公开(公告)号：CN116382154B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310216700.3

申请日：2023-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张凯 ,  李美霖 ,  刘杨 ,  宋法质 ,  胡志坚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：设计基于参量Lyapunov方程的指定时间高精度控制器；步骤2：设计基于参量Lyapunov方程的事件触发机制去决定控制器的更新时间ti；步骤3：根据步骤2中设计的事件触发机制，计算得到最小触发时间间隔的表达式。该方法不仅可以在任意的指定时间实现系统的高精度控制目标，而且减少了系统执行器的更新次数，使得系统的执行器损耗极大的减少，具有重要的工程应用价值。

公开(公告)号：CN116382154A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310216700.3

申请日：2023-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张凯 ,  李美霖 ,  刘杨 ,  宋法质 ,  胡志坚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：设计基于参量Lyapunov方程的指定时间高精度控制器；步骤2：设计基于参量Lyapunov方程的事件触发机制去决定控制器的更新时间ti；步骤3：根据步骤2中设计的事件触发机制，计算得到最小触发时间间隔的表达式。该方法不仅可以在任意的指定时间实现系统的高精度控制目标，而且减少了系统执行器的更新次数，使得系统的执行器损耗极大的减少，具有重要的工程应用价值。

公开(公告)号：CN116243597A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310216698.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张凯 ,  李美霖 ,  姜怀远 ,  李理 ,  董岳

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的增益调度控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：定义线性系统模型；步骤2：设计基于动态事件触发机制和增益调度函数的控制器；步骤3：根据步骤2中设计的动态事件触发机制，计算得到最小触发时间间隔的表达式。本发明的方法不仅可以提高系统的控制性能，而且可以节省通信资源，减少系统的执行器的更新次数，使得系统的执行器损耗极大的减少。

公开(公告)号：CN116243597B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310216698.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张凯 ,  李美霖 ,  姜怀远 ,  李理 ,  董岳

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的增益调度控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：定义线性系统模型；步骤2：设计基于动态事件触发机制和增益调度函数的控制器；步骤3：根据步骤2中设计的动态事件触发机制，计算得到最小触发时间间隔的表达式。本发明的方法不仅可以提高系统的控制性能，而且可以节省通信资源，减少系统的执行器的更新次数，使得系统的执行器损耗极大的减少。