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公开(公告)号：CN1483958A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03132524.6
申请日：2003-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F17D1/12
Abstract: 一种多路气压输胶系统，它涉及一种可以一路单独输送，也可以多路同时输送粘稠胶状物体的气压输胶系统。它包含空气压缩机(1)、空气处理装置(2)、电磁阀(3)、限流器(4)、输胶筒(5)、出胶嘴(6)、注胶筒(7)、手动阀门(8)；空气压缩机(1)与空气处理装置(2)之间由管路(11)固定连接，空气处理装置(2)与电磁阀(3)之间由管路(12)固定连接，电磁阀(3)与限流器(4)之间由管路(13)固定连接，限流器(4)与输胶筒(5)之间由管路(14)固定连接，输胶筒(5)与出胶嘴(6)之间由管路(15)固定连接，输胶筒(5)与注胶筒(7)之间由管路(16)连接。所述的电磁阀是常闭式两位三通电磁阀。本发明具有结构简单、噪音低、工作灵敏可靠、成本低、适应范围广、无污染、出胶量准确的优点。
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公开(公告)号：CN1480299A
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN03132515.7
申请日：2003-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 一种彩胶画机器人，它涉及一种能绘制彩胶画的机器人。它包含电子计算机及显示器、电控柜、机器人本体、温度控制台、彩胶筒、涂胶笔、设置在电控柜中的气压输胶装置，设置在电控柜上方的机器人本体由相互垂直的横向导轨、纵向导轨和设置在电控柜上方的基座组成，横向导轨设置在纵向导轨上并与纵向导轨形成滑动配合，涂胶笔设置在横向导轨上并与横向导轨形成滑动配合，由气压输胶装置控制并设置在基座上方的彩胶筒通过导管与涂胶笔相连接，温度控制台设置在基座的上面。它解决了目前彩胶画的绘制过程中存在的绘制质量差的问题。本发明提供一种彩胶画机器人。用该彩胶画机器人所制做的彩胶画具有色彩丰富、立体感强、涂胶均匀的优点，所绘制的作品画面图案丰富，极具艺术价值。
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公开(公告)号：CN2215973Y
公开(公告)日：1995-12-27
申请号：CN94221837.X
申请日：1994-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B26D1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种不规则曲线裁片倒边机，主要包括切割头、X轴传动部件、Y轴传动部件、Z轴传动部件和拼装式多腔真空吸附工作台。本实用新型采用专用刀片往复运动式切割，刀片的运动轨迹便是要切割的曲线。本实用新型不仅能加工平面曲线形工件，而且能在切割平面曲线的同时倒出15°～90°的任意角度的坡口角。本实用新型是橡胶类软片状材料加工的设备，具有手工作业无法比拟的长处，即加工精度高、生产效率高的特点。
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公开(公告)号：CN2215387Y
公开(公告)日：1995-12-20
申请号：CN94221836.1
申请日：1994-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型为装夹软性片状材料专用真空吸附工作台。工作台面采用分割成若干区域的多腔真空吸附形式，每个真空腔又由若干吸附盘拼装而成。吸盘的结构为多环式真空吸附单元。吸盘是用钢板做骨架，采用模具将橡胶硫化压制而成。吸盘上表面由若干环形槽组成，环形槽槽深为0.5毫米，环形槽内钻有若干φ2毫米的小孔，以使空气流动均匀。并在吸盘四个空角处也分别压出四个小的环形槽。吸附盘具有通用性，可以批量生产。由于采用拼装式结构，所以便于改变工作台面的大小尺寸，维护保养都极为方便。
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