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公开(公告)号：CN106092099A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388810.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器相对位置增量定轨方法，属于航天器轨道确定技术领域。本发明是为了解决现有基于测量历元差分的定轨方法中，需要采用其他定轨方法获得初始位置信息的问题。本发明所述的航天器相对位置增量定轨方法，首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，并根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。本发明适用于对航天器实现定轨。
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公开(公告)号：CN109607772A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910027317.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种完全混合式厌氧生物膜反应器，涉及一种厌氧生物膜反应器。本发明是要解决现有的厌氧生物膜反应器存在填料容易堵塞和短流、生物传质效果差、固液分离装置容易损坏的技术问题。本发明通过搅拌桨搅拌可以使悬浮填料流化，能够保证进水有机物和悬浮填料迅速混合，能够增大悬浮填料与废水的接触机会，增大悬浮填料与废水的接触面积以达到充分利用填料的目的，并且能够消除短流、沟流等现象，满足充分生物传质的要求；使用填料挂膜保持生物量，结构上省去了三相分离器等泥水分离装置，也不需另设固液分离装置以防止填料流失。
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公开(公告)号：CN108793402A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810781140.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/28 , C02F103/34 , C02F101/34
CPC classification number: C02F3/28 , C02F2101/345 , C02F2103/34 , C02F2305/06
Abstract: 一种利用四氧化三铁纳米颗粒强化厌氧反应器降解酚污染物的方法，涉及一种用厌氧反应器降解酚污染物的方法。本发明是要解决现有的厌氧工艺对煤制气废水中酚类污染物的去除效果较差的技术问题。本发明：一、以厌氧颗粒污泥作为初始接种泥源，向厌氧反应器中加入待处理的废水；二、向厌氧反应器中加入四氧化三铁纳米颗粒。本发明在厌氧反应器中投加的四氧化三铁纳米颗粒可以在产酸菌和产甲烷菌之间形成电子导链，生成纳米导线传递电子，代替种间H2传递形成电子直接传递，从而促进厌氧产甲烷过程，提高酚类污染物的去除率。本发明应用于水处理领域。
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公开(公告)号：CN106092099B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610388810.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器相对位置增量定轨方法，属于航天器轨道确定技术领域。本发明是为了解决现有基于测量历元差分的定轨方法中，需要采用其他定轨方法获得初始位置信息的问题。本发明所述的航天器相对位置增量定轨方法，首先，确定航天器在三维空间中运动的轨道平面；然后，将三维相对位置矢量转换为二维平面内航天器相对位置坐标，在该二维平面内采用最小二乘原理进行航天器运动轨道形状的拟合，采用拉格朗日乘子法求解拟合矩阵的特征值；最后，根据拟合矩阵的特征值判断航天器的轨道类型，并根据中心天体的位置，获得航天器在惯性参考系下的绝对位置信息，实现航天器的初轨确定。本发明适用于对航天器实现定轨。
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