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公开(公告)号：CN1483958A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03132524.6
申请日：2003-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F17D1/12
Abstract: 一种多路气压输胶系统，它涉及一种可以一路单独输送，也可以多路同时输送粘稠胶状物体的气压输胶系统。它包含空气压缩机(1)、空气处理装置(2)、电磁阀(3)、限流器(4)、输胶筒(5)、出胶嘴(6)、注胶筒(7)、手动阀门(8)；空气压缩机(1)与空气处理装置(2)之间由管路(11)固定连接，空气处理装置(2)与电磁阀(3)之间由管路(12)固定连接，电磁阀(3)与限流器(4)之间由管路(13)固定连接，限流器(4)与输胶筒(5)之间由管路(14)固定连接，输胶筒(5)与出胶嘴(6)之间由管路(15)固定连接，输胶筒(5)与注胶筒(7)之间由管路(16)连接。所述的电磁阀是常闭式两位三通电磁阀。本发明具有结构简单、噪音低、工作灵敏可靠、成本低、适应范围广、无污染、出胶量准确的优点。
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公开(公告)号：CN1224796C
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN03132524.6
申请日：2003-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F17D1/12
Abstract: 一种多路气压输胶系统，它涉及一种可以一路单独输送，也可以多路同时输送粘稠胶状物体的气压输胶系统。它包含空气压缩机(1)、空气处理装置(2)、电磁阀(3)、限流器(4)、输胶筒(5)、出胶嘴(6)、注胶筒(7)、手动阀门(8)；空气压缩机(1)与空气处理装置(2)之间由管路(11)固定连接，空气处理装置(2)与电磁阀(3)之间由管路(12)固定连接，电磁阀(3)与限流器(4)之间由管路(13)固定连接，限流器(4)与输胶筒(5)之间由管路(14)固定连接，输胶筒(5)与出胶嘴(6)之间由管路(15)固定连接，输胶筒(5)与注胶筒(7)之间由管路(16)连接。所述的电磁阀是常闭式两位三通电磁阀。本发明具有结构简单、噪音低、工作灵敏可靠、成本低、适应范围广、无污染、出胶量准确的优点。
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公开(公告)号：CN102071783B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010596715.X
申请日：2010-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 吕伟新
IPC: E04F13/077 , B32B37/15
Abstract: 彩钢砖的批量生产方法，它涉及一种外墙砖的生产方法。本发明是为了解决现有彩钢砖的生产方法工艺环节分散、不适应大批量生产的问题。本发明的生产过程为：钢板在冲压机上冲成钢壳；翻转机将其翻转180°，使其开口朝下；钢壳排成一列定位，操作机吸起多个钢壳，放置到带有定位凸台的托盘上；将此托盘运往喷涂工位对钢壳外表面喷涂；操作机将钢壳取下，放到聚拢机上聚拢成紧密相邻的矩阵；将填充物装到循环流水线中的工装板上，对填充物的朝上的表面均匀涂胶，然后把聚拢机上准备好的呈紧密相邻状态的钢壳矩阵同时吸起，并将钢壳压装在填充物上，压合机将钢壳与填充物进一步压紧，钢壳与填充物上的胶层结合，形成彩钢砖。本发明适用于彩钢砖的生产。
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公开(公告)号：CN101458075B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910071222.1
申请日：2009-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置，它涉及一种涡轮增压器装配尺寸测量装置。针对现有的涡轮增压器核心转子装配尺寸测量方法存在工艺繁琐、工人劳动强度大、测量精度不高、不能适用于自动化装配作业的问题。左、右支撑架与左、右V形定位块固接，右转子定心总成与右支撑架固接，左、右气缸均与底座固接，定位头固装在右气缸上，左气缸与连杆连接，X向与Y向左精密电控平台部件固接，左、右位移传感器装在左、右安装架上，叶轮测头与左第三安装板连接，Y向与X向右精密电控平台部件固接，涡轮测头和拨叉与右第一安装架固接，电机通过同步齿形带机构与拨叉连接。本发明具有操作简单、测量精度高(可以达到5微米)的优点，适合自动化装配作业。
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公开(公告)号：CN1301829C
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200410043636.0
申请日：2004-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机械手的传动装置，它涉及机械手传动装置的改进。本发明主臂传动装置(50)和副臂传动装置(60)平行地设在机架(15)上，一号直线导轨(10)和二号直线导轨(16)平行地固定在机架(15)的导轨板(17)上，主臂滑板(7)和副臂滑板(13)分别设置在机架(15)的上部，主臂滑板(7)与主臂传动装置(50)相连接，副臂滑板(13)与副臂传动装置(60)相连接。负载安装在滑板上，可同时带动两个负载实现伺服定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1235723C
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN03132515.7
申请日：2003-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 一种彩胶画机器人，它涉及一种能绘制彩胶画的机器人。它包含电子计算机及显示器、电控柜、机器人本体、温度控制台、彩胶筒、涂胶笔、设置在电控柜中的气压输胶装置，设置在电控柜上方的机器人本体由相互垂直的横向导轨、纵向导轨和设置在电控柜上方的基座组成，横向导轨设置在纵向导轨上并与纵向导轨形成滑动配合，涂胶笔设置在横向导轨上并与横向导轨形成滑动配合，由气压输胶装置控制并设置在基座上方的彩胶筒通过导管与涂胶笔相连接，温度控制台设置在基座的上面。它解决了目前彩胶画的绘制过程中存在的绘制质量差的问题。本发明提供一种彩胶画机器人。用该彩胶画机器人所制做的彩胶画具有色彩丰富、立体感强、涂胶均匀的优点，所绘制的作品画面图案丰富，极具艺术价值。
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公开(公告)号：CN1593860A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410043636.0
申请日：2004-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机械手的传动装置，它涉及机械手传动装置的改进。本发明主臂传动装置(50)和副臂传动装置(60)平行地设在机架(15)上，一号直线导轨(10)和二号直线导轨(16)平行地固定在机架(15)的导轨板(17)上，主臂滑板(7)和副臂滑板(13)分别设置在机架(15)的上部，主臂滑板(7)与主臂传动装置(50)相连接，副臂滑板(13)与副臂传动装置(60)相连接。本发明具有结构紧凑、重量轻、承载能力高、运行速度快、运动平稳、噪音小、成本低、便于维护的优点。负载安装在滑板上，可同时带动两个负载实现伺服定位。
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公开(公告)号：CN1480299A
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN03132515.7
申请日：2003-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 一种彩胶画机器人，它涉及一种能绘制彩胶画的机器人。它包含电子计算机及显示器、电控柜、机器人本体、温度控制台、彩胶筒、涂胶笔、设置在电控柜中的气压输胶装置，设置在电控柜上方的机器人本体由相互垂直的横向导轨、纵向导轨和设置在电控柜上方的基座组成，横向导轨设置在纵向导轨上并与纵向导轨形成滑动配合，涂胶笔设置在横向导轨上并与横向导轨形成滑动配合，由气压输胶装置控制并设置在基座上方的彩胶筒通过导管与涂胶笔相连接，温度控制台设置在基座的上面。它解决了目前彩胶画的绘制过程中存在的绘制质量差的问题。本发明提供一种彩胶画机器人。用该彩胶画机器人所制做的彩胶画具有色彩丰富、立体感强、涂胶均匀的优点，所绘制的作品画面图案丰富，极具艺术价值。
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公开(公告)号：CN102071783A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010596715.X
申请日：2010-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 吕伟新
IPC: E04F13/077 , B32B37/15
Abstract: 彩钢砖的批量生产方法，它涉及一种外墙砖的生产方法。本发明是为了解决现有彩钢砖的生产方法工艺环节分散、不适应大批量生产的问题。本发明的生产过程为：钢板在冲压机上冲成钢壳；翻转机将其翻转180°，使其开口朝下；钢壳排成一列定位，操作机吸起多个钢壳，放置到带有定位凸台的托盘上；将此托盘运往喷涂工位对钢壳外表面喷涂；操作机将钢壳取下，放到聚拢机上聚拢成紧密相邻的矩阵；将填充物装到循环流水线中的工装板上，对填充物的朝上的表面均匀涂胶，然后把聚拢机上准备好的呈紧密相邻状态的钢壳矩阵同时吸起，并将钢壳压装在填充物上，压合机将钢壳与填充物进一步压紧，钢壳与填充物上的胶层结合，形成彩钢砖。本发明适用于彩钢砖的生产。
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公开(公告)号：CN101458075A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910071222.1
申请日：2009-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置，它涉及一种涡轮增压器装配尺寸测量装置。针对现有的涡轮增压器核心转子装配尺寸测量方法存在工艺繁琐、工人劳动强度大、测量精度不高、不能适用于自动化装配作业的问题。左、右支撑架与左、右V形定位块固接，右转子定心总成与右支撑架固接，左、右气缸均与底座固接，定位头固装在右气缸上，左气缸与连杆连接，X向与Y向左精密电控平台部件固接，左、右位移传感器装在左、右安装架上，叶轮测头与左第三安装板连接，Y向与X向右精密电控平台部件固接，涡轮测头和拨叉与右第一安装架固接，电机通过同步齿形带机构与拨叉连接。本发明具有操作简单、测量精度高(可以达到5微米)的优点，适合自动化装配作业。
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