公开(公告)号：CN119229170A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411106914.6

申请日：2024-08-13

Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  厦门水务中环污水处理有限公司

Inventor： 蔡万强 ,  方仕攀 ,  唐亮 ,  孔祥勋 ,  孙敬淞 ,  吴伟 ,  丛晟亦 ,  许世达 ,  吴奕理 ,  周煜峰

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/20 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  A47B81/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。

公开(公告)号：CN103272376B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201310241782.3

申请日：2013-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘吉 ,  吴伟 ,  吴达祺 ,  赵晨阳 ,  王滨生 ,  刘佳男

IPC: A63B67/04 ,  A63B69/00 ,  A63B69/40

Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。

公开(公告)号：CN119146985A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411106918.4

申请日：2024-08-13

Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  厦门水务中环污水处理有限公司

Inventor： 马聪 ,  赖智显 ,  唐亮 ,  郑展鹏 ,  孔祥勋 ,  吴伟 ,  丛晟亦 ,  许世达 ,  许宝森 ,  陈瑞琦

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。

公开(公告)号：CN119229169A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411106912.7

申请日：2024-08-13

Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  厦门水务中环污水处理有限公司

Inventor： 欧阳荣富 ,  柯明勇 ,  唐亮 ,  孔祥勋 ,  谢立海 ,  吴伟 ,  丛晟亦 ,  吴奕理 ,  许宝森 ,  陈瑞琦

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/30 ,  G06V10/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的净水设备状态辨识方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、图像的采集与处理；步骤S2、图像的标记；步骤S3、训练模型；步骤S4、深度学习模型的验证与调优；步骤S5、净水设备异常状态辨识。经过水质图像算法的处理，本身特征并不明显的微生物被加强显示，而背景噪声和干扰项则受到模糊处理，微生物和周围背景的对比度更加显著；同时，采用此净水设备状态辨识方法，可以大大提高辨识净水设备运行状态的工作效率与准确率。

公开(公告)号：CN103272376A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310241782.3

申请日：2013-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘吉 ,  吴伟 ,  吴达祺 ,  赵晨阳 ,  王滨生 ,  刘佳男

IPC: A63B67/04 ,  A63B69/00 ,  A63B69/40

Abstract: 一种能与人对打乒乓球的机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种能与人对打乒乓球的机器人。本发明为了解决现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构的累积误差较大，且制作成本高的问题。本发明包括移动机构和击球机构，所述移动机构包括平行球网移动组件、两个方管支架、两个不锈钢导轨和两个垂直球网方向移动组件，两个方管支架分别设置在乒乓球台的两侧，每个方管支架分别各安装一个垂直球网方向移动组件，两个不锈钢导轨并排平行设置在两个方管支架之间，每个不锈钢导轨的两端分别各与相对应的一个垂直球网方向移动组件连接，平行球网移动组件安装在两个不锈钢导轨上，击球机构安装在平行球网移动组件上。本发明用于与人对打乒乓球。