公开(公告)号：CN117726191A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311782250.0

申请日：2023-12-22

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张迪 ,  李程昊 ,  韩佶 ,  王骅 ,  张晋铭 ,  田春笋 ,  高泽 ,  刘芳冰 ,  方舟 ,  张冠宇 ,  刘明洋 ,  张皓 ,  潘雪晴 ,  曹晓璐

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/0635 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明涉及一种考虑外部灾害的电网多重故障集生成方法，包括步骤：计算外部灾害下的电网单个设备故障概率与多个设备联合故障概率；构建电网形态可靠性指标、电网运行状态安全性指标、电网故障风险指标；对电网设备故障问题进行建模，并构建电网故障状态空间树，依据深度的大小，依次浏览并检验所有符合条件的路径，判断已搜索路径是否满足电网设备故障问题中的所有约束条件，初步筛选电网多重故障集；以电网的拓扑结构为基础，建立电网加权拓扑模型的基础矩阵；对于所评估的支路，选取关键的支路子集；构建电网加权拓扑模型；根据电网加权拓扑模型，对电网多重故障集进行二次筛选。本发明在多重故障的预测、分析和应对方面都具有显著的优势。

公开(公告)号：CN117743747A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311678930.8

申请日：2023-12-08

Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 田春笋 ,  高泽 ,  韩佶 ,  张迪 ,  张朝峰 ,  万唯佳 ,  陈幸伟 ,  李程昊 ,  刘明洋 ,  方舟 ,  刘芳冰 ,  张皓 ,  潘雪晴 ,  李晓萌 ,  张冠宇

IPC: G06F17/18 ,  G06Q50/26

Abstract: 本申请涉及一种基于极端天气引发电路故障的概率计算方法、系统及介质，包括下述步骤：根据采集到的杆塔及其周边的格点，计算杆塔高度处杆塔所在格点的风速；构建输电线路风速、风向联合分布模型；构建输电线路的风荷载模型和铁塔风荷载模型，计算线路和铁塔能承受的平均最大风速；构建基于风速风向联合分布的风灾致输电线路断线倒塔概率模型，计算得到输电线路故障概率。通过综合考虑风速、风向相关性，利用联合分布概率模型法，建立风速风向联合分布概率模型，能够最合理、最精准地展现风速和风向的联合分布规律，为电网运营提供更为准确和全面的风险评估工具。

公开(公告)号：CN119510379A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411736645.1

申请日：2024-11-29

Applicant: 烟台职业学院 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郑小春 ,  姜皓铭 ,  戴明佳 ,  纪合娜 ,  张皓 ,  宫晓峰 ,  孟庆海 ,  孙蕾 ,  刘文军 ,  邢勤

IPC: G01N21/64 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于检测器械技术领域，公开了一种通过光学系统改变成像方法的检测装置，检测装置内设置荧光激发模块和荧光接收模块，荧光激发模块内包括激光器、比色皿和光传输通道，光传输通道内的光学系统通过对荧光光束整形，保证荧光光束的焦点打在CCD上，且不同光传输通道荧光的焦点打在CCD不同位置，相当于对CCD进行了区域划分，不同区域对应不同光传输通道；荧光接收模块包括CCD，CCD两侧设置有反射镜，通过反射镜之间的配合，一个CCD可同时对三个光传输通道内的荧光进行检测，本发明能够使用一个CCD同时对三种样品进行检测，提高了检测效率；本发明解决了现有技术检测装置效率较低、无法同时进行多个样品检测的问题，适用于溶液中离子检测。

公开(公告)号：CN116613363A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310617429.4

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 蔡春伟 ,  滕祥国 ,  戴纪翠 ,  张皓 ,  闫凯悦

IPC: H01M8/18

Abstract: 本发明公开了一种钒电池用磺化聚醚醚酮隔膜，制备原料包括聚醚醚酮、磺化剂、氮化硼、溶剂；所述聚醚醚酮的质量与磺化剂的体积之比为1g：(30‑40)mL。本发明使用高磺化度的磺化聚醚醚酮与氮化物共混，有效降低了隔膜的溶胀等问题；制得的磺化聚醚醚酮隔膜作为钒电池隔膜使用时，阻钒性能好，离子传导率高，使其单电池能量效率有较大的提升，具有更高的库伦效率、能量效率；电池效率高的同时还拥有良好的容量保持率。并且本发明制备方法简单，对设备和反应条件要求不高，原料价格低廉，适合大规模生产，具有极大的市场应用前景。

公开(公告)号：CN111338365A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010105688.5

申请日：2020-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 马广程 ,  高雅 ,  马航宇 ,  夏红伟 ,  张皓 ,  杨驰航

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种微干扰力矩的气浮机器人系统，属于控制领域。本发明一种微干扰力矩的气浮机器人系统中相机通过气浮机器人顶部的靶标来确定气浮机器人的位姿信息，并通过无线数据传输将测量信息传送给控制器，控制器根据实时位姿信息和指令位姿信息的偏差量计算控制指令，然后通过驱动板控制风扇转动，从而使气浮机器人能够实现指定的位姿。本发明利用全局图像测量定姿的微干扰力矩的新型气浮机器人系统，能够模拟航天器平台的在轨工作过程，提供一个微干扰力矩的空间动力学环境，系统各部件布局更加合理，控制更加方便，并为用户提供多种接口，便于用户自行测试控制算法和设计方案，能够满足用户的多种需求。

公开(公告)号：CN116613362A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310617426.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 蔡春伟 ,  戴纪翠 ,  滕祥国 ,  闫凯悦 ,  张皓

IPC: H01M8/18 ,  H01M8/0221

Abstract: 本发明提供一种用于钒电池的复合两性离子交换膜，其制备原料包括磺化聚醚醚酮、聚砜接枝产物和溶剂；所述磺化聚醚醚酮和聚砜接枝产物的质量比为3～7:1。本发明以聚砜阳离子接枝产物为添加物，将聚砜接枝产物与高磺化度的聚醚醚酮溶液浇铸共混成膜，制得的离子交换膜在具有高电导率的同时具有低钒渗透率，有效提高了电池效率；并且能够抑制膜的溶胀，显著提高了离子交换膜的综合性能，制得的离子交换膜的溶胀率为28.3％～57.1％，电池的能量效率为82.3％～88.6％。本发明的制膜过程简单易行，所制膜的厚度为140～160μm，适用于全钒液流电池离子交换膜领域。

公开(公告)号：CN102064892A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010608994.7

申请日：2010-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡航 ,  阎晓莉 ,  徐颖 ,  肖勇 ,  邱朝阳 ,  吴群 ,  张皓

IPC: H04B15/00

Abstract: 子阵级自适应单脉冲的两级干扰抑制方法，涉及一种子阵级自适应单脉冲的干扰抑制方法。它解决现有的子阵级自适应单脉冲的干扰抑制方法的单脉冲性能较差、远算代价较高的问题。它包括两级干扰抑制：第一级干扰抑制为具有主瓣保形的旁瓣干扰抑制，其方法为：将具有方向图控制性能的子阵级ADBF与主瓣保形相结合，在保持主瓣形状的同时对旁瓣干扰进行抑制；第二级干扰抑制为主瓣干扰抑制，其方法为：采用4通道单脉冲系统进行主瓣干扰抑制；所述4通道单脉冲系统的4通道的含义为4个接收通道分别形成4个波束，即：和波束、俯仰差波束、方位差波束和双差波束。本发明适用于子阵级自适应单脉冲的干扰抑制。