-
公开(公告)号：CN119334615A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411439643.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 旋转叶片气动载荷的等效加载装置与方法，属于旋转机械领域。所述装置包括试验叶片、试验轮盘、转接段、电机、气动喷嘴、导气管、导气滑环、流量控制阀和气源；N片试验叶片均匀地装配在试验轮盘上，通过转接段和导气滑环与电机相连；气动喷嘴安装在试验叶片上；高压气体由气源经过流量控制阀、导气滑环和导气管到达气动喷嘴喷射。本发明通过气动喷嘴实现旋转叶片上气动振动载荷的等效加载。具有装置简单，能耗低，操作简便，精度高等优势。突破了传统试验中只能施加集中离心载荷的限制，准确再现发动机实际运行时离心载荷沿轴向变化的分布特征。同时还克服了现有试验方法无法在旋转叶片上施加气动载荷的问题，从而更精确地模拟复合振动环境。
-
公开(公告)号：CN117454544B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311400958.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G01H17/00 , G06F119/14
Abstract: 基于动态响应的振动频率在线实时辨识方法，所述方法利用被测系统的质量、刚度和阻尼，通过实时测量系统的位移、速度或加速度响应，采用所提出的频率估计表达式在线实时获取系统的激振频率。该方法利用被测系统的实时响应信号，如通过位移、速度或加速度信号便可以实现对振动频率的实时在线辨识，因此可以用于机械系统激励频率的在线实时监测以及振动抑制控制器的鲁棒性设计等；本发明算法简单，计算效率高，相对精度高，适用于全频带识别。解决了现有振动频率辨识方法中识别速度慢、精度低、效率低、适用频带窄等问题，有着丰富的应用前景和现实意义。
-
公开(公告)号：CN117553097A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311487657.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负刚度的水平面内双向减振器，所述双向减振器包括减振对象、线性支撑弹簧、线性阻尼、负刚度结构，其中：减振对象的两个端面通过线性支撑弹簧和线性阻尼分别与侧墙弹性连接，另外两个端面分别与负刚度结构连接；减振对象的下方与水平地面利用滑轮进行接触；负刚度结构包括板弹簧、连杆、刚性悬臂；板弹簧的两个端面与侧墙之间固定在一起，板弹簧的中心位置为拱高位置；板弹簧的中心位置左右两侧对称安装有相互平行的连杆；连杆的一端与板弹簧钳合铰接，另一端与刚性悬臂钳合铰接；刚性悬臂与减振对象滑动铰接。该减振器可对水平面上双向的振动进行控制，具备结构简单、质量轻、制造容易、价格便宜、工作可靠和承载能力强等众多优点，确保了其在各种工况下的稳定性和耐用性。
-
公开(公告)号：CN117454544A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311400958.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G01H17/00 , G06F119/14
Abstract: 基于动态响应的振动频率在线实时辨识方法，所述方法利用被测系统的质量、刚度和阻尼，通过实时测量系统的位移、速度或加速度响应，采用所提出的频率估计表达式在线实时获取系统的激振频率。该方法利用被测系统的实时响应信号，如通过位移、速度或加速度信号便可以实现对振动频率的实时在线辨识，因此可以用于机械系统激励频率的在线实时监测以及振动抑制控制器的鲁棒性设计等；本发明算法简单，计算效率高，相对精度高，适用于全频带识别。解决了现有振动频率辨识方法中识别速度慢、精度低、效率低、适用频带窄等问题，有着丰富的应用前景和现实意义。
-
公开(公告)号：CN115952731B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211640722.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/06
Abstract: 一种风力机叶片主动振动控制方法、装置及设备，涉及风力发电技术领域，解决的技术问题为“如何使风力机叶片振动在有限时间收敛”，方法包括：采集风力机叶片结构参数；基于所述结构参数，建立风力机叶片状态空间模型；基于所述风力机叶片状态空间模型，定义第一控制误差和第二控制误差；对所述第一控制误差进行变换，得到变换误差；基于神经网络状态观测器，对所述风力机叶片状态空间模型进行观测得到观测量；根据所述第二控制误差、变换误差以及观测量定义目标函数，并根据所述目标函数得到控制参数；该方法采用有限时间预设性能理论设计误差变量并采用观测器进行观测，保证了风力机叶片稳定性和收敛时间有界，适用于风力机叶片(56)对比文件Gao, H (Gao, Han)等.Finite-timeattitude quantised control for rigidspacecraft.International Journal ofSystems Science.2018,全文.马广富等.组合体航天器有限时间超螺旋反步姿态控制.宇航学报.2017,第1169-1174页.张超;孙延超;马广富;李传江.挠性航天器预设性能自适应姿态跟踪控制.哈尔滨工业大学学报.2018,(04),第2-6页.赵贺伟;胡云安;杨秀霞;梁勇.考虑弹性振动的高超声速飞行器预设性能控制.振动与冲击.2017,(07),全文.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113358308B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110619854.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
Abstract: 基于有限测点和全局模态的组合结构横向位移确定方法，属于组合结构的横向振动位移确定方法领域。本发明解决了实验或实际工程中对组合结构横向位移、速度等物理场的有效测量与实验设备复杂，成本高，数据结果精度低等问题，在组合结构上合理布置传感器，测量并记录各测点的位移和速度，采用理论计算或有限元仿真获取组合结构的全局模态，获取可逆M方阵，计算解得组合结构中任意结构上任意点的位移和速度。本发明所使用的装置简单，成本低，计算效率高，相对精度高，通过有限个测点的横向位移数据和组合结构全局模态，便可实现组合结构全位移场的构建，有着丰富的应用前景和现实意义。
-
公开(公告)号：CN113623361A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110943562.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: F16F15/123
Abstract: 基于预拉伸弹簧的扭转负刚度隔振装置，属于隔振装置技术领域。本隔振装置在既能正常传递系统额定扭转运动的同时，减小了系统扭转动刚度从而降低了固有频率，实现轴系部件对低频及超低频频带下的扭转振动隔离，具有较好的隔振效果。所述两个连杆装置两端分别以铰接形式连接在内件与对应的滑块上，所述两个滑块均通过固定在外件内侧的滑槽限制其位移方向，所述弹性元件向两个滑块产生作用力并通过两个连杆装置对内件施加扭转力矩。本发明通过引入负刚度装置，降低轴系结构扭转动刚度，从而降低系统扭转方向固有频率，实现对在低频乃至超低频带下的隔振功能。
-
公开(公告)号：CN115952731A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211640722.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/06
Abstract: 一种风力机叶片主动振动控制方法、装置及设备，涉及风力发电技术领域，解决的技术问题为“如何使风力机叶片振动在有限时间收敛”，方法包括：采集风力机叶片结构参数；基于所述结构参数，建立风力机叶片状态空间模型；基于所述风力机叶片状态空间模型，定义第一控制误差和第二控制误差；对所述第一控制误差进行变换，得到变换误差；基于神经网络状态观测器，对所述风力机叶片状态空间模型进行观测得到观测量；根据所述第二控制误差、变换误差以及观测量定义目标函数，并根据所述目标函数得到控制参数；该方法采用有限时间预设性能理论设计误差变量并采用观测器进行观测，保证了风力机叶片稳定性和收敛时间有界，适用于风力机叶片振动控制场景。
-
公开(公告)号：CN114221577B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111530466.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性索和负泊松比结构的非线性压电能量采集器，所述能量采集器包括基座、弹性索、压电复合单元和质量块，其中：所述基座垂直于Y方向的两内表面用于固定弹性索，垂直于基座底面的方向即Z方向为振动激励方向；所述压电复合单元包括负泊松比薄片和压电陶瓷片；所述负泊松比薄片沿拉伸受力方向的两端面与弹性索连接，且负泊松比薄片上下表面粘附有压电陶瓷片；所述质量块位于采集器的中间部位，且仅在Z方向产生位移；所述质量块沿拉伸受力方向的两端面与弹性索连接。本发明通过阵列化压电复合单元实现能量采集器单位体积功率和性能的最大化，这对压电能量采集器的工程应用具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN109404464B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811521075.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明公开了一种摆式高静低动隔振器，所述摆式高静低动隔振器包括滑块、刚性杆、垂向弹簧、左侧斜弹簧、右侧斜弹簧、滑槽、直杆，其中：所述滑块套于直杆上且其下端经垂向弹簧固定，可沿直杆竖直方向上下运动；所述垂向弹簧的上端连接滑块，下端固定；所述滑块通过左侧斜弹簧和右侧斜弹簧与刚性杆的两端相连；所述刚性杆的两端在滑槽内滑动。本发明设计的摆式高静低动隔振器呈现软特性非线性，这种软非线性结构的共振频率远小于线性结构共振频率，当隔振频率大于共振频率时系统稳定，并且其幅值小于硬特性非线性隔振系统和线性隔振系统。由此可见，本发明设计的摆式高静低动隔振器可以进行更低频率的隔振，隔振频带更宽，具有很好的隔振效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.042 seconds)
