公开(公告)号：CN118987558A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411228080.6

申请日：2024-09-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 顾博雅 ,  陈鹏 ,  曾凡洪 ,  曾紫焓 ,  王雅姬 ,  钟小聪 ,  王启松 ,  刘丹

IPC: A63B21/00 ,  A63B23/16 ,  A63B23/12 ,  A63B71/06 ,  A63B24/00 ,  A63B71/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00

Abstract: 上肢全周期康复训练装置及方法，属于康复训练领域，本发明为解决现有上肢康复机器人训练效果不好，且安全性差的问题。本发明包括康复机械臂、肌电采集单元、摄像头、对侧康复手套、上位机和平台；康复机械臂包括机械臂、力传感器和康复训练手柄，机械臂末端通过力传感器连接康复训练手柄；机械臂在康复训练中通过康复训练手柄来辅助患者上肢运动；肌电采集单元，用于采集肌电信号进行运动意图识别；摄像头，用于采集患者健侧手部动作，镜像指导患侧手指训练；对侧康复手套包括机械手套和控制装置；机械手套由控制装置通过线索牵引带动手指进行康复训练；上位机，用于接收力传感器、肌电采集单元和摄像头信息，给机械臂和控制装置发送训练指令。