题。包括获得球与保持架兜孔的位置及表面初始形貌；计算球与保持架兜孔的位置向量及其相互作用的弹性变形；并计算接触半长和接触半宽，从而确定自适应求解域；再基于初始压力矩阵确定压力步更新步长，再计算各节点压力值得到修正后压力矩阵p以及真实接触区和修正接触区；再计算各节点的磨损高度，并更新球与保持架兜孔的表面形貌；再进行下一次表面形貌更新的计算，直到结束。本发明用于保持架兜孔表面形貌演化分析。
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公开(公告)号：CN117874964A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410270573.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种球轴承保持架兜孔粗糙表面形貌演化动态分析方法，属于球轴承保持架表面形貌分析技术领域。本发明针对球轴承运行过程中，球与保持架兜孔的接触位置实时变化，将整个兜孔表面作为求解域影响形貌演变规律预测的准确性的问题。包括获得球与保持架兜孔的位置及表面初始形貌；计算球与保持架兜孔的位置向量及其相互作用的弹性变形；并计算接触半长和接触半宽，从而确定自适应求解域；再基于初始压力矩阵确定压力步更新步长，再计算各节点压力值得到修正后压力矩阵p以及真实接触区和修正接触区；再计算各节点的磨损高度，并更新球与保持架兜孔的表面形貌；再进行下一次表面形貌更新的计算，直到结束。本发明用于保持架兜孔表面形貌演化分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112948995B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110165253.4
申请日：2021-02-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑固体润滑涂层影响的球轴承力学行为分析方法。该方法包括：(1)计算一系列载荷点下固体润滑轴承的钢球与内外圈的接触变形；(2)应用最小二乘法拟合获得固体润滑球轴承轴承内外套圈与钢球的接触载荷与接触变形幂函数关系式；(3)基于轴承内外套圈与钢球的接触载荷与接触变形的关系式建立固体润滑球轴承力学分析模型；(4)采用Newton‑Raphson法求解模型。本方法克服了基于Hertz接触理论的现有球轴承力学行为分析模型无法考虑固体润滑涂层影响的局限性，提高了固体润滑滚动轴承内部接触力载、接触刚度等力学行为的计算精度与可信度，对准确评价固体润滑涂层对轴承力学特性的影响具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111897214A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010591441.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法，它属于高超声速飞行器轨迹规划技术领域。本发明解决了传统序列凸优化方法存在的可行性问题和收敛性问题。本发明的序列凸优化部分针对高超滑翔飞行段展开设计，提出了带罚函数的置信域加速算法。算法分为两步，第一步对非线性约束引入松弛变量，放弃置信域约束，目的是能够在更大的解空间中寻找可行解。待微分方程约束误差足够小后，转入下一步规划。第二步将目标函数重设为最小化置信域误差，主要解决子问题与原问题不等价的问题。基于这种方式能够在较差初值下，准确而迅速地完成多约束轨迹规划工作，具有极大实用性。本发明可以应用于高超声速飞行器轨迹规划。
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公开(公告)号：CN116933520B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310884646.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/12 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析方法，它属于轴承摩擦动力学领域。本发明解决了现有方法不能对复杂苛刻工况下的球轴承动力学和热混合润滑耦合行为进行分析的问题。本发明引入非牛顿流变模型，提出了基于时变热混合润滑模型的混合润滑摩擦计算方法，可以实现在不同润滑状态工况条件下的摩擦特性预测。考虑润滑摩擦与轴承动态特性的相互作用，通过耦合混合热弹流中的最小膜厚和摩擦系数将球轴承动力学和热混合润滑分析有机集成，填补球轴承动力学模型已有公式和算法的不足，建立了精确的球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析模型。本发明方法可以应用于球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析。
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公开(公告)号：CN117874968A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410279809.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种球轴承套圈主承载表面形貌演化耦合分析方法，属于套圈表面形貌分析技术领域。本发明针对现有方法不能准确预测套圈主承载表面的形貌变化状态的问题。包括：给定初始压力矩阵和求解精度；计算由所有球对套圈主承载面节点产生的法向变形，并获得球与套圈主承载表面节点的间距，更新得到修正后压力矩阵；由修正后压力矩阵计算节点的磨损高度，再对套圈主承载表面的初始形貌进行更新，得到当前计算周期的更新后套圈主承载表面形貌；根据球的当前位置预测得到下一计算周期球的位置将更新后套圈主承载表面形貌作为套圈主承载表面的初始形貌，将修正后压力矩阵作为初始压力矩阵返回进行下一计算周期的计算。本发明用于套圈主承载表面形貌演化分析。
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公开(公告)号：CN112595271B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110019584.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种轴承润滑膜厚度超声测量方法及系统，它属于润滑油膜厚度测量及润滑状态监测领域。本发明解决了利用单个探头采用飞行时间方法、弹簧模型方法和谐振模型方法等无法有效监测轴承润滑膜厚的实时连续变化的问题。本发明通过建立滞后相位角与测量获得的反射系数的量化关系，并利用滞后相位角与油膜厚度的线性关系，求解获得油膜厚度，该方法通过将测量获得的反射系数转化为滞后相位角，相对于弹簧模型较大程度提升了单个探头的油膜厚度测量范围，在高频探头下，依然可实现从0到数十微米油膜厚度的连续精确测量，并可结合谐振模型实现更宽范围的膜厚测量。本发明可以应用于润滑油膜厚度测量。
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