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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1261081C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200410013630.9
申请日：2004-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/72
Abstract: 基于图像导航的机器人辅助带锁髓内钉锁定系统，它涉及一种医疗系统，具体是一种基于图像导航的机器人辅助带锁髓内钉锁定系统。C形臂X光机(3)、导航机器人(4)分别安置在手术床(2)的左右两侧，并使(3)、(4)的工作空间与(2)的工作空间相重合；(2)的控制数据输出输入端连接工业控制计算机(1)的控制数据输入输出端，(3)的控制数据输出输入端、图像数据输出端分别连接(1)的控制数据输入输出端、图像数据输入端，(4)的控制数据输出输入端连接(1)的控制数据输入输出端。本发明能一次性锁定锁孔的位置，能避免医护人员在髓内钉发生变形时要在X光长时间照射下工作，能全自动或人机配合来完成手术过程，具有通用性，并能实现远程手术。
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公开(公告)号：CN1561923A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013629.6
申请日：2004-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机器人辅助带锁髓内钉正骨手术医疗系统，它涉及带锁髓内钉正骨手术由机器人辅助的医疗系统。本发明从手端(80)的医用牵引复位并联机器人1设置在多功能自动手术床(15)的端侧，正骨调整机构(2)设置在医用牵引复位并联机器人(1)上，正骨固定机构(3)设置在多功能自动手术床(15)上的一侧，高精度全自动C形臂X光机(4)设在多功能自动手术床(15)的边侧，导航机器人(5)设在多功能自动手术床(15)的另一边侧，机器人控制器(13″)的双向端口与主手控制站(17)的双向端口相连接，从手控制站(16)与主手控制站(17)之间通过网络(90)相连接。本发明具有通用性强，手术效果好，降低手术费用，减轻病人痛苦，减少医生的放射线损伤，实现正骨手术的模拟教学训练和远程治疗的优点。
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公开(公告)号：CN1561926A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013630.9
申请日：2004-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于图像导航的机器人辅助带锁髓内钉锁定系统，它涉及一种医疗系统，具体是一种基于图像导航的机器人辅助带锁髓内钉锁定系统。C形臂X光机(3)、导航机器人(4)分别安置在手术床(2)的左右两侧，并使(3)、(4)的工作空间与(2)的工作空间相重合；(2)的控制数据输出输入端连接工业计算机(1)的控制数据输入输出端，(3)的控制数据输出输入端、图像数据输出端分别连接(1)的控制数据输入输出端、图像数据输入端，(4)的控制数据输出输入端连接(1)的控制数据输入输出端。本发明能一次性锁定锁孔的位置，能避免医护人员在髓内钉发生变形时要在X光长时间照射下工作，能全自动或人机配合来完成手术过程，具有通用性，并能实现远程手术。
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公开(公告)号：CN1259891C
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200410013629.6
申请日：2004-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/72
Abstract: 机器人辅助带锁髓内钉正骨手术医疗系统，它涉及带锁髓内钉正骨手术由机器人辅助的医疗系统。本发明从手端(80)的医用牵引复位并联机器人1设置在多功能自动手术床(15)的前侧，正骨调整机构(2)设置在医用牵引复位并联机器人(1)上，正骨固定机构(3)设置在多功能自动手术床(15)上的前侧，高精度全自动C形臂X光机(4)设在多功能自动手术床(15)的左侧，导航机器人(5)设在多功能自动手术床(15)的右侧，第三机器人控制器(13″)的双向端口与主手控制站(17)的双向端口相连接，从手控制站(16)与主手控制站(17)之间通过网络(90)相连接。本发明具有通用性强，手术效果好，降低手术费用，减轻病人痛苦，减少医生的放射线损伤，实现正骨手术的模拟教学训练和远程治疗的优点。
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公开(公告)号：CN2215973Y
公开(公告)日：1995-12-27
申请号：CN94221837.X
申请日：1994-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B26D1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种不规则曲线裁片倒边机，主要包括切割头、X轴传动部件、Y轴传动部件、Z轴传动部件和拼装式多腔真空吸附工作台。本实用新型采用专用刀片往复运动式切割，刀片的运动轨迹便是要切割的曲线。本实用新型不仅能加工平面曲线形工件，而且能在切割平面曲线的同时倒出15°～90°的任意角度的坡口角。本实用新型是橡胶类软片状材料加工的设备，具有手工作业无法比拟的长处，即加工精度高、生产效率高的特点。
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