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公开(公告)号：CN117465899B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311374176.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电陶瓷驱动谐振微纳米颗粒给进系统及方法，属于微纳米颗粒给进装置领域。包括微控制器、功率调节器、物料储存及谐振发生器、物料给进器、高度调节器和振动器，所述微控制器调节输出功率及波形经功率调节器后，输出给物料储存及谐振发生器和振动器，高度调节器设置于物料储存及谐振发生器下方，物料给进器设置于物料储存及谐振发生器的出料口下方，振动器与物料给进器连接中下部相贴合，适用于微纳米固体颗粒的微量给粉，解决了现在给粉粒径下限低、颗粒团聚、给料不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN118893389A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411161446.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种可控姿态的柔性焊枪装置，该装置包括静平台、动平台、均布的三个主动杆及从动杆、舵机、小型焊枪、连接法兰。所述静平台用以固定焊枪至机器人末端，动平台与焊枪固连，通过三个运动支链与静平台构成三自由度并联机构，工作时通过舵机改变主动杆转角以改变焊枪姿态。本发明公开的可控姿态的焊枪装置，可以实现焊枪的工作角、倾角及电弧高度的灵活调整，该机构结构紧凑，焊枪姿态控制灵活，解决了机器人焊接中传统焊枪无法改变姿态使得焊接过程中难以灵活控制熔池状态的问题，可有效提升焊枪的姿态控制速度及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117443475A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311374175.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 一种压电式微液滴给进系统及方法，属于微液滴给进装置领域。其包括微控制器、功率调节器、液滴定量器、液滴给进器和振动器，所述微控制器调节输出功率及波形经功率调节器后，输出给振动器，所述的液滴定量器与液滴给进器相连，液体经液滴定量器定量输送给波滴给进器，液滴给进器外壁安装有振动器，保证了液滴滴落的稳定性，适用于液体的滴状和小流量的输送，解决了现在微液体滴状无法主动下落、微小流量输送流动下限低的问题。
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公开(公告)号：CN117443475B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311374175.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 一种压电式微液滴给进系统及方法，属于微液滴给进装置领域。其包括微控制器、功率调节器、液滴定量器、液滴给进器和振动器，所述微控制器调节输出功率及波形经功率调节器后，输出给振动器，所述的液滴定量器与液滴给进器相连，液体经液滴定量器定量输送给波滴给进器，液滴给进器外壁安装有振动器，保证了液滴滴落的稳定性，适用于液体的滴状和小流量的输送，解决了现在微液体滴状无法主动下落、微小流量输送流动下限低的问题。
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公开(公告)号：CN117465899A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311374176.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电陶瓷驱动谐振微纳米颗粒给进系统及方法，属于微纳米颗粒给进装置领域。包括微控制器、功率调节器、物料储存及谐振发生器、物料给进器、高度调节器和振动器，所述微控制器调节输出功率及波形经功率调节器后，输出给物料储存及谐振发生器和振动器，高度调节器设置于物料储存及谐振发生器下方，物料给进器设置于物料储存及谐振发生器的出料口下方，振动器与物料给进器连接中下部相贴合，适用于微纳米固体颗粒的微量给粉，解决了现在给粉粒径下限低、颗粒团聚、给料不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN117303026A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311374179.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种转刷式单颗粒及团聚颗粒给粉装置及方法，属于颗粒微量给粉装置技术领域。本发明解决了现有给粉装置给粉状态无法调节、给粉不均匀、无法在低气压环境下运行的问题。本发明包括传动组件、转刷组件、储料组件、出料组件和振动组件，传动组件与转刷组件建立连接，转刷组件上设置有储料组件和出料组件，储料组件布置在转刷组件的上方，出料组件布置在转刷组件的下方，储料组件通过转刷组件与出料组件连通，储料组件上安装有振动组件。本发明的一种转刷式单颗粒及团聚颗粒给粉装置可以实现粉末状和颗粒状固体的给粉，满足工业或者实验室中给粉状态调节，持续均匀稳定给粉的要求。
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公开(公告)号：CN110203987A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910442719.3
申请日：2019-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/14 , F03G7/05 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种太阳能海水淡化协同余热发电装置，属于海水淡化领域，具体技术方案如下：一种太阳能海水淡化协同余热发电装置，包括海水蒸发器、导气管和发电装置，所述海水蒸发器为密闭的腔体，所述海水蒸发器通过导气管与所述发电装置连接，所述海水蒸发器内设置有能够在海水上漂浮的多孔材料，在所述海水蒸发器内注入海水的水平面低于导气管与海水蒸发器的连通接口，所述发电装置为蒸汽冷凝发电装置。本发明利用海绵的多孔特性，对其表面进行修饰处理，使之高效地吸收太阳的能量，从而能在海水和空气的相界面处对水分子进行高效的集热，继而产生水蒸气实现海水淡化。
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