公开(公告)号：CN113623361A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110943562.X

申请日：2021-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司

Inventor： 田一申 ,  张笑云 ,  曹登庆

IPC: F16F15/123

Abstract: 基于预拉伸弹簧的扭转负刚度隔振装置，属于隔振装置技术领域。本隔振装置在既能正常传递系统额定扭转运动的同时，减小了系统扭转动刚度从而降低了固有频率，实现轴系部件对低频及超低频频带下的扭转振动隔离，具有较好的隔振效果。所述两个连杆装置两端分别以铰接形式连接在内件与对应的滑块上，所述两个滑块均通过固定在外件内侧的滑槽限制其位移方向，所述弹性元件向两个滑块产生作用力并通过两个连杆装置对内件施加扭转力矩。本发明通过引入负刚度装置，降低轴系结构扭转动刚度，从而降低系统扭转方向固有频率，实现对在低频乃至超低频带下的隔振功能。

公开(公告)号：CN109404464B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201811521075.9

申请日：2018-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司

Inventor： 曹登庆 ,  田一申 ,  王妍 ,  唐介

IPC: F16F7/104

Abstract: 本发明公开了一种摆式高静低动隔振器，所述摆式高静低动隔振器包括滑块、刚性杆、垂向弹簧、左侧斜弹簧、右侧斜弹簧、滑槽、直杆，其中：所述滑块套于直杆上且其下端经垂向弹簧固定，可沿直杆竖直方向上下运动；所述垂向弹簧的上端连接滑块，下端固定；所述滑块通过左侧斜弹簧和右侧斜弹簧与刚性杆的两端相连；所述刚性杆的两端在滑槽内滑动。本发明设计的摆式高静低动隔振器呈现软特性非线性，这种软非线性结构的共振频率远小于线性结构共振频率，当隔振频率大于共振频率时系统稳定，并且其幅值小于硬特性非线性隔振系统和线性隔振系统。由此可见，本发明设计的摆式高静低动隔振器可以进行更低频率的隔振，隔振频带更宽，具有很好的隔振效果。

公开(公告)号：CN109404464A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811521075.9

申请日：2018-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司

Inventor： 曹登庆 ,  田一申 ,  王妍 ,  唐介

IPC: F16F7/104

Abstract: 本发明公开了一种摆式高静低动隔振器，所述摆式高静低动隔振器包括滑块、刚性杆、垂向弹簧、左侧斜弹簧、右侧斜弹簧、滑槽、直杆，其中：所述滑块套于直杆上且其下端经垂向弹簧固定，可沿直杆竖直方向上下运动；所述垂向弹簧的上端连接滑块，下端固定；所述滑块通过左侧斜弹簧和右侧斜弹簧与刚性杆的两端相连；所述刚性杆的两端在滑槽内滑动。本发明设计的摆式高静低动隔振器呈现软特性非线性，这种软非线性结构的共振频率远小于线性结构共振频率，当隔振频率大于共振频率时系统稳定，并且其幅值小于硬特性非线性隔振系统和线性隔振系统。由此可见，本发明设计的摆式高静低动隔振器可以进行更低频率的隔振，隔振频带更宽，具有很好的隔振效果。