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公开(公告)号：CN119229170A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106914.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A47B81/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。
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公开(公告)号：CN117189028A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311209769.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E21B33/138 , E21B33/13 , F04D7/04 , F04D29/00
Abstract: 本发明公开了一种高压富水砂层条件下带有高压膨胀管的注浆封孔器，所述注浆封孔器包括注浆管和压力泵，其中：所述注浆管包括钢管、膨胀橡胶管和上拉扶手；所述压力泵包括离心泵和涡轮；所述上拉扶手预制在钢管上，钢管的下端与膨胀橡胶管相连；所述离心泵的排出管预留孔洞，涡轮嵌入到排出管的预留孔洞中；所述离心泵放置在注浆管上方，注浆时离心泵排出管内嵌入钢管中。本发明可以高效便捷解决传统注浆封孔器发生的串孔、冒浆以及由各种因素造成的注浆中断等事故；防止注浆时浆液的渗漏起到节约成本的目的；更好适应高压富水砂层条件下注浆管道的变形，减少注浆时膨胀胶管与注浆管道之间的相对移动，防止浆液飞溅。
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公开(公告)号：CN118008394A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170976.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司
Abstract: 一种极寒富水环境下地下结构管片滑动式磁吸密封垫，涉及地下结构管片接缝施工技术领域。复合式密封垫设置在两个混凝土管片的接缝沟槽之间，由背向相对的两个弹性密封垫组成，弹性密封垫接触端紧密贴合，弹性密封垫支腿端紧密支撑在接缝沟槽底部，混凝土管片内部预留安装腔搭载两个U形滑块、两个L形滑块及两个I形滑块，两个混凝土管片装配靠拢过程中两对U形滑块相互压缩产生位移对L形滑块进行解锁，I形滑块底端穿过L形滑块的穿孔支撑在接缝沟槽底部，与弹性密封垫支腿端两侧磁吸连接。在混凝土管片内巧妙设置滑块和弹簧，装配后密封垫与接缝沟槽连接位置通过磁铁强力吸附，更能保证极寒富水环境下的密封效果。
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公开(公告)号：CN221236066U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323156417.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: E02D17/20
Abstract: 一种高精度场地自适应装配式支挡结构，涉及边坡工程技术领域。底板表面沿直线方向设置立柱，立柱之间设置挡土板，挡土板底端为半圆弧面且两端圆心位置安装定位销，底板表面对应位置预设弧形沟槽，立柱与定位销对应位置预设轴孔，挡土板外表面两侧中间位置加工第一设备槽，内部竖向固定第一滑轨并安装第一滑块，立柱侧壁加工第二设备槽，内部竖向固定第二滑轨并安装伸出槽外的第二滑块，弹簧将第二滑块与槽底面连接，气缸杆一端与第二滑块的伸出端连接固定，另一端与第一滑块铰接。采用顶端能够偏转的挡土板，结合气缸杆和弹簧的连接支撑形式，能够适应土体的冻胀变形，具有较强的自适应调整能力。
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