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公开(公告)号：CN117293310A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310767881.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 惠州市豪鹏科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01M4/525 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 为克服传统钴酸锂改性材料在掺杂和包覆过程中难以抑制体相转变及界面反应的问题，本发明提供了一种正极材料，包括钴酸锂基体和包覆在所述钴酸锂基体表面的包覆层，所述包覆层包括改性包覆剂，所述改性包覆剂的结构式为LixComMyCzPO4，其中，M为镁、铝、镍、铁中的一种或多种，0.1＜x≤0.9，0.1＜m≤0.9，0＜y≤0.2x，0＜z≤0.2y。本发明还提供了该正极材料的制备方法、正极片和电池。
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公开(公告)号：CN118505879A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410636413.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06T15/04 , G06T17/20 , G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0895
Abstract: 基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，属于深度学习技术领域，尤其涉及工程结构表观模型重建；解决了现有NeRF模型无法得到显式的三维表面模型，且对复杂细节纹理的处理存在局限性，对细小纹理的捕捉能力不足的问题，以及当前工程结构三维表观模型重建领域存在的计算效率低的问题；所述方法包括以下步骤：获得训练完成的权重计算网络；根据训练完成的权重计算网络和获得相机参数后的多视角样本集，获得训练完成的Weighted NeRF模型；基于提出的NeRF to Mesh算法将多视角样本集和Weighted NeRF模型输出的深度图转换为三维表观模型。所述的基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，适用于一般工程结构的三维细纹理表观模型的重建。
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公开(公告)号：CN105517090A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510845341.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向抄表网络的动态按比分簇时隙路由建立方法，本发明涉及分簇时隙路由建立方法。本发明是要解决解决树状组网路由采集终端的数据传输，不具备较好的稳定性以及造成网络各终端耗电量的不平均的问题，而提出的一种面向抄表网络的动态按比分簇时隙路由建立方法。该方法是通过一、确定分层数M；二、得到每层最优簇头数目；三、选出最优组合{Hi,k|i＝1,2,…,M,k＝1,2,…,CHi}；四、下发时隙表和信道表；五、向与采集终端距离最近的簇头发送数据；六、将接收的数据转化为簇节点信息发送给集中器；十、当集中器广播信号区域中的采集终端未损坏时，在集中器广播信号区域剩余的采集终端中选择Rate值最小的CHi个簇头，重复上述步骤等步骤实现的。本发明应用于分簇时隙路由建立领域。
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公开(公告)号：CN101462134A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071259.4
申请日：2009-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D22/10
Abstract: 非对称变径薄壁零件环向流动成形方法，它涉及一种非对称变径薄壁零件成形方法。基于解决非对称变径薄壁零件采用传统分体成形、组合焊接方法存在的工序繁多、尺寸精度低、成本高等问题。方法是：对芯模进行结构设计，制作非封闭筒坯，将非封闭筒坯置于成形模具的芯模与分瓣外模之间，将非封闭一侧正对于分瓣外模的型腔的反侧，推动柱塞将粘弹塑性软模注入芯模的内腔中，经加载注入孔作用于非封闭筒坯并使之变形，直至非封闭筒坯的侧壁贴合在分瓣外模型腔的内壁上。利用本发明的方法成形的非对称变径薄壁零件表面质量好、尺寸精度高、厚度分布均匀、工序简单、制造成本低等，可成形复杂形状非对称变径薄壁零件，适合于汽车、航空及航天等领域上。
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公开(公告)号：CN115326263B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210995645.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 索夹螺杆轴力的应变反演方法，涉及结构监测和无损检测技术领域。本发明是为了解决现有螺杆轴力的测量方法中，无法直接对其轴力进行直接的连续测量的问题。本发明所述的索夹螺杆轴力的应变反演方法，将应变传感器粘贴于索夹表面，当螺杆轴力损失时，应变传感器会获取索夹表面的应变变化，通过索夹应变与螺杆轴力损失的转化关系，则能够获得发生轴力损失的螺杆位置以及轴力损失的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115733378A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111012630.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安西电高压开关有限责任公司 , 中国西电电气股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种电能路由器和静态均压控制方法。在该电能路由器中，主控制器重复从各个功率模块获取各个功率模块中各组母线电容两端的母线电容电压，并根据每个母线电容电压与最小的母线电容电压的差值，调控各个阻抗投切模块的投切占空比，直至全部母线电容电压均相同；当阻抗投切模块的投切占空比的变化会使自身的等效阻抗发生变化时，相应组母线电容两端并联的阻抗发生变化，从而使得相应组母线电容两端的母线电容电压发生变化，因此，经过多次调控后，各组母线电容两端的母线电容电压会趋于一致，即本申请提供的电能路由器可以实现自身各组母线电容之间的静态均压。
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公开(公告)号：CN107015196B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710224471.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法，本发明涉及基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有现有指纹图定位系统定位精度低，定位精度取决于近似算法的优劣，指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图，消耗大量的物力财力以及单节点实现定位误差大的缺点。过程为：一、室内定位系统接收机得到A组信道状态信息；二、获取信道状态信息中的相位信息和幅度信息；三、采用插值法对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除；四、对幅度信息和消除误差后的相位信息进行处理，得到传输距离；五、将步骤四得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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公开(公告)号：CN105517090B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510845341.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向抄表网络的动态按比分簇时隙路由建立方法，本发明涉及分簇时隙路由建立方法。本发明是要解决解决树状组网路由采集终端的数据传输，不具备较好的稳定性以及造成网络各终端耗电量的不平均的问题，而提出的一种面向抄表网络的动态按比分簇时隙路由建立方法。该方法是通过一、确定分层数M；二、得到每层最优簇头数目；三、选出最优组合{Hi,k|i＝1,2,…,M,k＝1,2,…,CHi}；四、下发时隙表和信道表；五、向与采集终端距离最近的簇头发送数据；六、将接收的数据转化为簇节点信息发送给集中器；十、当集中器广播信号区域中的采集终端未损坏时，在集中器广播信号区域剩余的采集终端中选择Rate值最小的CHi个簇头，重复上述步骤等步骤实现的。本发明应用于分簇时隙路由建立领域。
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公开(公告)号：CN115326263A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210995645.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 索夹螺杆轴力的应变反演方法，涉及结构监测和无损检测技术领域。本发明是为了解决现有螺杆轴力的测量方法中，无法直接对其轴力进行直接的连续测量的问题。本发明所述的索夹螺杆轴力的应变反演方法，将应变传感器粘贴于索夹表面，当螺杆轴力损失时，应变传感器会获取索夹表面的应变变化，通过索夹应变与螺杆轴力损失的转化关系，则能够获得发生轴力损失的螺杆位置以及轴力损失的大小。
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公开(公告)号：CN107015196A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710224471.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法，本发明涉及基于功率延迟分布与波达角测距的单节点室内定位方法。本发明的目的是为了解决现有现有指纹图定位系统定位精度低，定位精度取决于近似算法的优劣，指纹图定位需要预先在定位环境部署大量定位节点并采集指纹图，消耗大量的物力财力以及单节点实现定位误差大的缺点。过程为：一、室内定位系统接收机得到A组信道状态信息；二、获取信道状态信息中的相位信息和幅度信息；三、采用插值法对得到信道状态信息中的相位信息进行误差消除；四、对幅度信息和消除误差后的相位信息进行处理，得到传输距离；五、将步骤四得到的传输距离基于三边定位求解客户位置。本发明用于室内定位领域。
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